技术总结
本发明公开了一种无人机搭载式农药喷洒系统，包括机载端解码板、地面端控制模块和依次连接的农药桶、水泵、直流电机、机械喷头，机载端解码板还连接有机载电池、姿态采集模块和系统数据存储模块；所述机载电池还分别连接至农药桶、水泵、直流电机；地面端控制模块连接有电源和显示屏。本发明通过对水泵和直流电机的转速进行闭环控制，提高水泵流量控制的精确度；通过在直流电机上设计有速度采集模块，便于机载端解码板对直流电机的转速进行实时调节，从而可以精确的控制农药喷洒的半径、雾化效果及均匀程度；通过将农药喷洒系统搭载到无人机上面，通过地面端控制模块与机载端解码板的通信，有利于实现大规模作物的农药喷洒作业。
技术研发人员：李永发;吴熹;吴剑泉
受保护的技术使用者：合肥市融宇电子有限公司
文档号码：201710079579
技术研发日：2017.02.15
技术公布日：2017.05.31