一种全地形调节式玉米收获割台的制作方法

本实用新型涉及一种收割装置的机构，特别是一种能适应不同收割间距和收割高度的收获割台。

背景技术：

玉米是我国农业生产的主要对象，以北方地区地区为主，但在西南丘陵地区也有部分种植，目前大部分丘陵山地地区的玉米收获仍然沿用手工方式,劳动强度大,作业效率低。制约我国玉米收获机械化发展的主要原因是玉米种植地域广阔、自然条件差异很大，农艺不能统一，尤其玉米种植的行距偏差过大，传统方式设计的玉米收获机无法解决行距不等的重要难题。而且，现有的玉米收获机大多为多行收割、体积较大、通过性低，不适用于丘陵山地地区。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种全地形调节式玉米收获割台，该收获割台能够快速精确的调节摘穗机构的运行间距和运行高度，能够根据不同场合的实际需要进行调整和更换，适合于各种地区特别是丘陵地区，减轻玉米种植户的劳动强度，提高生产效率。

本实用新型采用的技术方案如下：一种全地形调节式玉米收获割台，包括机架、导轨、摘穗机构、驱动装置、升降装置，其中导轨设置于机架上，摘穗机构由驱动装置驱动后能在导轨上运行，升降装置连接机架和收获机。

进一步的方案中，所述摘穗机构为两个。

进一步的方案中，所述驱动装置包括驱动电机和由其驱动的丝杆，所述丝杆由轴承座支撑，摘穗机构上连接有螺帽，丝杆通过与其螺纹连接的螺帽带动摘穗机构在导轨上运行。

进一步的方案中，所述丝杆左右两段的螺纹以其中心对称设置，两个摘穗机构分别通过螺帽连接在丝杆的左右两段。

进一步的方案中，所述两个摘穗机构在导轨上的运行方向相反，运行时间和运行速度相同。

进一步的方案中，所述摘穗机构包括活动支架、拔禾链、定轴轮系和摘穗罩，其中拔禾链、定轴轮系和摘穗罩设置在活动支架上，内部中空的内棱轴连接定轴轮系，外棱轴穿过内棱轴中空部分且和内棱轴间隙配合，当外棱轴转动带动内棱轴转动时，内棱轴带动定轴轮系运行从而带动摘穗机构动作。

进一步的方案中，所述升降装置包括挂接支架和液压杆，其中挂接支架的一端连接机架，另一端活动连接在收获机上，液压杆的升降端连接机架，另一端连接在收获机上的液压杆支座上。

进一步的方案中，所述丝杆为梯形丝杆，具有自锁功能。

进一步的方案中，包括连接在机架上的接送料装置，用于接收并运输从摘穗机构而来的物料，包括运送机构和出料口。

进一步的方案中，所述运送机构为绞龙或运输带。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、实现了摘穗机构行间距的精确调节，通过丝杆上螺纹的对称设计，可以使摘穗机构的运行方向和运行速度以及运行时间得到控制，即摘穗机构之间的行间距能够适时调节并通过丝杆的自锁功能使其位置固定在需要的点；

2、实现了本实用新型离地高度的操控，而且挂接支架一端固定，另一端活动连接在收获机上，即能使本实用新型在液压杆的动力作用下上下动作，同时也能使其横向位置固定，且在整机更换的时候操作简便；

3、本实用新型对于行间距的调节快速准确，通过将摘穗机构运行方向设计为相反，且利用丝杆的自锁功能，以及利用驱动电机的运转方向的不同，使摘穗机构的行间距能够快速扩大或缩小到指定位置并固定。

4、本实用新型通过内棱轴和外棱轴的间隙配合，一方面在对外棱轴输入动力时，能够带动摘穗机构自身工作，另外一方面，摘穗机构可以相对外棱轴滑动，对于实现本实用新型对行间距进行调节的发明目的来说，能够得到充分保证。

附图说明

图1是本实用新型一种全地形调节式玉米收获割台侧视图；

图2是图1的俯视图；

图3是摘穗机构的局部视图；

图中标记：1是机架 2是导轨 3是摘穗机构 4是驱动电机

5是丝杆 6是轴承座 7是螺帽 8是活动支架 9是拔禾链

10是定轴轮系 11是摘穗罩 12是内棱轴 13是外棱轴

14是挂接支架 15是液压杆 16是液压杆支座 17是接送料装置

18是运送机构 19是出料口。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型包括用于收割的摘穗机构以及驱动其调节运行的驱动装置，为了使摘穗机构能够准确调节，将其设置在能够在其上水平滑动的导轨上，当驱动装置启动运行调节功能时，可以控制摘穗机构沿导轨运行至指定位置，一般可以采用两个摘穗机构的设计，控制两个摘穗机构沿导轨运行，可以精确的控制两个摘穗机构之间的间距，从而在进行收获的过程中根据实际情况进行操控。为了更快速且准确的使两个摘穗机构的间距达到要求，我们将两个摘穗机构的运行方向设计为相反方向，驱动装置主要是由驱动电机驱动丝杆转动来实现，丝杆与摘穗机构上的螺帽螺纹连接，当丝杆转动时带动螺帽从而带动摘穗机构沿导轨运行，丝杆上连接两个摘穗机构的丝杆的螺纹对称设置，当丝杆转动时，两个摘穗机构的运行方向相反，并且可以通过驱动电机的转动方向的不同来控制摘穗机构的运行方向。当然也可以通过对丝杆螺纹的设计控制两个摘穗机构的运行速度和运行时间。对于丝杆的螺纹设计，本实用新型要求其具有自锁功能，也就是其螺纹升角小于静摩擦角，可以是梯形丝杆，当丝杆停止运行，则摘穗机构立即停止运行且在摘穗机构工作的过程中不会发生相对滑动。本实用新型并不限于两个摘穗机构的设计，也可以是多个或是多组设计，并可以通过丝杆的各段螺纹的设计来达到控制相邻两个或相邻两组摘穗机构的运行间距。

本实用新型在精准控制摘穗机构之间间距的同时，能够对摘穗机构的运行高度也起到实时控制，通过升降装置的设置，如图1所示，其包括挂接支架和液压杆，其中挂接支架的一端连接机架，另一端活动连接在收获机上，液压杆的升降端连接机架，另一端连接在收获机上的液压杆支座上。也就是当液压杆使机架上升或下降的同时，挂接支架的活动连接端能够保证机架动作。该设计能够在快速调节的同时，也能够使本实用新型的整体与收获机方便脱离和更换，使收获机能够一机多用，降低成本，适用场合更为广泛。

本实用新型中，摘穗机构之间的间距调节是一方面，另外一方面是摘穗机构本身的工作状态的驱动，如图1和2所示，摘穗机构包括有活动支架、拔禾链、定轴轮系和摘穗罩，其中拔禾链、定轴轮系和摘穗罩设置在活动支架上，另外设置有相互间隙配合的内棱轴和外棱轴，如图3所示，其中内棱轴内部中空，外棱轴穿过内棱轴中空部分和其间隙配合，当对外棱轴输入动力使其转动时，带动内棱轴转动，内棱轴带动与其连接的定轴轮系运行，从而带动摘穗机构拔禾链动作进入工作状态，同时，其间隙配合的方式，使摘穗机构能够顺外棱轴横向滑动。根据附图3所示的，我们采用的是外六棱轴和内六棱轴。当然也可以采用其他具有类似功能的机构。另外，如图1所示，一般在摘穗机构后端连接有接送料装置，用于接收并运输从摘穗机构而来的物料，包括运送机构和出料口，运送机构可以采取绞龙的形式，当然也可以采取运输带或是其他具有类似功能的结构，将物料从出料口送出。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。