本实用新型属于电动工具领域，涉及一种无线控制自动修剪树枝系统。
背景技术：
城市绿化树枝的修剪一直是费时费力的工作，效率低下，而且特别辛苦。特别是高枝的修剪需采用高架车，为了减轻交通压力，尽量减少对交通的影响，通常在深夜或凌晨之间进行作业，这样也特别的不方便，并且在修剪掉下的树枝高速降落也有可能砸伤路人，所以急需一种新的系统来修剪树枝。
技术实现要素：
本实用新型的所要解决的技术问题在于修剪树枝费事费力，自动化强度不高，并且掉落的树枝高速降落也可能砸伤路人。本实用新型采用以下技术方案解决上述技术问题的：
一种无线控制自动修剪树枝系统，包括底架、第一机械爪、无线控制装置、电机、电锯、电源、涡轮、蜗杆、联轴器、第一转轴、第一电磁离合器，所述第一机械爪固定在底架上；所述无线控制装置连接电机，所述蜗杆通过联轴器与电机的转动轴连接，所述与蜗杆匹配的涡轮的中心位置设置有主轴，所述主轴与第一转轴通过第一电磁离合器的一端同轴连接，所述第一转轴的另一端设置有电锯夹具，锯断树枝的电锯固定在电锯夹具上，所述电源给电机供电，所述电源和电机均固定在底架上。
进一步地，所述无线控制装置包括接收装置、控制装置、发射装置，所述发射装置和接收装置匹配，所述接收装置和控制装置连接，所述控制装置控制电机转动，所述接收装置和控制装置固定在底架上。
进一步地，还包括角度位置继电器，所述角度位置继电器分别位于第一转轴的同一端的两侧，所述角度位置继电器的数据端与控制装置连接。
进一步地，还包括第二机械爪、绞盘、钢丝绳、第二电磁离合器，所述钢丝绳与第二机械爪连接，所述多余的钢丝绳绕在绞盘上，所述绞盘的中轴线位置设置第二转轴，所述第二转轴通过第二电磁离合器与蜗杆同轴连接。
进一步地，所述底架上还设置有多个限位环，位于绞盘和第二机械爪之间的钢丝绳穿过限位环。
进一步地，所述第一机械爪包括两个。
进一步地，所述第二机械爪上安装有测力传感器，所述测力传感器的信号端与控制装置连接。
进一步地，所述第二机械爪后设置有磁力并吸附在底架上。
进一步地，还包括支撑杆，所述支撑杆设置在底架的下方。
进一步地，所述支撑杆为伸缩杆。
本实用新型的优点在于：
(1)本实用新型中的系统轻便、结构简单，能辅助修剪人员高效的修剪树枝，提高工作人员的工作效率。
(2)本实用新型中第一机械爪抓住的留在树上的树枝根部，第二机械爪抓住的是被剪下的树枝，当树枝掉落时，与第二机械爪连接的钢丝绳绕在绞盘上，绞盘上的第二转轴与电机的转动轴通过第二电磁离合器连接，绞盘的转动带动电机的转动轴转动，从而使得涡轮蜗杆转动，这样增大了树枝掉落的阻力，从而降低树枝掉落的时间，提高了行人的安全性。
(3)本实用新型中包括角度位置继电器，可以控制固定在电锯夹具上的电锯在一定角度上来回转动。
(4)本实用新型使用支撑杆将底架撑到树枝边缘，并使得树枝触动第一机械爪的爪心和第二机械爪的爪心的接触器，从而第一机械爪握住树枝根部，第二机械爪握住要被剪下的树枝端。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种无线控制自动修剪树枝系统，包括底架3、第一机械爪、无线控制装置、电机1、电锯、电源、涡轮7、蜗杆8、联轴器93、第一转轴11、第一电磁离合器91，第一机械爪固定在底架3上；
无线控制装置包括接收装置22和控制装置21，接收装置22和控制装置21连接，控制装置21控制电机1转动，接收装置22和控制装置22固定在底架3上。
蜗杆7通过联轴器93与电机1的转动轴101连接，与蜗杆7匹配的涡轮8的中心位置设置有主轴10，主轴10与第一转轴11通过第一电磁离合器91的一端同轴连接，第一转轴11的另一端设置有电锯夹具13，锯断树枝的电锯固定在电锯夹具13上(图中未示出电锯)，电源给电机1供电，电源和电机1均固定在底架3上(图中未示出电源)。
优化的，还包括角度位置继电器14，角度位置继电器14分别位于第一转轴11同一端的两侧，角度位置继电器14的数据端与控制装置连接。
优化的，还包括第二机械爪43、绞盘15、钢丝绳、第二电磁离合器92，钢丝绳与第二机械爪43连接，多余的钢丝绳绕在绞盘15上，绞盘15的中轴线位置设置第二转轴12，第二转轴12通过第二电磁离合器92与蜗杆8同轴连接。
优化的，底架3上还设置有多个限位环6，位于绞盘15和第二机械爪43之间的钢丝绳穿过限位环6。第二机械爪43上安装有测力传感器，测力传感器的信号端与控制装置21连接。
优化的，第一机械爪包括两个，分别为第一机械爪41,42.这样可以使得系统更好的固定在被剪树枝的根部。第二机械爪43后端设置有磁力并吸附在底架3上。
优化的，还包括支撑杆(图中未示出)，支撑杆设置在底架3的下方。详细地说，支撑杆为伸缩杆。
无线控制装置包括发射装置，发射装置和接收装置匹配。
该系统的工作工程如下：
将电锯装进电锯夹具7中，然后通过伸缩杆将底架3和底架3上所有的部件顶到预定的树枝位置，将张开的第一机械爪41,42对准树枝的位置，当树枝触碰到接触器时，通过手中无线控制装置的发射装置遥控第一机械爪41,42闭合抓紧树枝将整个系统固定在树上，带有测力传感器的第二机械爪43通过磁力吸附在框架上，第二机械爪43由伸缩杆固定在树枝上，操作人员离开树枝底部。
遥控无线控制装置21，控制装置21控制启动电机1的转动轴101转动，电机1通过涡轮7、蜗杆8带动主轴10转动，因此通过闭合的第一电磁离合器91与主轴同轴连接的第一转轴11转动，在第一转轴11上的电锯夹具13转动，并且第一转轴11同一端的两侧的角度位置继电器14检测第一转轴11旋转角度是否达到阈值，并且该阈值可以调节。达到阈值时，控制电机1反转带动电锯回到初始位置。因此电锯来回转动，从而切断树枝。
当控制装置21通过第二机械爪43上的测力传感器获得信息，第二机械爪43是否处于抓住树枝掉落的状态，当处于树枝掉落状态时，控制装置21控制电机停止转动，并控制第一电磁离合器91处于打开状态，第二电磁离合器92处于闭合状态。由于绞盘15在钢丝绳的带动下转动，因此依次带动第二转轴12、电机1的转动轴101、蜗杆8、涡轮7、主轴10转动，从而增加了树枝下降的阻力，从而降低树枝降落到地面时的速度。
当树枝落地后，第二机械爪43上的拉力变小，此时测力传感器检测拉力小于阈值，第二机械爪43张开，控制装置控制电机转动，使得第二机械爪43上上升到机架的位置，并由于磁力吸附在底架3上。
以上仅为本实用新型创造的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型创造，凡在本实用新型创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型创造的保护范围之内。