杏鲍菇的培养基自动灌装瓶装置的制作方法

本发明涉及灌装装置领域，尤其涉及杏鲍菇的培养基自动灌装瓶装置。

背景技术：

现有技术中，杏鲍菇培养基装配工序都是通过人工进行灌装，劳动强度大，生产效率低，无法实现大规模生产。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动化程度高、生产高效的杏鲍菇的培养基自动灌装瓶装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

杏鲍菇的培养基自动灌装瓶装置，该灌装瓶装置用于对放在传送筐内的多个培养瓶同步进行灌装杏鲍菇养基，所述灌装瓶装置包括机架，机架上设有输送台，输送台贯通机架的两端，所述输送台由多个转动连接在机架上的导辊组成；

所述机架上沿输送台的长度方向依序设有导料板加装机构、培养基装瓶机构、打孔压料机构和导料板回收机构，

所述导料板加装机构包括两个分别设在输送台两侧且竖直设置的第一导向轨，两第一导向轨上分别滑动连接有第一滑座，第一滑座由第一升降驱动单元带动在第一导向轨上滑动；两个第一滑座相对的侧面上分别设有第一伸缩驱动器，第一伸缩驱动器的输出端固定有第一夹板；

所述培养基装瓶机构包括料仓，料仓的底部为敞口，所述料仓内转动连接有第一旋转轴，第一旋转轴由搅拌电机驱动旋转，所述第一旋转轴与输送台的长度方向平行，第一旋转轴上设有搅拌桨；所述料仓敞口处间隔设有多个与第一旋转轴垂直设置的第二旋转轴，多个第二旋转轴由一刮料电机驱动同步旋转，各第二旋转轴上分别设有刮料板；

所述打孔压料机构包括第二滑座和两个分别设在输送台两侧且竖直设置的第二导向轨，第二滑座的两侧分别滑动连接于两个第二导向轨上，且第二滑座由第二升降驱动单元带动在第二导向轨上滑动；所述第二滑座的底面转动连接有多个旋转头，各旋转头由一打孔电机驱动同步旋转，各旋转头的底部分别设有压杆；

所述导料板回收机构包括两个分别设在输送台两侧且竖直设置的第三导向轨，两第三导向轨上分别滑动连接有第三滑座，第三滑座由第三升降驱动单元带动在第三导向轨上滑动；两个第三滑座相对的侧面上分别设有第三伸缩驱动器，第三伸缩驱动器的输出端固定有第三夹板；

所述机架在输送台输入端的一侧设有推动传送筐在输送台上滑动的第一推送器；

所述机架的上部设有转移导料板的滑动腔，滑动腔的两端分别延伸至导料板加装机构和导料板回收机构，所述机架顶部设有推动导料板在滑动腔内滑动的第二推送器。

所述第一升降驱动单元包括升降电机，升降电机的输出端固定有曲柄，曲柄的自由端通过连杆与第一滑座的侧面铰接。

所述第一推送器和第二推送器均为气缸。

本发明具有以下有益效果：本发明实现培养基灌装的全自动化控制，大大提高了工作效率，降低了人工成本。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；

图1为本发明的示意图；

图2为第一滑座与第一夹板的连接的示意图；

图3为导料板与传送筐配合的示意图。

具体实施方式

图1-3之一所示，本发明杏鲍菇的培养基自动灌装瓶装置，该灌装瓶装置用于对放在传送筐10内的多个培养瓶11同步进行灌装杏鲍菇养基，灌装瓶装置包括机架1，机架1上设有输送台2，输送台2贯通机架1的两端，输送台2由多个转动连接在机架1上的导辊组成；

机架1上沿输送台2的长度方向依序设有导料板加装机构3、培养基装瓶机构4、打孔压料机构5和导料板回收机构6，

导料板加装机构3包括两个分别设在输送台2两侧且竖直设置的第一导向轨31，两第一导向轨31上分别滑动连接有第一滑座32，第一滑座32由第一升降驱动单元33带动在第一导向轨31上滑动；两个第一滑座32相对的侧面上分别设有第一伸缩驱动器34，第一伸缩驱动器34的输出端固定有第一夹板35。导料板加装的具体动作过程如下：输送机将装有空培养瓶11的传送筐10移送到输送台2上并位于导料板加装机构3处，两个相对设置的第一夹板35夹紧在导料板12的两侧，然后由第一滑座32带动下行，导料板12上的各导料口对应套设在各培养瓶11上，接着两个第一夹板35相互远离并与导料板12分离，最后第一滑座32上行，准备下一个导料板12的加装动作。

培养基装瓶机构4包括料仓41，料仓41的底部为敞口，料仓41内转动连接有第一旋转轴42，第一旋转轴42由搅拌电机驱动旋转，第一旋转轴42与输送台2的长度方向平行，第一旋转轴42上设有搅拌桨43；料仓41敞口处间隔设有多个与第一旋转轴42垂直设置的第二旋转轴44，多个第二旋转轴44由一刮料电机驱动同步旋转，各第二旋转轴44上分别设有刮料板45。培养基具体装配的动作过程如下：套装有导料板的传送筐10被输送到料仓41敞口的下方，搅拌桨43旋转以将培养基均匀地撒落在导料板12的上端面，同时第二旋转轴44带动刮料板45旋转，从而将导料板12上的培养基刮入培养瓶11内。本实施例中，在料仓41敞口处底部同时容纳两个传送筐10，搅拌桨43仅位于第一旋转轴42的前半部分，而第二旋转轴44则连续布满敞口处，这样设置的目的是将导料板12上端面的培养基刮干净，避免培养基浪费。

打孔压料机构5包括第二滑座51和两个分别设在输送台2两侧且竖直设置的第二导向轨52，第二滑座51的两侧分别滑动连接于两个第二导向轨52上，且第二滑座51由第二升降驱动单元55带动在第二导向轨52上滑动；第二滑座51的底面转动连接有多个旋转头53，各旋转头53与导料板上的各导料孔一一对应，各旋转头53由一打孔电机驱动同步旋转，各旋转头53的底部分别设有压杆54。打孔压料的具体动作过程如下：传送筐10将装有培养基的培养瓶11送到打孔压料机构5的正下方，第二升降驱动单元55带动第二滑座51下行以带动各旋转头53插入对应的培养瓶11中，旋转的压杆54对培养基进行打孔并压实。

导料板回收机构6与导料板加装机构3的结构相同，导料板回收机构6包括两个分别设在输送台2两侧且竖直设置的第三导向轨，两第三导向轨上分别滑动连接有第三滑座，第三滑座由第三升降驱动单元带动在第三导向轨上滑动；两个第三滑座相对的侧面上分别设有第三伸缩驱动器，第三伸缩驱动器的输出端固定有第三夹板。导料板回收的具体动作过程如下：经过打孔并压实后的培养瓶11在传送筐10上被继续输送至导料板回收机构6处，第三升降驱动单元带动第三滑座下行至导料板处，两个第三夹板相向运动并夹紧于导料板的两侧，然后第三升降驱动单元带动第三滑座上行以带动导料板12上行。

机架1在输送台2输入端的一侧设有推动传送筐10在输送台2上滑动的第一推送器7。

机架1的上部设有转移导料板的滑动腔8，滑动腔8的两端分别延伸至导料板加装机构3和导料板回收机构6，机架1顶部设有推动导料板在滑动腔8内滑动的第二推送器9。当导料板12被导料板回收机构6提升至滑动腔8处时，第二推送器9推动导料板在滑动腔8内移动至导料板加装机构3处，从而实现导料板12的循环使用。

其中，第一升降驱动单元33包括升降电机，升降电机的输出端固定有曲柄，曲柄的自由端通过连杆与第一滑座32的侧面铰接，另外，第二升降驱动单元55和第三升降驱动单元与第一升降驱动单元33的结构相同，不做重复描述。

另外，第一推送器7和第二推送器9均为气缸。

本发明可以实现培养基灌装的全自动化控制，大大提高了工作效率，降低了人工成本。