一种多功能移栽机的制作方法

本发明涉及农用机械领域，特别涉及一种多功能移栽机。

背景技术：

很多农作物在种植过程中都存在移栽的工序，当幼苗在育苗田中长成壮苗后，将幼苗移栽到大田中继续生长。移栽工作主要通过人工完成，部分农作物的移栽要经过划线定穴、挖坑施肥、分苗栽种、浇水封穴等工序，需要人工多次完成，效率低，劳动强度大。目前市面上有出现一些多功能移栽机，打窝、施肥、移栽等步骤都是由不同位置的不同机构完成的，难于实现准确定位移栽；且都没有施加营养土的设计，采用这些设备移栽的农作物很容易倒伏，不符合种植要求。

技术实现要素：

本发明通过简单的结构完成了定量投放营养土的工序，在同一位置完成打窝、投放营养土、幼苗移栽、浇灌定根水等几步工作，体积小，质量轻，实现准确定位移栽。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种多功能移栽机，其特征是：包括移栽器、营养土定量供给机构、传动机构、机架、浇水机构和供苗盘，所述机架为动力行走装置，用于田间行走及固定安装各功能部件；

所述移栽器安装在机架的中间位置，主要由内管、外管、驱动杠杆、导轨、拉绳、工作连杆和打窝鸭嘴组成，所述内管放置在所述外管内腔中，内管用于供苗，外管用于投放营养土，所述外管上管口与营养土定量供给机构相连，下管口连接打窝鸭嘴内侧面，所述打窝鸭嘴为通用移栽鸭嘴；所述驱动杠杆、导轨、拉绳和工作连杆均为左右对称件，所述驱动杠杆一端铰接在外管上端外侧，另一端通过拉绳与外部传动机构相连，所述驱动杠杆的悬臂中部位置装有导轨，所述导轨的轨道与工作连杆上端相连，所述工作连杆的下端连接打窝鸭嘴，可实现移栽器下行和上行及打窝鸭嘴开合功能；

所述营养土定量供给机构安装在移栽器的上方，主要由料斗、截留卡、截留卡驱动杆和伸缩式导料管组成，所述伸缩式导料管上端连接料斗，下端连接所述移栽器的外管，中间装有截留卡，所述截留卡为圆弧形，所述截留卡的中间铰接装有截留卡驱动杆，所述截留卡驱动杆外接传动机构。

所述导轨为不规则环形。

所述所述移栽器还包括回拉弹簧，所述回拉弹簧为左右对称件，一端连接机架，另一端通过连杆与移栽器外管相连。

所述所述内管上管口高于所述外管上管口，所述内管下管口长于所述外管下管口，但未与所述打窝鸭嘴内侧面接触。

所述传动机构包括移栽工作链轮、截留卡驱动连杆之驱动臂以及拉绳牵引旋转臂，所述截留卡驱动连杆之驱动臂和所述拉绳牵引旋转臂一端安装在移栽工作链轮上，通过移栽工作链轮做圆周运动，所述截留卡驱动连杆之驱动臂与所述截留卡驱动连杆为点动式接触，所述拉绳牵引旋转臂连接所述移栽器的拉绳，通过拉绳带动所述驱动连杆运动。

本发明将定距、打窝、投放营养土、移栽、浇灌定根水等几步合在了一起，一次完成，极大提高了移栽的效率和质量，栽植深度一致性好，移栽后幼苗都直立在窝的中央不会倒伏，容易成活，且体积小，质量轻，非常适合南方地区有使用营养土种植农作物幼苗的地方使用。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的移栽器示意图。

图3是本发明的营养土定量供给机构示意图。

图中，1移栽器、2营养土定量供给机构、3传动机构、4机架、5浇水机构、6供苗盘。11内管、12外管、13驱动杠杆、14导轨、15拉绳、16工作连杆、17打窝鸭嘴、18回拉弹簧、21料斗、22截留卡、23截留卡驱动杆、24伸缩式导料管、31给水阀驱动旋转臂、32移栽工作链轮、33截留卡驱动连杆之驱动臂、34拉绳牵引旋转臂、41汽油机、42减速机、43齿轮箱、44行走工作链轮组合体、45前轮、46转向齿轮装置、47后轮、48连接架、49座椅。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

本发明是通过在移栽器中增设营养土供给机构，并通过截留卡装置实现营养土同步定量供给的方法，通过齿轮箱带动传动机构实现在同一位置完成打窝、投放营养土、幼苗移栽、浇灌定根水等几步工作。

如图1、2、3所示为本发明的优选方案，一种多功能移栽机，包括移栽器1、营养土定量供给机构2、传动机构3、机架4、浇水机构5和供苗盘6。

机架4是由汽油机41、减速机42、齿轮箱43、行走工作链轮组合体44、前轮45、转向齿轮装置46、后轮47、连接架48及座椅49等组成的动力驱动行走装置,其工作原理与常见动力行走装置相同，其中后轮47为转向轮，通过转向齿轮装置46控制转向。

所述移栽器1安装在机架4的中间位置，由内管11、外管12、驱动杠杆13、导轨14、拉绳15、工作连杆16、打窝鸭嘴17和回拉弹簧18等部件组成，内管11放置在外管12内腔中，内管11的上管口高于外管12上管口，内管11用于供苗，外管12用于投放营养土，外管12上管口与营养土定量供给机构2相连，下管口与打窝鸭嘴17的内侧面相连，内管11的下管口长于外管12的下管口，但是没有和打窝鸭嘴17的内侧面接触；驱动杠杆13、导轨14、拉绳15、工作连杆16和回拉弹簧18均为左右对称件，驱动杠杆13一端铰接在外管12上端外侧，另一端通过拉绳15与外部传动机构3相连，驱动杠杆13的悬臂上中部位置装有导轨14，导轨14为不规则环形，根据移栽的深度及鸭嘴张开的宽度确定导轨14的大小及形状，导轨14的轨道与工作连杆16上端相连，工作连杆16的下端连接打窝鸭嘴17，可实现移栽器下行和上行及鸭嘴开合功能。

工作时，传动机构3通过拉绳15带动驱动杠杆13的末端上下摆动，工作连杆16在驱动杠杆13下摆时，带动打窝鸭嘴17下移，当驱动杠杆13上摆时，工作连杆16沿导轨14做环绕运动，带动打窝鸭嘴17张开、上移、闭合；回拉弹簧18一端固定在机架上， 另一端通过连接件与外管12相连，用于稳定外管12，帮助传动机构3控制打窝鸭嘴17的启停位置。

营养土（有机肥与细土混合的小颗粒物）通过外管12到达打窝鸭嘴17底部和中部，幼苗通过内管11到达打窝鸭嘴17中下部的中间位置，打窝鸭嘴17在连杆机构3的操纵下打开并且缓慢升起来，营养土和幼苗随即落入窝中。因为营养土在内管11周围，所以刚好可以把幼苗根部埋入窝中央，并且可以让幼苗直立在窝中间，便于幼苗的生长。

营养土定量供给机构2安装在移栽器1的上方，由料斗21、截留卡22、截留卡驱动杆23和伸缩式导料管24组成，伸缩式导料管24上端连接料斗21，下端连接移栽器1的外管12，中间装有截留卡22，所述截留卡22为圆弧形，截留卡22的中间铰接装有截留卡驱动杆23。工作时，料斗21中的营养土沿伸缩式导料管24下落至外管12中，通过截留卡驱动杆23带动截留卡转动，可控制伸缩式导料管24管径的大小，实现定量输送营养土。

机架4上还装有传动机构3、浇水机构5和供苗盘6，传动机构3通过皮带轮与齿轮箱43的输出轴相连，传动机构3上装有给水阀驱动旋转臂31、移栽工作链轮32、截留卡驱动连杆之驱动臂33以及拉绳牵引旋转臂34。水阀驱动旋转臂31、截留卡驱动连杆之驱动臂33和拉绳牵引旋转臂34均由移栽工作链轮32带动做圆周运动。其中水阀驱动旋转臂31用于控制浇水机构5的水阀开关，在固定位置每转动一周与浇水机构5的控制连杆碰触，通过拉绳牵引力打开水阀，进行浇水作业。同理，截留卡驱动连杆之驱动臂33也是在在固定位置每转动一周与截留卡驱动连杆23相碰触，带动截留卡22转动，扩大伸缩式导料管24的管径，让营养土下落。拉绳牵引旋转臂34则始终与移栽器2上的拉绳15，牵引拉绳15带动驱动拉杆13运动。水阀驱动旋转臂31、截留卡驱动连杆之驱动臂33和拉绳牵引旋转臂34的臂长分别由浇水位置、营养土投放量以及移栽距离来确定。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，仍属于本发明的保护范围。