一种基于预埋式采收网的贝类养殖采收装置的制作方法

本发明涉及水产养殖采收设备技术领域。

背景技术：

目前对贝类的收获多依靠人力，池塘养殖排净水或浅海滩涂退潮时，直接用手拾取。也有借助简易的扒具采捕，即滩面潮水在30cm以下时，工人手拿蛤耙、铁筛和网兜，用力刨滩，边刨、边走、边筛，筛去泥沙和杂盾，贝类集中装采集网中。现有的方法费时费力，效率较低。

目前也有许多机械自动化的贝类采收机械，其主要原理是通过将泥、贝类一起挖起，然后排出泥土，筛选出贝类。这种采收方式，能耗大，对滩涂生态系统破坏大，造成滩涂微生物生存环境突变。不利于后期继续养殖的环境稳定。

专利号为2017100247262的中国发明专利，提出了一种贝类养殖预埋采收网系统，改系统采用预埋采收网的方式，在播种前，就将采收网埋到滩涂泥沙下层，收获时直接将采收网取出即可。这样对泥沙微生物的影响小，环境保护效果好。目前，针对这种预埋式采收网，还没有专门的收网配套装置，采用人工起网的方式，劳动强度大。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于预埋式采收网的贝类养殖采收装置，该系统能够降低采收贝类的能量消耗，并且采收效率高，能够减小人工采收的劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种基于预埋式采收网的贝类养殖采收装置，包括预埋在滩涂泥沙下方的采收网，采收网在厚度方向上至少由两层采收网单体叠放组成；其特征在于：包括牵引机、安装在牵引机上的采收仓总成、安装在牵引机尾部的起网分离机构；

采收仓总成包括安装在牵引机左右两侧的传送通道、安装在牵引机头部的采收仓；传送通道的末端与采收仓的顶部开口对接连通；传送通道的中部在竖直方向上开有通槽；通槽内在长度方向上滑动连接有传送筛；传送筛的下端在竖直方向上固定有传动杆；传送通道下端安装有直线往复运动机构；传动杆的末端与直线往复运动机构的输出端联动；

起网分离机构位于两个传送通道后端部之间；起网分离机构包括竖直安装在牵引机尾部的支撑框；支撑框顶端安装有水平设置的采收网转轴；在支撑框的前部，牵引机上转轴连接有动支撑框；动支撑框的上端转轴连接有驱动轮；动支撑框的一侧安装有驱动电机，驱动电机的输出端与驱动轮联动；动支撑框的上部与牵引机之间转动连接有A液压升降杆；在支撑框的后部有倾斜设置的三角形振动板；三角形振动板的背部安装有偏心振动电机；三角形振动板与牵引机之间通过弹簧螺栓连接。

进一步优化本技术方案，一种基于预埋式采收网的贝类养殖采收装置的起网分离机构还包括与采收网宽度配合的压网装置；所述压网装置包括支撑架；支撑架的每个支腿下端均安装有压轮；支撑架的中部与牵引机之间连接有B液压升降杆。

进一步优化本技术方案，一种基于预埋式采收网的贝类养殖采收装置在三角形振动板的上部，牵引机上安装有指向三角形振动板的冲洗管。

进一步优化本技术方案，一种基于预埋式采收网的贝类养殖采收装置的牵引机采用履带底盘行走装置。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术方案采用牵引机向后推动起网分离机构，在驱动轮的带动下，使卷绕在采收网转轴上采收网卷转动，从而将采收网从泥沙中提出；在采收网回收的过程中，采收网的背面持续受到三角形振动板的振动冲击，一方面将泥沙筛掉，另一方面将收获的贝类产品振落到两侧的传送通道内，贝类产品经过传送筛的二次筛动，最终进入采收仓内。整个过程，既能够保证采收网受力均匀，又通过振动筛除泥沙并减小收网阻力，贝类产品从出泥到进入采收仓的过程，无需人力参与，又能将粘附的泥沙最大限度分离，省事省力。

才拾取采收网的过程中，为了保证次下层的采收网单体因为上层的剥离而被牵拉移动，在牵引机的尾部还拖动着用于保持次下层采收网单体的压网装置，在上层采收网单体拾取的过程中，同时采用压轮保持次下层采收网单体的相对固定。

三角形振动板的上部，设置冲洗管，在收网的过程中，采用水冲，能进一步提高贝类产品的泥土粘附量；采用履带底盘能够提高整个装置的稳定性，防止沦陷，防止滩涂表面产生深度较大的压痕。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2为图1去掉采收网后剩余部分的结构示意图；

图3是采收仓总成的分解示意图；

图4为起网分离机构的结构示意图。

图中，1、采收网；2、采收网单体；3、牵引机；4、采收仓总成；5、起网分离机构；6、传送通道；7、采收仓；8、通槽；9、传送筛；10、传动杆；11、直线往复运动机构；12、支撑框；13、采收网转轴；14、动支撑框；15、驱动轮；16、驱动电机；17、A液压升降杆；18、三角形振动板；19、偏心振动电机；20、弹簧螺栓；21、压网装置；22、支撑架；23、压轮；24、B液压升降杆；25、冲洗管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，本发明是一种基于预埋式采收网的贝类养殖采收装置，包括预埋在滩涂泥沙下方的采收网1，采收网1在厚度方向上至少由两层采收网单体2叠放组成；其特征在于：包括牵引机3、安装在牵引机3上的采收仓总成4、安装在牵引机3尾部的起网分离机构5；采收仓总成4包括安装在牵引机3左右两侧的传送通道6、安装在牵引机3头部的采收仓7；传送通道6的末端与采收仓7的顶部开口对接连通；传送通道6的中部在竖直方向上开有通槽8；通槽8内在长度方向上滑动连接有传送筛9；传送筛9的下端在竖直方向上固定有传动杆10；传送通道6下端安装有直线往复运动机构11；传动杆10的末端与直线往复运动机构11的输出端联动；起网分离机构5位于两个传送通道6后端部之间；起网分离机构5包括竖直安装在牵引机3尾部的支撑框12；支撑框12顶端安装有水平设置的采收网转轴13；在支撑框12的前部，牵引机3上转轴连接有动支撑框12；动支撑框12的上端转轴连接有驱动轮15；动支撑框14的一侧安装有驱动电机16，驱动电机16的输出端与驱动轮15联动；动支撑框14的上部与牵引机3之间转动连接有A液压升降杆17；在支撑框12的后部有倾斜设置的三角形振动板18；三角形振动板18的背部安装有偏心振动电机19；三角形振动板19与牵引机3之间通过弹簧螺栓20连接；起网分离机构5还包括与采收网1宽度配合的压网装置21；所述压网装置21包括支撑架22；支撑架22的每个支腿下端均安装有压轮23；支撑架22的中部与牵引机3之间连接有B液压升降杆24；在三角形振动板18的上部，牵引机3上安装有指向三角形振动板18的冲洗管25；牵引机3采用履带底盘行走装置。

本实施例中，本装置工作时，由牵引机3在滩涂上行走，其以起网分离机构5方向为正向行走；开始工作时，首先需要人工先拾取一定长度的采收网1，将其缠绕在采收网转轴13上，或者当埋设采收网时，就在外预留一部分采收网，用其作为缠绕在采收网转轴13上的余量。

如图4所示，牵引机3正向行走，驱动轮15在驱动电机16的带动下匀速转动，驱动轮15与采收网转轴13之间通过A液压升降杆17接触并保持一定压力，也就是说，驱动轮15以恒定的线速度驱动采收网转轴13旋转，这样的方式能够确保收网速度与牵引机3的行进速度同步。

在收网的过程中，三角形振动板18在采收网1的背部振动，一方面将泥从网中筛除，另一方面，贝类产品从采收网1的两侧振落到两侧的传送通道6内，三角形的形状能够使得采收网1 中部拱起，两侧由于惯性两侧相对陷落，这样产生向两侧的运动趋向。

如图2所示，传送筛9的上表面均匀分布有倒刺形凸起，其作用是当往复运动时，会带动物体单向传送，传送筛9的本身还均匀开有竖直方向的通孔，其目的是为了在传送的过程中将泥沙筛除。本实施例中所采用的直线万福运动机构11，具体为由电机带动旋转的转子；转子的侧面开有椭圆形滑槽；传送筛9与椭圆形滑槽之间通过传动杆10联动，这样电机工作时，就能带动传送筛9直线往复运动。当然，本实施例还可以采用其他直线往复运动机构，比如曲柄摇杆结构。

本技术方案中的冲洗管25，目的是为了冲洗贝类，并同时清洗采收网1，其可以通过牵引机3泵送水源，滩涂取水方便。

本实施中的牵引机3，广义上是指现有的牵引机械，比如履带底盘、轮胎底盘等等，并无需进行重新设计构架，本实施例中不再对其机械原理进行描述。