组合式自动葫芦籽收获机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，设计一种组合式自动葫芦籽收获机。

背景技术：

目前市面上使用的葫芦籽收获机，多数由拖拉机牵引行走装置实现自动行走及葫芦瓜捡拾取籽工作。主要存在以下问题：一、实用性差，工作效率较低。表现为：平原地带采摘能够正常运行，到丘陵地带收获机各部装置不能连续运行。其主要原因是由于捡拾机构，破碎取籽机构、及其他装置的动力源全部取自工具车发动机变速箱输出轴，输出轴通过齿轮、皮带、链条传动带动各机构分路传动，机械分路传动设计复杂、各机构的传动路径长、造成机械效率低、故障率高、安全隐患大。二、整机不具有调速功能，各机构分路传动装置属于定比传动，不能根据实际工况调速，降低成品率。三、整机不具有过载保护功能，易造成链轮、齿轴另件损坏，备件加工周期长，故障率高，影响最佳收获时间。因此，提出一种单元组合式结构，单独传动、运转速度可调、带过载压力调节装置，具有作业率高、载重量大、适用性好、安全性能高、故障率低等特点的组合式自动葫芦籽收获机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种布局简单、扭矩大、效率高、安全性能高、适用性强的组合式自动葫芦籽收获机，解决现有葫芦籽收获机普遍存在的结构复杂、稳定性差、工作效率偏低、故障率高，以及生产成本高的问题。

本实用新型包括工具车选用30装载机做为动力源和行走装置，包括开行单元、去杂草单元、动定刀单元、破碎及脱粒单元，包括捡拾及输送机单元，包括液压动力源及控制单元。

作为改进所述液压动力源单元包括双联液压泵、多路电液换向阀、调速阀、过载压力安全阀、液压马达。工具车发动机变速箱输出轴通过取力器与双联液压泵联接，液压泵由高压管路与对应的多路电液换向阀联接，去杂草、动定刀、开行、脱粒及破碎单元对应的驱动元件去杂草马达、动定刀马达、开行马达、输送马达、脱粒马达、破碎马达用高压软管与对应的调速阀、过载压力调节阀、多路换向阀联接。

上述多路电液换向阀包括3路或6路电液换向阀。

所述控制单元包括手动单独多路控制及按钮式电动一键操作，配有急停按钮。

所述液压动力源固定在工具车车体横梁1上，控制单元固定在驾驶员操作室，便于行驶过程中操纵。

所述开行单元、去杂草单元、动定刀单元、捡拾单元、输送机单元分别固定在机架2上，脱粒及破碎单元、成品输送机单元安装在工具车右侧车体横梁1上。

上述开行单元由开行马达、主动轴、传动链轮、开行机架、开行杆A、开行杆B、被动轴、开行轮组成。实际使用过程中，由于开行轮为一级链传动，传动轴转速快，造成葫芦瓜堆积及杂草缠绕在主动轴，造成链条断开，故障发生率极高。

作为改进，上述开行单元由开行马达单独驱动，可以整体移动，可以根据实际瓜田地形调整开行速度，避免后续破碎工序堵料及机械故障。

所述去杂草单元由机架、定刀、动刀、动刀轴、去杂草马达、马达支座、调整螺杆组成。

作为改进，上述去杂草单元可以整体移动、更换，由液压马达单独驱动，可以根据葫芦瓜及杂草密度调整主刀轴速度；可以根据机型配置不同数量的动刀、定刀片数；同时动刀、定刀片为组合安装，非焊接在主刀轴上，现场更换方便。

所述动定刀单元由机架、动定刀马达、链轮、碎草动刀、动刀轴、动刀护罩、定刀轴、碎草定刀组成。

作为改进，上述动定刀单元可以整体移动、更换，由动定刀马达单独驱动、调整速度，根据机型配置不同数量的动刀、定刀片数。可以根据机型配置不同数量的动定刀片数及动定刀单元组件；同时动刀、定刀片为组合安装，非焊接在主刀轴上，现场更换方便。

作为改进，上述动定刀单元可配置5或7组动定刀轴，提高作业效率。

所述捡拾单元配置在工具车正前方，改进滚针结构为外部螺母锁紧，便于更换安装；改进原车轮辐条式结构为整体封闭筒式结构，减少杂草缠绕故障率。

所述输送机单元由输送机架、输送马达、前输送轴、后输送轴、输送链、链轮、刮板及壳体组成。

作为改进，上述输送机单元可以整体移动、更换，由液压马达单独驱动可调速。

所述脱粒单元由脱粒马达、连接支座、刀轴链轮、一级脱粒轴、上壳体、二级脱粒轴及下壳体组成。

作为改进，脱粒马达带过载压力调节阀，可设定安全保护压力、可调速，可以根据葫芦瓜含水分多少，适当调整脱粒速度获得表面洁净瓜子。

所述破碎单元由壳体、一级破碎轴、刀组链轮、二级破碎轴、破碎马达及支撑架组成。

作为改进，破碎马达带过载压力调节阀，可设定安全保护压力、可调速，当破碎单元内混有石块等异物增大破碎轴扭力时，破碎马达带有过载保护阀瞬间开启，减少破碎轴断裂故障，提高使用寿命。

本实用新型组合式自动葫芦籽收获机，实际作业时，工具车14通过举升杆7使捡拾单元8及开行单元3整体落地，随着工具车向前推进，葫芦瓜由开行单元把车轮正前方的葫芦摆放到车轮间距范围内，捡拾单元8顺时针转动，滚针遇到葫芦瓜将葫芦瓜刺中，并随着捡拾单元8的转动将葫芦瓜带到梳齿臂6上，梳齿臂6将葫芦瓜带到去杂草单元5，去杂草马达35驱动主刀轴34快速转动，动定刀将杂草切断并有序的将葫芦瓜带到动定刀单元4，动定刀单元4完成二次去杂草动作并将葫芦瓜按序送进输送单元9，葫芦瓜由输送链57送到破碎单元11进行破碎，然后进入到脱粒单元12进行瓜瓤及瓜子分离，分离出的葫芦籽由成品输出装置10洒到储料斗13中。

与现有技术相比，本实用新型为独立单元组合式结构，组合单元单独传动、运转速度可调、带可调节过载保护，具有布局合理紧凑、自动化程度高、通过性能强、载重量大、可靠性高、作业范围广、故障率低、安全性能高、使用寿命长等优点。

附图说明

图1是本发明结构主视图。

图2是开行单元主视图。

图3是去杂草单元主视图。

图4是动定刀单元主视图及剖视图。

图5是输送单元主视图及俯视图。

图6是破碎单元左视图。

图7是脱粒单元后视图。

附图标记说明：1是车体横梁，2是机架，3是开行单元，4是动定刀单元，5是去杂草单元，6是梳齿臂，7是举升杆，8是捡拾单元，9是输送单元，10是成品输出装置，11是破碎单元，12是脱粒单元，13是储料斗，14是工具车，15是液压动力源单元，16是控制单元，17是驾驶室，21是开行马达，22是主动轴，23是传动链轮，24是开行机架，25是开行杆A，26是开行杆B，27是被动轴，28是开行轮，31是底架，32是定刀，33是动刀，34是主刀轴，35是去杂草马达，36是马达支座，37是调整螺杆，41是支撑架，42是动定刀马达，43是链轮，44是碎草动刀，45是动刀轴，46是动刀护罩，47是定刀轴，48是碎草定刀，51是输送机架，52是输送马达，53是前输送轴，54是壳体，55是刮板，56是链轮，57是输送链，58是后输送轴，61是上壳体，62是一级破碎轴，63是刀轴链轮，64是破碎马达，65是支撑架，66是二级破碎轴，67是下壳体，71是脱粒马达，72是连接支座，73是刀轴链轮，74是一级脱粒轴，75是上壳体，76是二级脱粒轴，77是下壳体。

具体实施方式

实施例1：一种组合式自动葫芦籽收获机，如图1所示，包括在工具车14正前方安装在机架2上的开行单元3、动定刀单元4、去杂草单元5、梳齿臂6、捡拾单元8，安装在工具车14右侧车体横梁1上的输送单元9、脱粒单元12、破碎单元11、成品输出装置10，安装在车体横梁1上的液压动力源单元15及安装在驾驶员操作室内的控制单元16。机架2与固定在车体上的举升杆7联接。工具车14上的发动机变速箱输出轴通过取力器与双联液压泵联接，液压泵由高压管路与对应的多路电液换向阀联接，去杂草、动定刀、开行、输送机、脱粒及破碎单元对应的去杂草马达、动定刀马达、开行马达、输送马达、脱粒马达、破碎马达用高压软管与对应的调速阀、过载压力调节阀、多路换向阀联接。

液压泵通过控制阀控制开行马达21、去杂草马达35、动定刀马达42、输 送马达52、脱粒马达71、破碎马达64运转，开行马达、去杂草马达、动定刀马达、输送马达、脱粒马达、破碎马达分别独立驱动开行单元3、动定刀单元4、去杂草单元5、输送机单元9、破碎单元11、脱粒单元12工作。

上述工具车为30挖掘机或更大马力50挖掘机。

上述液压动力源包括双联液压泵、多路电液换向阀、调速阀、过载压力调节阀、液压马达。

上述多路电液换向阀包括3路电液换向阀或6路电液换向阀。

上述控制单元包括手动单独多路控制及按钮式电动一键操作，配有急停按钮。

实施例2：参照图2所示，开行单元3包括开行马达21通过联轴器驱动主动轴22转动，开行杆A25及开行杆B26用螺钉固定在开行轮28上，主动轴22及被动轴27通过轴承座固定在开行机架24上，传动链轮23通过链条带动被动轴27转动，驱动开行轮28转动，完成葫芦瓜摆放。

其特征为：开行单元3可以整体移动，由开行马达21单独驱动，可以根据实际瓜田地形调整开行速度，避免后续破碎工序堵料及机械故障。

实施例3：参照图3所示，去杂草单元5包括去杂草马达35用螺栓安转在马达支座36上，通过联轴器驱动主刀轴34转动，定刀32及动刀33通过轴套间隔安装在主刀轴34上，调整螺杆37用螺栓固定在底架31上，用于调整定刀32与动刀33之间的间隙。

其特征为：去杂草单元5可以整体移动、更换，由去杂草马达35单独驱动，可以根据葫芦瓜及杂草密度调整主刀轴34速度；可以根据机型配置不同数量的动刀、定刀片数；同时动刀、定刀片为组合安装，非焊接在主刀轴上，现场更换方便。

实施例4：参照图4所示，动定刀单元4包括动定刀马达42通过链轮43驱动5组动刀轴45转动，不同数量的碎草动刀44及碎草定刀48用螺母紧固在动刀轴45及定刀轴47上，动刀护罩46用螺栓安装在支撑架41上，可避免杂草缠绕进传动轴上，造成停机。

其特征为：动定刀单元4可以整体移动、更换，由动定刀马达42单独驱动、调整速度，可以根据机型配置不同数量的动刀、定刀片数。可以根据机型配 置不同数量的动、定刀轴组件；同时动刀、定刀片为组合安装，非焊接在主刀轴上，现场更换方便。

作为改进，本实用新型配置5组动定刀轴组件，提高作业效率。

实施例5：参照图5所示，输送机单元9包括输送机架51、壳体54及输送马达52通过联轴器与前输送轴53联接，链轮56通过输送链57驱动后输送轴58转动，固定在输送链57上的刮板55使葫芦瓜送进破碎单元11。

其特征为：输送单元9可以整体移动、更换，由输送马达52单独驱动可调速。

实施例6：参照图6所示，破碎单元11包括上壳体61、一级破碎轴62、刀轴链轮63、破碎马达64、支撑架65、二级破碎轴66及下壳体67。破碎马达64用螺栓固定在支撑架65上，通过联轴器驱动二级破碎轴66转动，刀轴链轮63由链条带动一级破碎轴62转动，支撑架65用螺栓安装在车体横梁1上。

其特征为：当破碎单元11内混有石块等异物增大破碎轴扭力时，破碎马达64带有过载保护阀可瞬间开启，减少破碎轴断裂故障，提高使用寿命。破碎单元11可以整体移动、更换；破碎马达64单独驱动可调速、可设定过载压力。

实施例7：参照图7所示，脱粒单元12包括脱粒马达71、连接支座72、刀轴链轮73、一级脱粒轴74、上壳体75、二级脱粒轴76及下壳体77。脱粒马达71用螺栓固定在连接支座72上，通过联轴器驱动二级脱粒轴76转动，刀轴链轮73由链条带动一级脱粒轴74转动，连接支座72用螺栓安装在车体横梁1上。

其特征为：脱粒马达71可调速，可以根据葫芦瓜含水分多少，适当调整脱粒轴转动速度，获得表面洁净瓜子。脱粒单元12可以整体移动、更换；脱粒马达71带有过载保护，可设定过载压力。