一种履带式林果喷雾机的制作方法

本实用新型涉及一种履带式林果喷雾机，属于植保机械技术领域。

背景技术：

植保作业一直是林果种植生产中的重要环节，其作业的好坏直接影响林果产品的品质，而现有果园在病虫害防治措施中，仍是以农药为主。果园如葡萄园内的葡萄为典型的篱壁式植株，对其喷雾模式多采用风送式喷雾机。目前公开的果园的车载式风送喷雾机采用车载底盘、药箱、药液泵、传动轴和喷洒件，该机型挂靠在拖拉机上，拖拉机输出轴将动力传动给传动轴，再通过泵皮带传动机构和风机皮带传动机构与药液泵以及风机输入轴相连。该机型采用装配轴流风机的传统果园弥雾机为主，虽结构简单，但由于采用环形喷头布置结构，喷药量在林果植株树冠上中下分配不均匀，达不到林果篱架式植株上中下树冠施药相对均匀的要求，且往往喷洒距离较短。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构合理，能对林果植株进行上中下树冠施药均匀，增加喷洒距离，提高施药效果的一种履带式林果喷雾机。

本实用新型为达到上述目的的技术方案是：一种履带式林果喷雾机，其特征在于：包括履带式底盘和安装履带式底盘上的机架，机架上安装有送液机构和固定风送喷雾机构；

所述的送液机构包括药箱和连接在机架上的控制泵，控制泵的进液口与药箱下部连接相通，控制泵的出液口与液管连接，且液管与各喷头连接，且控制泵的动力输入端与动力输出轴连接；

所述的固定风送喷雾机构包括风室、设置在风室内的风叶组件、多个活动出风罩和驱动机构，具有进风口的风室在两侧沿高度方向间隔设置多个出风口，多个角度可调、且呈竖扁锥状的活动出风罩安装在风室的两侧，各喷头通过各自的喷头安装座安装在对应的活动出风罩一侧；所述的驱动机构包括减速箱、传动杆和设置在风室外部的带/链传动机构，安装在机架下部的减速箱其输入侧与动力输出轴连接，减速箱的输出侧与传动杆连接，传动杆经穿过风室与带/链传动机构的输入侧连接，风叶组件上的驱动轴套与风室中上部的驱动轴连接，且驱动轴与带/链传动机构的输出侧连接。

本实用新型采用了履带式底盘作为行走机构，将固定风送喷雾机构通过机架安装在履带式底盘，固定风送喷雾机构的风室内设有风叶组件，且风室在其两侧沿高度方向间隔安装有多个呈竖扁锥状活动出风罩，不仅风送效果好，而且活动出风罩角度可调，因此能针对不同冠层高度距喷头位置而调节活动出风罩的角度，继而使连接在活动出风罩上的喷头随动，可通过调风送角度满足林果篱架式植株最佳的喷雾效果。本实用新型在各活动出风罩一侧安装有喷头安装座，而喷头位于活动出风罩一侧，当履带式底盘上的动力输出驱动控制泵，将药箱内的药液供给各喷头，在一定的压力下通过喷头喷出而形成雾滴，当风室内的风机组件动作将风通过活动出风罩吹出时，喷头喷出的雾滴由风携带而喷出一定距 离，尤其吹出的风能使林果枝叶上来回翻转，因此叶子正反面都能施药，还能实现喷雾的二次雾化，喷雾更均匀，且穿透性好，喷洒面积广，由于增加了雾滴的附着力，由于林果内部叶片能喷洒到位，将药物吹送到林果内部而不留死角，提高施药效果。本实用新型采用减速箱、传动杆、和带/链传动机构构成的驱动机构，而驱动机构的输入侧穿过风室并位于下部，将风机叶片的设置在风室的上部，动力经减速箱和带/链传动机构驱动风机叶片旋转，能实现动力上移，而提高喷头布置的位置，能对篱架式植株上中下树冠施药相对均匀，延长喷洒距离，提高施药效果。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。

图1是本实用新型一种履带式林果喷雾机的结构示意图。

图2是图1的右视结构示意图。

图3是本实用新型固定风送喷雾机构的结构示意图。

图4是图3的侧视结构示意图。

图5是本实用新型固定风送喷雾机构拆除护罩和主动轮的结构示意图。

其中：1—履带式底盘，1-1—驾驶室，1-2—变速箱总成，1-3—履带行走机构，1-4—柴油机，1-5—中间齿轮箱，1-6—联轴器，1-7—万向节，2—机架，2-1—前立柱，2-2—中间梁，2-3—后立柱，2-4—底梁，3—送液机构，3-1—控制泵，3-2—分配器，3-3—药箱，4—固定风送喷雾机构，4-1—活动出风罩，4-11—弧形槽孔，4-2—风室，4-21—前板，4-22—进风口网罩，4-23—侧板，4-24—底板，4-25—顶板，4-26—背板，4-3—护罩，4-4—喷头，4-5—喷头安装座，4-6—驱动机构，4-61—减速箱，4-62—传动杆，4-63—主动轮，4-64—传动带/链，4-65—驱动轴，4-66—被动轮，4-67—张紧调节座，4-68—张紧轮，4-7—风叶组件，4-71—后连接板，4-72—前连接板，4-73—风机叶片，4-74—驱动轴套。

具体实施方式

见图1～2所示，本实用新型的一种履带式林果喷雾机，包括履带式底盘1和安装履带式底盘1上的机架2，可采柴油机1-4驱动履带式底盘1，如采用现有的履带式收割机底盘，履带式底盘1上设有驾驶室1-1，通过柴油机1-4的动力经变速箱总成1-2后驱动力驱履带行走机构1-3，实现行走和各种作业，而履带式底盘1上的动力输出经中间齿轮箱1-5和联轴器1-6将动力传至风室4-2和控制泵3-1，进行风送喷雾作业，机架2上安装有送液机构3和固定风送喷雾机构4。

见图1、2所示，本实用新型的送液机构3包括药箱3-3和连接在机架2上的控制泵3-1，药箱3-3安装在机架2的底梁2-4上，而底梁2-4与前立柱2-1和后立柱2-3连接形成框架结构，中间梁2-2连接在前立柱2-1和后立柱2-3上，对药箱3-3进行固定，并能方便安装在履带式底盘1上。

见图1所示，本实用新型控制泵3-1的进液口与药箱3-3下部连接相通，该控制泵3-1可采用隔膜泵等，控制泵3-1的出液口与液管连接，液管与各喷头4-4连接，控制泵3-1的动力输入端与动力输出轴连接，当动力输出轴将动力传到控制泵3-1，控制泵3-1将药 箱3-3内的液体通过液管供给喷头4-4，在一定的压力下通过喷头4-4喷出而形成雾滴。见图1所示本实用新型履带式底盘1上中间齿轮箱1-5的动力输出轴经联轴器1-6与万向节1-7连接，万向节1-7与控制泵3-1的动力输入端连接，驱动控制泵3-1工作，能充分利用履带式底盘1的输出动力。

见图1～2所示，本实用新型控制泵3-1的出液口与总液管连接，且总液管经过滤器与安装在机架2上的分配器3-2连接，分配器3-2上的多个出液口连接有对应的液管，将各液管与各自的喷头4-4连接，且各喷头4-4安装有开关阀，因此能灵活控制各喷头4-4而进行施药。

见图1～5所示，本实用新型的固定风送喷雾机构4包括风室4-2、设置在风室4-2内的风叶组件4-7、多个活动出风罩4-1和驱动机构4-6，风室4-2与机架2连接，当风室4-2设置在后部时，风室4-2连接在机架2的后立柱2-3上，当风室4-2设置在前部时，风室4-2连接在机架2的前立柱2-1上。见4所示，本实用新型风叶组件4-7包括沿周向设置的多个风机叶片4-73及固定在各风机叶片4-73前部的前连接板4-72和后部的后连接板4-71，且驱动轴套4-74固定在后连接板4-71上，前连接板4-72上的进风口与风室4-2上的进风口对应，通过驱动机构4-6带动风叶组件4-7旋转，而产生的风力从风室4-2内各出风口排出，将风力均匀布设在风室4-2内，而能保持各出风口风压的稳定。

见图1～5所示，本实用新型具有进风口的风室4-2在两侧沿高度方向间隔设置多个出风口，多个角度可调、且呈竖扁锥状的活动出风罩4-1安装在风室4-2的两侧，在定向风送的同时，还可调节活动出风罩4-1的角度，而能控制送风角度，对篱架式植株上中下树冠进行均匀施药，满足各种篱架式植株要求，并通过风送而增加雾滴距离。见图1～5所示，本实用新型各喷头4-4通过各自的喷头安装座4-5安装在对应的活动出风罩4-1一侧，该喷头安装座4-5可焊接或通过紧固件安装在活动出风罩4-1一侧，因此药箱3-3内的药液通过控制泵3-1经液管送到各喷头4-4处，在一定的压力下通过喷头4-4喷出而形成雾滴，此时从活动出风罩4-1吹出的风力吹在雾滴上，吹出的风使叶子来回翻转，叶子正反面都能着药，且能将药物吹送到篱架式植株内部不留死角，能将药物吹送到篱架式植株内部而不留死角，同时因喷头4-4喷出的雾滴在风力的作用下能形成二次雾化，喷雾更加均匀，不仅增加了药液的穿透性和附着力，也增加了喷洒面积广，加之本实用新型各喷头4-4上安装有开关阀，可控制开关阀关，调节不同度篱架式植株的上中下树冠施药相对均匀的要求。

见图1、3～5所示，本实用新型驱动机构4-6包括减速箱4-61、传动杆4-62和设置在风室4-2外部的带/链传动机构，安装在机架2下部的减速箱4-61其输入侧与动力输出轴连接，该减速箱4-61可采用齿轮减速箱，履带式底盘1上中间齿轮箱1-5的动力输出轴经联轴器1-6与万向节1-7连接，万向节1-7与减速箱4-61的输入侧连接，将动力转至减速箱4-61，减速箱4-61的输出侧与传动杆4-62连接，传动杆4-62穿过风室4-2与带/链传动机构的输入侧连接，风叶组件4-7上的驱动轴套4-74与风室4-2中上部的驱动轴4-65连接，驱动轴4-65与带/链传动机构的输出侧连接，驱动风叶组件4-7动作，而产生风力，同时动力上移后能提高喷头4-4位置。

见图4、5所示，本实用新型的带/链传动机构包括主动轮4-63、被动轮4-66和传动带/链4-64，主动轮4-63与传动杆4-62连接，且传动杆4-62安装在风室4-2下部的下轴承座上，被动轮4-66安装在驱动轴4-65上，驱动轴4-65安装在风室4-2上部的上轴承座上，传动带/链4-64安装在主动轮4-63和被动轮4-66上，安装在风室4-2的背板4-26上的护罩4-3罩在带/链传动机构上，提高使用安全可靠性。

见图1～5所示，本实用新型的风室4-2包括前板4-21、背板4-26以及固定在连接在前板4-21和背板4-26两侧的侧板4-23、顶部的顶板4-25和底部的底板4-24，风室4-2的上部渐收，使安装在风室4-2侧上部的活动出风罩4-1与其它活动出风罩4-1的出口压力基本相同，前板4-21上部设有进风口，进风口处安装有进风口网罩4-22，两侧板4-23上设有多个出风口，活动出风罩4-1的底座上设有至少两个对称的弧形槽孔4-11，紧固件穿过弧形槽孔4-11连接在侧板4-23上，活动出风罩4-1角度可调安装在侧板4-23上，因此能方便调节活动出风罩4-1的送风角度，该送风角度可沿铅垂线±15°内之间调节，适应不同篱架式植株形状及高度，并能达到最佳的风送喷雾效果。

见图5所示，本实用新型风室4-2的背板4-26上还安装有张紧调节座4-67，用于张紧传动带/链4-64的张紧轮4-68安装在张紧调节座4-67上，通过张紧轮4-68保持传动效率。