1.一种与伸缩调节杆成直角的铰剪摘果器，包括第一剪刀片、第一推剪杆、轴销、第一剪刀座、第二推剪杆、连杆、转盘、第一拉绳、第二拉绳、接袋体、第二剪刀片、接果网袋、空心管、升降抓手、升降推杆、升降销轴、下杆、顶杆、调节机构，滑座、滑槽、铰接头、抓手长槽、弹簧体、卡板、固绳套、安装槽、转轴、剪把长槽、第一推杆销、剪把铰接头、剪刀体铰接头、第二推杆销、推滑座杆、导轨套、第二剪刀座、“V”形导轨座、定位片、推铰头、连杆销接孔、剪杆铰接孔、推铰销、下杆长槽、轨道轮，其特征在于下杆（17）上面装有顶杆（18），顶杆（18）上方装有转盘（7）和装有第一剪刀片（1）、第二剪刀片（11），顶杆(18)装有卡板（25），卡板（25）安装接袋体（10），接袋体（10）装有接果网袋（12），下杆（17）外径装有升降抓手（14）、升降推杆（15），升降抓手（14）通过铰接头（22）安装在下杆（17），升降推杆（15）通过第一推杆销（30）安装在下杆（17），升降推杆（15）通过第二推杆销（33）安装在升降抓手（14），升降推杆（15）与升降抓手（14）通过第二推杆销（33）、抓手长槽（23）形成铰接，升降抓手（14）是一个扣机形杆柄，升降抓手（14）有抓手长槽（23），第二推杆销（33）插入抓手长槽（23），第二推杆销（33）装在升降推杆（15）顶部，下杆（17）是一个筒杆，升降推杆（15）底端通过第一推杆销（30）安装在下杆（17），第一推杆销（30）下方安装升降销轴（16），升降销轴（16）底下安装弹簧体（24），弹簧体（24）底下有定位片（38），弹簧体（24）套入在导轨套（35）上方，弹簧体（24）、升降销轴（16）、定位片（38）及第一推杆销（30）的杆段均安装在下杆（17）内孔径里，第一推杆销（30）两端伸出下杆（17）孔壁在下杆长槽(43)外安装升降推杆（15），下杆（17）顶口安装顶杆（18），下杆（17）下端管内安装推滑座杆（34），推滑座杆（34）顶端上方是滑座(20)，滑座(20)铰接空心管(13)、调节机构(19)，空心管(13)和调节机构(19)是连体，第一拉绳(8)下端插入调节机构(19)口至空心管(13)安装，第一拉绳(8)拉动转盘(7)，转盘(7)通过轴销(3)推拉连杆(6)，再经推铰头 (39)推动第一推剪杆(2)、第二推剪杆(5)，推滑座杆（34）在下杆（17）管内滑动，推滑座杆（34）连接滑座（20），滑座（20）卡在滑槽（21），滑座（20）在滑槽（21）上下滑动，第一拉绳（8）上方固装在转盘（7）外径上，卡板（25）安装在顶杆(18)，接果网袋（12）安装在接袋体（10），接袋体（10）安装在卡板（25），固绳套（26）安装在顶杆（18），固绳套（26）上方安装第二拉绳（9），第二拉绳（9）顶端固装在转盘（7）外径上，转盘（7）中间有转轴（28），转轴（28）安装在转盘（7）中心孔，顶杆（18）顶端开口为安装槽（27），转盘（7）安装在安装槽（27），连杆（6）安装在转盘（7）盘面上，导轨座（37）和第一剪刀座（4）、第二剪刀座（36）安装在顶杆（18）顶端面上，第一推剪杆（2）、第二推剪杆（5）安装在导轨座（37），和铰接头(22)铰接，第一剪刀片（1）与第一剪刀座（4）是铰接，第二剪刀片（11）与第二剪刀座（36）铰接，第一推剪杆（2）与第一剪刀片（1）是铰接形式活动，第二剪刀座（36）与第二剪刀片（11）是铰接形式活动，顶杆（18）顶部开口是安装槽（27），推铰头（39）有连杆销接孔（40）、剪杆铰接孔（41），两片连杆（6）通过轴销（3）安装在转盘（7）盘面上，连杆（6）的另一端通过推铰销（42）和连杆销接孔（40）安装在推铰头（39），轨道轮(44)安装在推铰销(42)外头以推铰销（42）为轴，第一推剪杆（2）、第二推剪杆（5）通过剪杆铰接孔（41）与推铰头（39）铰接，第一推剪杆（2）、第二推剪杆(5)与第一剪刀片（1）、第二剪刀片（11）铰接。
2.按照权利要求1所述的一种与伸缩调节杆成直角的铰剪摘果器，其特征在于第一剪刀片（1）与第一剪刀座（4）通过剪把铰接头（31）铰接，第二剪刀片（11）与第二剪刀座（36）通过剪刀体铰接头（32）铰接，第一推剪杆(2)、第二推剪杆(5)一端和第一剪刀片(1)、第二剪刀片(11)集合铰接组合成剪。
3.按照权利要求1所述的一种与伸缩调节杆成直角的铰剪摘果器，其特征在于“V”形导轨座（37）下有推铰头(39)，推铰销（42）穿过轨道轮（44）轴孔、连杆（6）铰接孔、推铰头（39）中的连杆销接孔（40），再穿过连杆（6）铰接孔、轨道轮（44）轴孔，构成两轮轨道，在轨道行进，轨道侧壁限制着轨道轮（44）、推铰销（42）不被左右摆动。
4.按照权利要求1所述的一种与伸缩调节杆成直角的铰剪摘果器，其特征在于顶杆(18)顶固定安装有与顶杆(18)成直角的“V”形导轨座(37)，推铰头(39)在“V”形导轨座(37)下的导轨推动第一推剪杆(2)和第二推剪杆(5)调节杆构成直角的剪刀。
5.按照权利要求1所述的一种与伸缩调节杆成直角的铰剪摘果器，其特征于顶杆(18)装有卡板(25)，接袋体(10)安装在卡板(25)上，接袋体(10)在第一剪刀片(1)、第二剪刀片(11)底下正位置，接果网袋(12)对接接袋体(10)，接果网袋(12)上接下通。
6.按照权利要求1所述的一种与伸缩调节杆成直角的铰剪摘果器，其特征在于推滑座杆(34)在下杆(17)管内由第一推杆销（30）穿过下杆长槽（43）和管外的升降推杆（15）铰接，下杆长槽(43)卡着第一推杆销(30)上下滑动，升降推杆(15)另一端铰接升降抓手(14)于第二推杆销(33)，第二推杆销(33)在抓手长槽(23)滑动，升降抓手(14)和铰接头(22)铰接，形成一件升降抓手。
7.按照权利要求1所述的一种与伸缩调节杆成直角的铰剪摘果器，其特征在于转轴（28）安装在转盘（7）中心孔，转轴（28）两端装在顶杆（18）顶上安装槽（27）两边壁。
8.按照权利要求1所述的一种与伸缩调节杆成直角的铰剪摘果器，其特征在于第一剪刀片(1)、第二剪刀片(11)构成大折角刀口形状。
9.按照权利要求1所述的一种与伸缩调节杆成直角的铰剪摘果器，其特征在于顶杆(18)顶部装有导轨座(37)，导轨座(37)两侧斜向前伸出第一剪刀座(4) 、第二剪刀座(36)，构成V字形。