一种自动采果机的机身底座的制作方法

文档序号:12601658阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动采果机的机身底座,其特征为,包括底座、机械臂、行进操作工作台和控制箱;所述机械臂通过回转机构固定在底座上,行进操作工作台固定在机械臂上,控制箱通过支架固定在底座上,位于行进操作工作台一侧。

2.如权利要求1所述的一种自动采果机的机身底座,其特征为,所述机械臂包括第一支撑座、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂、托臂、第一油缸、第二油缸、第三油缸,所述第一支撑座由两块第一支撑板相对组成,第一支撑板包括上支撑板和下支撑板,第一伸缩臂一端可旋转的固定在两个上支撑板之间,另一端设有第一转接块,第二伸缩臂可旋转的固定在第一转接块上,第一油缸一端可旋转的固定在两个下支撑板之间,另一端可旋转的固定在第一伸缩臂下方,第二油缸一端可旋转的固定在第一伸缩臂上方,另一端可旋转的固定在第二伸缩臂上方;所述第二伸缩臂上设有调节腔,第三油缸固定在调节腔内,第三伸缩臂插入式的设置在调节腔内,与第三油缸固定连接,所述臂托一端固定在第三伸缩臂上,另一端可移动的包覆在第二伸缩臂外部;所述第一支撑座通过回转机构固定在底座上,第一支撑座上外壁设有扶梯。

3.权利要求1所述的一种自动采果机的机身底座,其特征为,所述行进操作工作台,包括顶部开口的第一框体和顶部开口的第二框体,第一框体与第二框体相互连通,所述第一框体包括两个第一框体侧板和第一框体底板,第一框体侧板垂直的固定在第一框体底板上,并且与第二框体上的第二框体侧板相连接,第一框体侧板上设有开口槽,开口槽内设有移动拉门,移动拉门滑动式的固定在第一框体侧板上,移动拉门顶部设有固定凸块,与移动拉门相接触的第二框体侧板顶部通过活页连接设有卡接板,固定凸块与卡接板上的卡接口相契合,将移动拉门加以固定。

4.权利要求3所述的一种自动采果机的机身底座,其特征为,所述第一框体底板上还设有连接机构,连接机构包括连接杆和连接板,连接杆固定在两个第一框体侧板之间,连接板底部通过转轴可转动的固定在两个第一框体侧板之间,连接板位于连接杆上方,连接板顶部相对的设有两个第一卡接杆,第一卡接杆卡入式的设置在第一卡接腔中,并通过第一卡接机构加以固定,所述第一卡接腔的截面为半圆形结构,第一卡接腔上方设有第一调节腔,第一调节腔内设有一圈第一限位板,所述第一卡接机构包括第二卡接杆、拨杆、第二限位板和弹簧,第二卡接杆贯穿第一调节腔与第一卡接腔,第二限位板固定在第二卡接杆外部,位于第一限位板上方,弹簧固定在第一限位板与第二限位板之间,拨杆一端固定在第二卡接杆上,另一端穿过第一调节腔,与第一调节腔壁上的第二导槽相契合。

5.权利要求3所述的一种自动采果机的机身底座,其特征为,所述第一卡接杆的截面形状为半圆形结构。

6.权利要求3所述的一种自动采果机的机身底座,其特征为,所述第二卡接杆底部设有一个截面为三角形结构的卡接凸块。

7.权利要求3所述的一种自动采果机的机身底座,其特征为,所述连接板底部设有搭接条。

8.权利要求3所述的一种自动采果机的机身底座,其特征为,所述第二框体侧板上设有水平固定板,水平固定板上可转动的设有坐垫,坐垫上设有第三限位板。

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