1.一种园林用苹果快速采摘装置，其特征在于，包括有机械手（1）、气缸Ⅲ（2）、连杆（3）、支杆（5）、升降杆（6）、导向板（8）、弹簧（9）、固定板（10）、接触轮（11）、气缸Ⅰ（12）、夹紧装置（13）、凸轮（14）、电机（15）、推车（16）、滚轮（17）、夹板Ⅰ（18）、电磁铁Ⅰ（19）、导轨（20）、弹性件（21）、电磁铁Ⅱ（22）、夹板Ⅱ（23）和气缸Ⅱ（25）；推车（16）的底部设有滚轮（17），推车（16）的顶部从左到右依次设有气缸Ⅰ（12）、电机（15）和导向板（8），气缸Ⅰ（12）的左侧设有夹紧装置（13），夹紧装置（13）包括有夹板Ⅰ（18）、电磁铁Ⅰ（19）、导轨（20）、弹性件（21）、电磁铁Ⅱ（22）和夹板Ⅱ（23），导轨（20）的左侧设有电磁铁Ⅰ（19）和电磁铁Ⅱ（22），且电磁铁Ⅰ（19）位于电磁铁Ⅱ（22）的正上方，电磁铁Ⅰ（19）与电磁铁Ⅱ（22）之间设有弹性件（21），电磁铁Ⅰ（19）的左侧设有夹板Ⅰ（18），电磁铁Ⅱ（22）的左侧设有夹板Ⅱ（23），且夹板Ⅰ（18）与夹板Ⅱ（23）位于同一水平面，电机（15）的后方连接有凸轮（14），凸轮（14）的顶部设有接触轮（11），接触轮（11）的顶部连接有升降杆（6），导向板（8）上设有导向孔（7），升降杆（6）穿过导向孔（7）和弹簧（9），升降杆（6）的顶部设有支杆（5），支杆（5）的顶部左侧设有连杆（3），支杆（5）与连杆（3）铰接连接，支杆（5）的左侧设有气缸Ⅱ（25），气缸Ⅱ（25）与支杆（5）铰接连接，气缸Ⅱ（25）与连杆（3）铰接连接，连杆（3）的左侧连接有气缸Ⅲ（2），气缸Ⅲ（2）的左侧连接有机械手（1）。
2.根据权利要求1所述的一种园林用苹果快速采摘装置，其特征在于，还包括有橡胶垫（24），夹板Ⅰ（18）和夹板Ⅱ（23）的内部均设有橡胶垫（24）。
3.根据权利要求1所述的一种园林用苹果快速采摘装置，其特征在于，还包括有遮阳板（4），遮阳板（4）设置在推车（16）的顶部右侧。
4.根据权利要求1所述的一种园林用苹果快速采摘装置，其特征在于，电机（15）为伺服电机。