一种果园防堵定量肥料穴施机的制作方法

本发明涉及一种果园防堵定量肥料穴施机，属于农业机械技术领域。

背景技术：

在果园种植和管理中，施肥是至关重要的作业环节，对果品质量、产量以及果树的生长起着至关重要的作用。我国的果树施肥机械化水平低，处于刚刚起步阶段，有些地方果树施肥还采用人工挖沟撒肥方式，工作繁重、效率低，化肥的腐蚀性对人体产生很大的伤害，浪费了大量的人力和物力。果树高效标准生产技术要求在果树周围钻孔，并精量施有机肥。目前使用的施肥机械只能完成机械钻孔和人工辅助施肥，机械化程度低。

申请人检索发现，现有技术中有一款微型遥控果园开沟机，适合于我国传统方式种植的果园开沟施肥；但采用条形孔的施肥方式，容易损伤甚至切断果树的根系，且需要人工辅助施肥，作业效率低；另外还有一款果园挖坑施肥机，由拖拉机提供动力，带动带有链刀的链条转动，实现挖坑作业，并采用单片机控制步进电机驱动排肥器工作，实现定量施肥；但该施肥机械依旧采用条形施肥方式，肥料的利用率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于：克服上述现有技术的缺陷，提出一种防堵结构简单、施肥时定量准确且覆土便捷的果园肥料穴施机。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种果园防堵定量肥料穴施机，包括机架以及安装在机架上的开穴装置、喂肥装置和覆土装置；

所述喂肥装置包括固定在机架上的肥料箱和导肥管，所述导肥管的进料口与肥料箱的出料口连通；所述导肥管内间隔设有可用于封堵或开启导肥管的第一开合板、第二开合板，所述第一开合板比第二开合板更接近导肥管的进料口；所述肥料箱内设有刀辊，所述刀辊包括水平设置在肥料箱上的刀轴以及均匀分布在刀轴上的若干刀片，所述刀轴由设置在机架上的电动机驱动转动；

所述开穴装置由竖直设置在导肥管出料口处的开穴绞龙构成，所述开穴绞龙的底部设有锥形钻头；

所述覆土装置由对称设置在开穴绞龙两侧的一对半圆弧形覆土板构成，所述覆土板通过液压缸驱动可往复移动；

还包括控制装置，所述开穴绞龙上设有与控制装置连接的高度传感器；

所述高度传感器采集的高度值大于或等于预设阈值时，所述控制装置控制第一开合板闭合从而封堵上方的导肥管，第二开合板打开从而开启下方的导肥管；当高度传感器采集的高度值小于预设阈值时，所述控制装置控制第一开合板打开从而开启上方的导肥管，第二开合板闭合从而封堵下方的导肥管。

优选的，所述刀片沿刀轴外周向均匀设置为四排，即相邻两排刀片之间呈90度夹角。这样旋转的刀轴带动刀片对肥料进行破碎的更均匀，效率也更高。

优选的，所述开合板由两块可相对移动的对称板组成。这样，可以更方便地喂料。

本发明在作业过程中，将穴施机依次移动到每一棵果树下，顺序进行开穴施肥。在施肥过程中，当肥料喂入肥料箱时，由旋转的刀轴带动刀片对肥料进行破碎并对底部肥料进行挤压送入导肥管，破碎后的肥料沿着导肥管滑动，在所述刀辊的作用下肥料被破碎、挤压，防止堵塞。

本发明通过设置在开穴绞龙上的高度传感器控制导肥管上的两开合板的开合状态进行喂料，因为同一批次品种的果树基本大小相同，这样可以保证在施肥开同样深度的孔穴，此时喂入的肥料为定量的肥料，而且将穴施机从果树之间移动时，也不会撒落肥料，避免不必要的浪费。当为不同批次品种的果树施肥时，可以通过控制不同的开穴深度来调整施施肥量。

本发明通过将高度传感器设置在竖直的开穴绞龙上，可以根据开穴绞龙在泥土中的位置进行施肥，从而通过导肥管将定量的肥料喂入指定处，而开穴绞龙位于导肥管出料口处，这样肥料可以随绞龙的转动与泥土混合，并最终在覆土装置的作用下埋进果树下的泥土中。这样可以使肥料分布均匀，分散在泥土中各处的果树根都能吸收到，避免肥料集中烧坏某处的根。

本发明利用刀辊对肥料进行破碎、挤压以及两处开合板实现喂肥，结构简单、设计合理，而且在肥料喂入过程中，刀辊一直旋转使得肥料存在一定的搅动，可以实现肥料喂入过程的堵塞现象。

上述技术方案的进一步改进是：所述肥料箱的底部安装有用于调节肥料箱出料口出口大小的活动底板。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是图1的主视图。

图3是图1的俯视图。

图4是图1的左视图。

图5是本发明实施例中开穴装置结构示意图。

图6是本发明实施例中导肥管的结构示意图。

图7是本发明实施例中刀辊的结构示意图。

图8是本发明实施例中覆土装置的结构示意图。

附图标记：肥料箱1，电动机2，电动机输出轴3，机架4，导肥管5，第一开合板5-1，第二开合板5-2，开穴绞龙6，螺旋叶片6-1，钻头6-2，覆土板7，轴承座8，变速箱9，动力输入轴10，液压推杆11，底板12，刀辊13，刀片13-1，刀轴13-2。

具体实施方式

实施例一

如图1-8所示，本实施例的果园防堵定量肥料穴施机，包括机架4以及安装在机架上的开穴装置、喂肥装置和覆土装置。

喂肥装置包括固定在机架4上的肥料箱1和导肥管5。如图6所示，导肥管5沿长度方向呈弧形，导肥管5的进料口与肥料箱1的出料口连通；导肥管5内间隔设有两个可用于封堵或开启导肥管5的第一开合板5-1和第二开合板5-2，第一开合板5-1比第二开合板5-2更接近导肥管5的进料口。优选的，第一、第二开合板均由两块可相对移动的对称板组成。

肥料箱1内设有刀辊13，如图7所示，刀辊13包括水平设置在肥料箱1内的刀轴13-2以及均匀分布在刀轴13-2上的若干刀片13-1，刀轴13-2通过轴承座8固定安装在机架4上，刀片13-1沿刀轴13-2外周向均匀设置为四排，相邻两排刀片13-1之间呈90度夹角，刀轴13-2由设置在机架4上的电动机2驱动转动。

如图5所示，开穴装置由竖直设置在导肥管5出料口处的开穴绞龙6构成，开穴绞龙6上设有螺旋叶片6-1，其底部设有锥形钻头6-2。

如图8所示，覆土装置由对称设置在开穴绞龙6两侧的一对半圆弧形覆土板7构成，覆土板7通过液压缸11驱动可往复移动，实现覆土功能。

本实施例中还包括控制装置（图中未示出），开穴绞龙6上设有与控制装置连接的高度传感器（图中未示出）；

在施肥过程中，高度传感器采集的高度值大于或等于预设阈值时，控制装置控制第一开合板5-1闭合从而封堵上方的导肥管5，第二开合板5-2打开从而开启下方的导肥管5；当高度传感器采集的高度值小于预设阈值时，控制装置控制第一开合板5-1打开从而开启上方的导肥管5，第二开合板5-2闭合从而封堵下方的导肥管5，待施肥的肥料存储在第一、第二开合板5-1、5-2之间。也就是说，开始开穴时两块开合板的起始状态是第一开合板5-1打开，第二开合板5-2闭合，此时开穴绞龙6向下开穴后向上运动，当开穴绞龙6上升到一定高度时，第一开合板5-1闭合，第二开合板5-2打开进行喂肥，此时导肥管中两开合板之间段的肥料滑入实现开好的孔穴中，然后由覆土装置实现覆土功能。当对另一棵果树施肥时，开穴绞龙6向下重复开穴后两开合板复位，即第一开合板打开，第二开合板闭合。

所述控制装置控制第一开合板5-1、第二开合板5-2闭合或者开启均为现有技术，不再赘述。

当本实施例为不同批次品种的果树施肥时，可以通过控制不同的开穴深度来调整施施肥量。但是，仅调整开穴深度并不一定能够完全满足施肥要求，因此，本实施例可以作以下改进：肥料箱1的底部嵌有用于调节肥料箱1出料口出口大小的活动底板12，这样可以通过调节活动底板12来调整肥料落入导肥管5的流速，从而满足不同果树品种的施肥要求。底板12可以直接在肥料箱设置滑槽，将底板12嵌入到滑槽中，通过底板沿滑槽的移动来调节肥料箱出料口的出口大小。当然，也可以采用其他公知的设置方式。

本发明不局限于上述实施例所述的具体技术方案，除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。