一种园林用草坪狗屎清理装置的制作方法

本实用新型涉及一种清理装置，尤其涉及一种园林用草坪狗屎清理装置。

背景技术：

园林是指在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形（或进一步筑山、叠石、理水）、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。在中国汉族建筑中独树一帜，有重大成就的是古典园林建筑。园林具有很多的外延概念：园林社区、园林街道、园林城市（生态城市）、国家园林县城等等。现代的生活方式和生活环境对于园林有着迫切的功能性和艺术性的要求。对于我们现代的生活和未来的人民发展方向有着越来越重要的作用。

绿化草坪是用多年生矮小草本植株密植，并经修剪的人工草地。18 世纪中，英国自然风景园中出现大面积草坪。中国近代园林中也出现草坪，主要品种有早熟禾，高羊毛，四季常青，冷季型草坪，混播草坪等。

清理，指彻底整理或处理。现如今园林草坪狗屎清理主要依靠人工手动扫除。

现有园林用草坪狗屎清理方式存在费时费力、工作效率低、操作繁琐的缺点，因此亟需研发一种省时省力、工作效率高、操作简单的园林用草坪狗屎清理装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有园林用草坪狗屎清理方式费时费力、工作效率低、操作繁琐的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种省时省力、工作效率高、操作简单的园林用草坪狗屎清理装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种园林用草坪狗屎清理装置，包括有推车、收集箱、电动推杆Ⅰ、电动推杆Ⅱ、电机、电磁铁Ⅰ、铁质收集斗、扫把、摆动气缸、电动推杆Ⅲ、电动轮、气缸Ⅰ、拉线、滑块、滑轨、电磁铁Ⅱ和固定板；推车的顶部从左至右依次设有凹槽Ⅰ、电动推杆Ⅰ、电动推杆Ⅱ和凹槽Ⅱ，凹槽Ⅰ顶部放置有收集箱，电动推杆Ⅰ和电动推杆Ⅱ顶端均连接有电磁铁Ⅱ，凹槽Ⅱ的顶部设有电机，电机的顶部连接有滑轨，滑轨的正前侧上下两端对称设有电动轮，电动轮上绕有拉线，滑轨上设有滑块，滑块与拉线连接，滑块右侧设有固定板，固定板顶部右侧设有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ右端连接有电动推杆Ⅲ，电动推杆Ⅲ底端连接有摆动气缸，摆动气缸底端连接有扫把，固定板底部下方连接有电磁铁Ⅰ，电磁铁Ⅰ右侧设有铁质收集斗。

优选地，还包括有振动电机Ⅰ，铁质收集斗内左侧设有振动电机Ⅰ。

优选地，还包括有支架和遮板，滑轨左侧上方设有支架，支架顶端连接有遮板。

优选地，遮板的材质为不锈钢。

工作原理：人工将推车推至需要清理狗屎的草坪处，启动电动轮顺转，带动拉线运动，带动滑块向下运动，固定板向下运动，电磁铁Ⅰ向下运动，从而带动铁质收集斗向下运动，当铁质收集斗与草坪地面接触时，电动轮停止转动，启动气缸Ⅰ伸长一定长度，带动电动推杆Ⅲ向右运动，扫把向右运动到合适位置，然后启动电动推杆Ⅲ伸长，带动摆动气缸向下运动，带动扫把向下运动，当扫把向下运动至狗屎处，电动推杆Ⅲ停止伸长，启动摆动气缸摆动，带动扫把摆动，从而将狗屎扫进铁质收集斗中。当铁质收集斗中装满狗屎后，摆动气缸停止工作，并启动电动推杆Ⅲ缩短至复位，带动摆动气缸向上运动，带动扫把向上运动，然后启动气缸Ⅰ缩短至复位，带动电动推杆Ⅲ向左运动至复位，带动摆动气缸向上运动，带动扫把向左运动至复位。此时，启动电动轮逆转，带动拉线运动，带动滑块向上运动，带动电磁铁Ⅰ向上运动，带动铁质收集斗向上运动，当铁质收集斗向上运动至与电磁铁Ⅱ同一水平线时，关闭电动轮，然后启动电机转动180°，带动滑块转动180°，铁质收集斗旋转180°，当铁质收集斗位于电磁铁Ⅱ顶部时，电磁铁Ⅰ断电，电磁铁Ⅱ通电，使电磁铁Ⅱ将铁质收集斗吸住，然后启动电动推杆Ⅰ缩短一定长度，启动电动推杆Ⅱ伸长一定长度，使铁质收集斗向左下方倾斜，从而将铁质收集斗中的狗屎倒入收集箱中，当狗屎被倒完后，启动电动推杆Ⅰ伸长一定长度至复位，启动电动推杆Ⅱ缩短一定长度至复位，从而带动铁质收集斗运动至水平方向，此时电磁铁Ⅰ通电，电磁铁Ⅱ断电，使电磁铁Ⅰ将铁质收集斗吸住，然后启动电机转动180°，带动滑块转动180°，带动铁质收集斗旋转180°至复位。重复以上动作，就可以进行简单高效地清理园林草坪上的狗屎了。

因为还包括有振动电机Ⅰ，铁质收集斗内设有振动电机Ⅰ，当人工将铁质收集斗中的狗屎倒入收集箱中时，启动振动电机Ⅰ工作，可以高效地将狗屎倒入收集箱内。

因为还包括有支架和遮板，滑轨左侧上方设有支架，支架顶端连接有遮板，下雨天时，遮板可以起到遮挡灰尘的作用，从而有效地保护装置不受到损坏。

因为遮板的材质为不锈钢，不锈钢耐化学腐蚀和电化学腐蚀性能在钢材里面是最好的，仅次于钛合金，耐热、耐高温、还耐低温甚至于耐超低温，所以遮板的使用寿命长。

（3）有益效果

本实用新型达到了省时省力、工作效率高、操作简单的效果。

附图说明

图1 是本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2 是本实用新型的第二种主视结构示意图。

图3 是本实用新型的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-推车，2-凹槽Ⅰ，3-收集箱，4-电动推杆Ⅰ，5-电动推杆Ⅱ，6-凹槽Ⅱ，7-电机，8-电磁铁Ⅰ，9-铁质收集斗，10-扫把，11-摆动气缸，12-电动推杆Ⅲ，13-电动轮，14-气缸Ⅰ，15-拉线，16-滑块，17-滑轨，18-电磁铁Ⅱ，19-固定板，20-振动电机Ⅰ，21-支架，22-遮板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种园林用草坪狗屎清理装置，如图1-3 所示，包括有推车1、收集箱3、电动推杆Ⅰ4、电动推杆Ⅱ5、电机7、电磁铁Ⅰ8、铁质收集斗9、扫把10、摆动气缸11、电动推杆Ⅲ12、电动轮13、气缸Ⅰ14、拉线15、滑块16、滑轨17、电磁铁Ⅱ18 和固定板19；推车1 的顶部从左至右依次设有凹槽Ⅰ2、电动推杆Ⅰ4、电动推杆Ⅱ5 和凹槽Ⅱ6，凹槽Ⅰ2 顶部放置有收集箱3，电动推杆Ⅰ4 和电动推杆Ⅱ5 顶端均连接有电磁铁Ⅱ18，凹槽Ⅱ6 的顶部设有电机7，电机7 的顶部连接有滑轨17，滑轨17 的正前侧上下两端对称设有电动轮13，电动轮13 上绕有拉线15，滑轨17 上设有滑块16，滑块16 与拉线15 连接，滑块16 右侧设有固定板19，固定板19 顶部右侧设有气缸Ⅰ14，气缸Ⅰ14 右端连接有电动推杆Ⅲ12，电动推杆Ⅲ12 底端连接有摆动气缸11，摆动气缸11 底端连接有扫把10，固定板19 底部下方连接有电磁铁Ⅰ8，电磁铁Ⅰ8 右侧设有铁质收集斗9。此时电磁铁Ⅰ8 通电，电磁铁Ⅱ18 断电，使电磁铁Ⅰ8 将铁质收集斗9 吸住，然后启动电机7 转动180°，带动滑块16 转动180°，带动铁质收集斗9 旋转180°至复位。重复以上动作，就可以进行简单高效地清理园林草坪上的狗屎了。

因为还包括有振动电机7Ⅰ，铁质收集斗9 内设有振动电机7Ⅰ，当人工将铁质收集斗9 中的狗屎倒入收集箱3 中时，启动振动电机7Ⅰ工作，可以高效地将狗屎倒入收集箱3 内。

因为还包括有支架21 和遮板22，滑轨17 左侧上方设有支架21，支架21顶端连接有遮板22，下雨天时，遮板22 可以起到遮挡灰尘的作用，从而有效地保护装置不受到损坏。

因为遮板22 的材质为不锈钢，不锈钢耐化学腐蚀和电化学腐蚀性能在钢材里面是最好的，仅次于钛合金，耐热、耐高温、还耐低温甚至于耐超低温，所以遮板22 的使用寿命长。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。