一种投料机系统的制作方法

本实用新型涉及投料机技术领域，具体涉及一种投料机系统。

背景技术：

当代社会现代化生产快速发展，物联网技术迅速普及。随着养殖业的规模的不断扩大，在养殖业中对养殖的生产效率、科学管理提出了更高的要求。目前在养殖业中使用了比较简单的投料装置系统，例如：由简单的定时器装置，设置一个定时时间，到时即打开投料装置进行投料，但是这些投料装置对投料的精确度和投料时间控制远不成熟，需要操作人员及时关注投料的情况，工作人员不能对这些投料机进行批量的管理，管理效率低下。在养殖业中人们希望更加智能人性化的管理，既能保证投料精确，又能减少人工劳动的投入，提高生产效率，实现一种智能化的生产管理系统，例如：投料装置和电脑客户端通过网络数据相连，提供一种成熟的人机交互界面，人们通过电脑客户端就可以查看各投料机的状态，设置投料的时间和投料的重量，通过一次设置，剩下的工作即可以完全交由电脑处理，大大减少人力成本的投入。而现有的投料机的投料方式需要人为根据经验设置投料时间，对究竟投放多少重量的饲料，也是根据工作人员的经验，并不能达到现代畜牧业、养殖业精确实时投料的管理要求。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种投料机系统，减少人工参与投料的过程。

为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种投料机系统，包括投料机，还包括：投料服务器和数据网关，其中，所述投料服务器中安装有用户终端；

所述数据网关包括第一控制器及分别与第一控制器电连接的第一CAN总线通讯器和W5500网络通讯器；所述投料机包括第二控制器及分别与第二控制器电连接的称重传感器、减速电机、舵机和第二CAN总线通讯器；

其中，所述W5500网络通讯器，还通过网络数据线与所述投料服务器电连接，用于所述用户终端与第一控制器之间的数据通信；所述第一CAN总线通讯器，还通过CAN总线与所述第二CAN总线通讯器电连接，用于所述第一控制器与第二控制器之间的数据通信；所述减速电机安装在投料机料仓的入口处，用于控制料仓入口的开关；所述舵机安装在投料机料仓的出口处，用于控制料仓出口的开关；所述称重传感器设置在投料机料仓内。

优选地，所述数据网关为多个，任一所述数据网关电连接多台投料机。

优选地，任一所述数据网关电连接二十四台投料机。

优选地，所述投料机还包括LED工作状态指示灯，所述LED工作状态指示灯与所述第二控制器电连接。

优选地，所述投料机还包括称重校验按键，所述称重校验按键与所述第二控制器电连接。

优选地，所述数据网关还包括第一电源稳压单元，所述第一电源稳压单元用于将220V市电转依次转换为12V直流电、5V直流电和3.3V直流电，并将3.3V直流电分别输出给所述第一控制器和W5500网络通讯器。

优选地，所述投料机还包括第二电源稳压单元，所述第二电源稳压单元用于将电源输出的12V直流电转换为3.3V直流电，并将3.3V直流电输出给所述第二控制器。

优选地，所述称重传感器的型号为HX711，所述称重传感器的称重精度为0.01g。

优选地，所述W5500网络通讯器采用高性能以太网芯片W5500作为主控芯片。

优选地，所述第一控制器和第二控制器皆采用STM32系列单片机。

本实用新型采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：

由上述技术方案可知，本实用新型提供的这种投料机系统，可以通过用户终端对某一个或者多个数据网关控制的投料机的投喂重量、投喂时间和投喂次数进行设置，用户终端将这些信息打成数据包，通过网络数据线发送给数据网关，数据网关将数据包通过CAN总线广播给连接在CAN总线上的投料机，投料机接收到CAN总线上传输过来的数据，对数据进行解析，匹配当前投料机的设备号，由于投料机的舵机和减速电机分别和第二控制器电连接，第二控制器接收到称料指令后，驱动减速电机向料仓中放料，控制称重传感器开始称料，当投料重量达到预设值后，减速电机关闭，舵机被驱动，舵机将料仓中的料放出，进行投喂。通过本实用新型提供的技术方案，可实现投料机定时定量自动化投料，相比现有技术，能够减少人工参与投料的过程。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的一种投料机系统的示意框图；

图2为本实用新型一实施例提供的称重传感器的电路原理图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

参见图1，本实用新型一实施例提供的一种投料机系统，包括投料机2，还包括：投料服务器3和数据网关1，其中，所述投料服务器3中安装有用户终端30；

所述数据网关1包括第一控制器10及分别与第一控制器10电连接的第一CAN总线通讯器11和W5500网络通讯器12；所述投料机2包括第二控制器20及分别与第二控制器20电连接的称重传感器21、减速电机22、舵机23和第二CAN总线通讯器24；

其中，所述W5500网络通讯器12，还通过网络数据线与所述投料服务器3电连接，用于所述用户终端30与第一控制器10之间的数据通信；所述第一CAN总线通讯器11，还通过CAN总线与所述第二CAN总线通讯器24电连接，用于所述第一控制器10与第二控制器20之间的数据通信；所述减速电机22安装在投料机料仓的入口处，用于控制料仓入口的开关；所述舵机23安装在投料机料仓的出口处，用于控制料仓出口的开关；所述称重传感器21设置在投料机料仓内。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的这种投料机系统，可以通过用户终端对某一个或者多个数据网关控制的投料机的投喂重量、投喂时间和投喂次数进行设置，用户终端将这些信息打成数据包，通过网络数据线发送给数据网关，数据网关将数据包通过CAN总线广播给连接在CAN总线上的投料机，投料机接收到CAN总线上传输过来的数据，对数据进行解析，匹配当前投料机的设备号，由于投料机的舵机和减速电机分别和第二控制器电连接，第二控制器接收到称料指令后，驱动减速电机向料仓中放料，控制称重传感器开始称料，当投料重量达到预设值后，减速电机关闭，舵机被驱动，舵机将料仓中的料放出，进行投喂。通过本实用新型提供的技术方案，可实现投料机定时定量自动化投料，相比现有技术，能够减少人工参与投料的过程。

需要说明的是，用户终端接收到投喂重量、投喂时间和投喂次数等数据后，不断地查询投料时间是否到达，当达到预设时间后，向相应的数据网关发送数据包，数据网关控制对应的投料机进行投料、称重、开仓放料等动作，同时投料机能够将当前的投料状态反馈给用户终端进行显示。用户终端还可以将当前设置的投喂重量、投喂时间和投喂次数等数据导出到excel表格，方便用户查询。

优选地，所述数据网关1为多个，任一所述数据网关1电连接多台投料机2。

优选地，任一所述数据网关1电连接二十四台投料机2。

优选地，所述投料机2还包括LED工作状态指示灯，所述LED工作状态指示灯与所述第二控制器20电连接。

优选地，所述投料机2还包括称重校验按键，所述称重校验按键与所述第二控制器20电连接。

需要说明的是，校准称重传感器时，通过长按称重校验按键，LED工作状态指示灯闪烁提示时进入校准模式，此时在称重传感器上挂载50g的砝码进行校准，校准成功后LED工作状态指示灯进行相应的闪烁提示。

优选地，所述数据网关1还包括第一电源稳压单元，所述第一电源稳压单元用于将220V市电转依次转换为12V直流电、5V直流电和3.3V直流电，并将3.3V直流电分别输出给所述第一控制器10和W5500网络通讯器12。

优选地，所述投料机2还包括第二电源稳压单元，所述第二电源稳压单元用于将电源输出的12V直流电转换为3.3V直流电，并将3.3V直流电输出给所述第二控制器20。

优选地，所述称重传感器21的型号为HX711，所述称重传感器21的称重精度为0.01g。所述称重传感器的电路原理图参见图2所示。

优选地，所述W5500网络通讯器12采用高性能以太网芯片W5500作为主控芯片。

优选地，所述第一控制器10和第二控制器20皆采用STM32系列单片机。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。