本实用新型涉及农用地膜面播种设备技术领域，尤其是涉及一种用于地膜面播种自动导航机的四轮高度调节机构。
背景技术：
目前，大田播种主要依靠人工播种或简易播种机具，机械化程度较高的起垄施肥覆膜播种一体机应用不广泛；农村劳动力外出务工，留守人员老弱病残；国家近几年的农业政策大力发展农业，深化技术创新，农机具扶持力度加大，更坚定了创新带动经济发展新动力。加之，地膜覆盖技术增产增量，地膜是一种自动寻迹依据，可根据地膜覆盖轨迹进行寻迹播种，既减免人工入田对播种田面的破坏，又可规范播种行距、株距、播种等播种性能要求。传统的播种器无法进行高度调节，只能适应一种播种模式，或有高度调节机构，但通过人工进行调节，效率和精度均不高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于避免现有技术的缺陷而提供一种用于地膜面播种机的四轮高度调节机构，有效解决了现有技术存在的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：所述的一种用于地膜面播种机的四轮高度调节机构，其特点是包括铰接在机架前后侧边的前轮杆和后轮杆，所述的前轮杆一端与前轮铰接，前轮杆另一端与直线推杆上端部铰接，所述的后轮杆一端与后轮铰接，后轮杆另一端与直线推杆上端部铰接，直线推杆下端与机架相连，机架上固定安装有三向开关和电源，电源通过导线与直线推杆连接，电源连接直线推杆的火线导线中间连接三向开关。
所述的前轮杆和后轮杆的中间位置铰接于机架侧边，所述的直线推杆的长度调整通过三向开关改变直线推杆的正负极来实现。
本实用新型的有益效果是：所述的一种用于地膜面播种机的四轮高度调节机构，其根据三角形内角关系改变三角形延长杆的长度来调节地膜面播种自动导航机的前后轮高度，并通过直线推杆的长短改变三角形内角关系，通过三向开关改变直线推杆的正负极来使直线推杆伸长或缩短。其在播种作业时可根据实际垄面高度调整前后地轮高度，大幅度提高导航机的种植模式适应能力。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中所示：1.机架；2.前轮；3.后轮；4.前轮杆；5.后轮杆；6；直线推杆；7.三向开关；8.电源。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，所述的一种用于地膜面播种机的四轮高度调节机构，其特点是包括铰接在机架1前后侧边的前轮杆4和后轮杆5，所述的前轮杆4一端与前轮2铰接，前轮杆4另一端与直线推杆6上端部铰接，所述的后轮杆5一端与后轮3铰接，后轮杆5另一端与直线推杆6上端部铰接，直线推杆6下端与机架1相连，机架1上固定安装有三向开关7和电源8，电源8通过导线与直线推杆6连接，电源8连接直线推杆6的火线导线中间连接三向开关7。
进一步，所述的前轮杆4和后轮杆5的中间位置铰接于机架1侧边，所述的直线推杆6的长度调整通过三向开关7改变直线推杆6的正负极来实现。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。