1.一种大蒜收获装置，包括机架，设置在机架前端的扶持机构、挖掘机构，设置在机架后部的收集机构，设置在挖掘机构及收集机构之间的夹持输送机构，其特征在于：
所述的机架包括收集斗支架，收集斗支架设有承重轮；收集斗支架的前端设有竖向固定架，收集斗支架在竖向固定架一端的两侧设有方向控制梁，收集斗支架的中心设有承重大梁；竖向固定架两侧的底部设有夹持输送前固定架，夹持输送机构设有夹持输送支架；夹持输送支架的前端通过夹持输送前固定架连接固定，夹持输送支架的后端与收集斗之间设有支撑架；竖向固定架上设有连接杆，连接杆的底部安装挖掘铲；
夹持输送机构倾斜设置在机架上，夹持输送机构的前端位于挖掘机构的上方，夹持输送机构的后端位于收集机构的上方；夹持输送机构的前端连接扶持机构，扶持机构设有倾斜设置的扶持棒；夹持输送机构设有并排设置的输送链，输送链与输送链夹持大蒜的秸杆向斜上方输送；
夹持输送机构的下方设有去土机构、秸杆切割机构，秸杆切割机构设置在去土机构的斜上方；秸杆切割机构设有切割刀，切割刀切割输送链与输送链夹持的秸杆；
所述的去土机构设有根须土块拍打装置、去土台阶及分离筛，根须土块拍打装置设置在去土台阶的斜下方，根须拍打装置设有成对设置的拍板，拍板由驱动装置驱动往复相对运动，分离筛设置在收集斗的上方；收集斗的上端面设置为平滑的斜面，斜面上端部设置于分离筛与收集斗相邻的一端；
切割机构的下方设有大蒜剪切输送导轨，大蒜剪切输送导轨另一端连接收集机构，收集机构设有收集斗，收集斗设有进仓口，进仓口设置在分离筛的一端。
2.根据权利要求1所述的大蒜收获装置，其特征在于：所述的去土台阶呈阶梯状设置3－7级，去土台阶设有弹性层；去土台阶的上端面前端部中心点的连线与夹持输送机构平行，去土台阶通过台阶支撑架与机架连接固定。
3.根据权利要求1所述的大蒜收获装置，其特征在于：所述的拍板由电机带动的凸轮驱动在水平方向上做往复相对运动。
4.根据权利要求3所述的大蒜收获装置，其特征在于：所述的成对设置的拍板中至少有一个在其内侧面设有间隔设置的挤压凸。
5.根据权利要求3所述的大蒜收获装置，其特征在于：所述的拍板成对设置，其中一个拍板的表面设有间隔设置的挤压凸，另一个拍板与挤压凸相应的位置设有弹簧，拍打挤压过程中，弹簧套入挤压凸。
6.根据权利要求5所述的大蒜收获装置，其特征在于：所述的弹簧的长度大于挤压凸的长度。
7.根据权利要求1所述的大蒜收获装置，其特征在于：所述的收集斗内设有导料槽，导料槽沿收集斗对角线倾斜设置，导料槽的顶端设置在进仓口，导料槽的顶端与连接槽的底端连接，连接槽的顶端与分离筛的出料端连接。
8.根据权利要求7所述的大蒜收获装置，其特征在于：所述的导料槽顶部宽、底部窄，连接槽的两侧设有挡边，连接槽的表面设有弹性层或织物层。