鱼苗注射疫苗用的自动夹持装置的制作方法

本发明涉及鱼类养殖装置，具体涉及一种鱼类疫苗注射用的自动夹持装置。

背景技术：

随着食品安全日益受到重视，我国对水产养殖，鱼类防病的技术要求不断提高，对鱼类进行注射接种是鱼类防病的有效手段。目前我国对鱼类注射接种主要是靠人工进行的，费时费力，接种效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种鱼苗注射疫苗用的自动夹持装置，尤其是利用气缸和扭转弹簧相结合的鱼类疫苗注射用的自动夹持装置，可有效提高鱼苗接种效率。

本发明采用的技术方案是：

本发明的装置包括外壳、下夹板部分、上夹板部分、光电传感器及控制模块；所述的外壳由左右挡板及固定于两挡板间的弧形板构成，外壳弧形板上开有供连续注射装置注射用的狭缝、供鱼苗放行的槽，外壳挡板上开有供鱼苗进入的小口，光电传感器设置于挡板外该小口处，光电传感器用于检测鱼苗信号并将检测信号传输至控制模块，下夹板部分及上夹板部分设于外壳两挡板之间，由控制模块控制下夹板部分及上夹板部分的相对转动实现对鱼苗的夹持及放开。

上述技术方案中，进一步的，所述的下夹板部分包括旋转气缸、下轴、滚动轴承、下夹板；旋转气缸固定在外壳一侧挡板上，与下轴的一端相连；下轴的另一端与滚动轴承相连，滚动轴承固定在外壳另一挡板上；下夹板焊接在下轴上，所述的旋转气缸由控制模块控制。

进一步的，所述的上夹板部分包括上轴、套筒、扭转弹簧、上夹板；套筒套于上轴上，上夹板和套筒焊接在一起，上轴固定在外壳上；扭转弹簧套在上轴上，一端与该轴固定，另一端固定在上夹板上。

进一步的，所述的下夹板的上表面粘贴有泡沫板。

进一步的，所述的上夹板的下表面粘贴有泡沫板。

进一步的，所述的外壳上还设置有限位销，用于限制上夹板部分始终位于狭缝上方。

与背景技术相比，本发明具有的有益效果是：

本发明通过控制上下夹板两部分的相对运动来自动夹持鱼苗，尤其是利用了旋转气缸和扭转弹簧相结合，自动化程度高、操作精确、可靠性强，有效提高鱼苗自动化接种效率。本发明可实现鱼苗在无人工操作下自动夹持。

附图说明

图1是自动夹持装置轴测图；

图2是自动夹持装置外壳轴测图；

图3是下夹板部分轴测图；

图4是上夹板部分轴测图；

图中：1、外壳，2、下夹板部分，3、上夹板部分；4、光电传感器，5、注射狭缝，6、放鱼苗小口，7、鱼苗放行槽，8、下夹板安装孔，9、上夹板安装孔，10、光电传感器安装孔，11、限位销，12、旋转气缸，13、下轴，14、滚动轴承，15、下夹板，16、泡沫板，17、上轴，18、套筒，19、扭转弹簧，20、上夹板，21、泡沫板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明包括外壳1，下夹板部分2，上夹板部分3和光电传感器4；外壳1由左右两挡板及中间的弧形板构成，开有固定下夹板部分2的孔8、上夹板部分3的孔9、供鱼苗进入的孔6和放行的槽7、供疫苗注射的狭缝5、限制上夹板部分3位置的销11、安装有光电传感器4；下夹板部分2包括下夹板15、旋转气缸12、下轴13、滚动轴承14和泡沫板16；上夹板部分3包括上夹板20、套筒18、上轴17、扭转弹簧19和泡沫板21。

如图1、图2、图3和图4所示，所述的下夹板部分2通过旋转气缸12、轴13和滚动轴承14安装在外壳1上的孔8上；所述的上夹板部分3通过套筒18和轴17安装在外壳1上的孔9上；所述的光电传感器安装在外壳1的供鱼苗进入的孔6的侧上方。

如图3所示，所述的下夹板部分2中，粘贴有泡沫板16的夹板15焊接在轴13上，轴13通过旋转气缸12和滚动轴承14固定在外壳1上，旋转气缸12可以带动夹板15绕轴13旋转。

如图4所示，所述的上夹板部分3中，粘贴有泡沫板21的夹板20和套筒18焊接在一起，套筒18和扭转弹簧19安装在轴17上，整个上夹板部分3通过轴安装在外壳1上；扭转弹簧19的一端焊接在夹板20上，另一端焊接在轴17上。

如图1、图2、图3和图4所示，当鱼苗通过孔6进入夹持装置时，光电传感器4检测到信号，通过控制装置控制旋转气缸；旋转气缸12带动下夹板部分2向上旋转，上夹板部分3的扭转弹簧19在鱼苗接触上夹板后会给鱼苗一个向下的力，从而实现对鱼苗的夹持；然后连续注射装置通过注射狭缝5对鱼苗进行疫苗注射；注射完成后旋转气缸12带动下夹板部分2向下旋转，使鱼苗从放行槽7中下落，离开夹持装置；鱼苗下落后旋转气缸12带动下夹板部分2复位，完成一次夹持过程。其中安装在外壳1上的限位销11可以限制上夹板部分3的位置，使注射过程中鱼苗腹部可以对正注射狭缝5。整个工作过程可以由plc控制完成。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种鱼苗注射疫苗用的自动夹持装置，主要包括外壳，光电传感器，安装在外壳上的上夹板部分和下夹板部分，及控制模块。外壳上开有供注射用的狭缝、供鱼苗进入的小口和放行鱼苗的槽。本发明可以实现在鱼类疫苗注射系统中对鱼苗进行自动夹持。本发明尤其可利用旋转气缸和扭转弹簧实现鱼苗自动夹持，自动化程度高、结构简单、可靠性强，可以有效提高鱼苗自动化接种效率。

技术研发人员：李建平;李冬冬;应仕浩;朱松明
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2017.03.02
技术公布日：2017.07.25