智能施肥系统的制作方法

文档序号:11571361阅读:588来源:国知局
本发明涉及农业设备,特别是一种智能施肥系统。
背景技术
:在我国的广大农村地区,农民在为土地施肥时,大都用脸盆盛装肥料,一手端脸盆,一首从脸盆中抓出肥料,将其抛撒在农作物的根部附近,完成施肥作业,由于施肥不能把肥料撒在农作物的叶面上,否则容易烧伤作物,因此,施肥时,人必须弯下身子,在离地10厘米处进行抛撒肥料,这样的工作耗费人的体力,而且施肥的效率不高,施肥量也不均匀。随着农作物种植面积的不断扩大,农作物种植机械化的需求也日益突显,但目前农作物业生产机械化,肥是关键作业环节,对农作物的品质、产量以及生长起着至关重要的作用;传统的农作物通常是人工挖掘填埋,劳动强度大,工作效率低。随着劳动成本的不断提高和青壮年劳动力的短缺,对农作物进行机械化施肥的需求也越来越强烈。技术实现要素:针对所提到的问题,本发明提供了一种智能施肥系统,包括:施料箱,其为中空的箱体结构,其上端面设置有多个进肥口,其下端面设置有多个出肥口,所述出肥口在所述施料箱下端面多行设置;温度传感器,其内置在所述施料箱中,用于感测施料箱内肥料的温度;加热器,其内置在所述施料箱中,用于加热所述施料箱内肥料;压力泵,其内置在所述施料箱中;多个进肥管路,其一端均与所述施肥箱的进肥口连接,所述进肥管路另一端通过管路与多品种肥料箱体连接;多个出肥管路,其一端均与所述施料箱的出肥口连接;第一电磁阀,其设置在每一个进肥管路上,用于开启/关闭所述进肥管路;第二电磁阀,其设置在每一个出肥管路上,用于开启/关闭所述出肥管路;喷嘴,其与所述施肥管路的另一端连接,所述喷嘴分为共圆心的中心区域,内环区域和外环区域,所述中心区域内设置一个第一通孔,所述第一通孔的孔径为0.3~0.5cm,所述内环区域设置15~20个第二通孔,所述第二通孔的孔径为0.1~0.2cm,所述外环区域设置22~27个第三通孔,所述第三通孔的孔径为0.05~0.09cm,所述第一通孔的喷角与所述施料箱下端面呈2~4°,所述第二通孔的喷角与所述施料箱下端面呈5~8°,所述第三通孔的喷角与所述施料箱下端面呈10~12°;土壤养料检测器,其用于检测土壤的养料参数;控制器,其与所述温度传感器、加热器、压力泵、土壤养料检测器、第一电磁阀和第二电磁阀连接,所述控制器根据肥料的品种、施肥土壤条件、植被品种的不同,控制所述电磁阀开启/关闭施肥管路;控制压力泵的压力值从而选取所述喷嘴喷孔的种类;当所述温度传感器感测的肥料温度值低于预设值时,开启所述加热器,使肥料的温度达到预设值;所述控制器接收所述土壤养料检测器传送的土壤养料参数值,通过计算得出所需要施肥的品种,所述控制器控制所需要施加肥料进肥管路内的所述第一电磁阀的开启。优选方案是:所述施料箱内设置有碱性肥料分析感应探头。优选方案是:所述施料箱体、施肥管路和喷嘴均采用抗腐蚀材料制成。优选方案是:所述施肥管道内设置有流量计。优选方案是:所述施肥箱内设置有监测所述施肥箱内肥料氮元素含量的氮素监测传感器。优选方案是:所述施肥装置内设置有液位传感器,用于感测施肥箱内肥料的液位值。优选方案是:所述多品种肥料箱包括氮肥箱、磷肥箱和钾肥箱。本发明智能化程度高、节省人力、施肥效率高、节省人力成本。具体实施方式下面对本发明做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解,本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。本发明提供了一种智能施肥系统,包括:施料箱,其为中空的箱体结构,其上端面设置有多个进肥口,其下端面设置有多个出肥口,所述出肥口在所述施料箱下端面多行设置;温度传感器,其内置在所述施料箱中,用于感测施料箱内肥料的温度;加热器,其内置在所述施料箱中,用于加热所述施料箱内肥料;压力泵,其内置在所述施料箱中;多个进肥管路,其一端均与所述施肥箱的进肥口连接,所述进肥管路另一端通过管路与多品种肥料箱体连接;多个出肥管路,其一端均与所述施料箱的出肥口连接;第一电磁阀,其设置在每一个进肥管路上,用于开启/关闭所述进肥管路;第二电磁阀,其设置在每一个出肥管路上,用于开启/关闭所述出肥管路;喷嘴,其与所述施肥管路的另一端连接,所述喷嘴分为共圆心的中心区域,内环区域和外环区域,所述中心区域内设置一个第一通孔,所述第一通孔的孔径为0.3~0.5cm,所述内环区域设置15~20个第二通孔,所述第二通孔的孔径为0.1~0.2cm,所述外环区域设置22~27个第三通孔,所述第三通孔的孔径为0.05~0.09cm,所述第一通孔的喷角与所述施料箱下端面呈2~4°,所述第二通孔的喷角与所述施料箱下端面呈5~8°,所述第三通孔的喷角与所述施料箱下端面呈10~12;土壤养料检测器,其用于检测土壤的养料参数;控制器,其与所述温度传感器、加热器、压力泵、土壤养料检测器、第一电磁阀和第二电磁阀连接,所述控制器根据肥料的品种、施肥土壤条件、植被品种的不同,控制所述电磁阀开启/关闭施肥管路;控制压力泵的压力值从而选取所述喷嘴喷孔的种类;当所述温度传感器感测的肥料温度值低于预设值时,开启所述加热器,使肥料的温度达到预设值;所述控制器接收所述土壤养料检测器传送的土壤养料参数值,通过计算得出所需要施肥的品种,所述控制器控制所需要施加肥料进肥管路内的所述第一电磁阀的开启。所述施料箱内设置有碱性肥料分析感应探头。所述施料箱体、施肥管路和喷嘴均采用抗腐蚀材料制成。所述施肥管道内设置有流量计。所述施肥箱内设置有监测所述施肥箱内肥料氮元素含量的氮素监测传感器。所述施肥装置内设置有液位传感器,用于感测施肥箱内肥料的液位值。所述多品种肥料箱包括氮肥箱、磷肥箱和钾肥箱。当控制器接收到土壤养料检测器检测到土壤养料参数值,通过计算得出所需要施肥的品种,例如,可判断缺少氮肥的量,则所述控制器控制氮肥进肥管路内的所述第一电磁阀的开启,则氮肥泵入到施料箱体中,同时开启所述第二电磁阀进行施肥。在喷雾理论中,影响喷射角度的因素有很多,其中密度是液体的一定体积与相同体积水的质量比,不同的密度值代表不同的液体类别,在喷雾中(除水外)密度主要影响喷嘴的流量和流速。以水为介质的液体是计算其他不同液体的基础,根据流量与密度的平方根成反比例的关系,可计算出不同密度液体的流量。喷雾流量在同种介质下大致与喷雾压力的平方根成正比例。理论覆盖范围是根据喷雾夹角和物体距喷嘴口距离计算出来的,在实际喷雾中,有效喷雾角度因喷雾距离而异。当液体比水粘时,形成的喷雾角度相对较小,其角度取决于粘度,喷嘴流量和喷射压力。针对农作物进行施肥范围广,肥料品种单一,主要为氮肥、磷肥和钾肥,施肥设备距离地面距离短,一般是距离窝中心5~10㎝进行施肥,本发明提供了一种施肥装置,在与所述施肥管路的另一端连接多孔喷嘴,所述喷嘴分为共圆心的中心区域,内环区域和外环区域,所述中心区域内设置一个第一通孔,所述第一通孔的孔径为0.3~0.5cm,所述内环区域设置15~20个第二通孔,所述第二通孔的孔径为0.1~0.2cm,所述外环区域设置22~27个第三通孔,所述第三通孔的孔径为0.05~0.09cm,所述第一通孔的喷角与所述施料箱下端面呈2~4°,所述第二通孔的喷角与所述施料箱下端面呈5~8°,所述第三通孔的喷角与所述施料箱下端面呈0~12°。通过控制器控制压力泵的压力,设置的多层喷嘴与施料箱下端面角度值及喷嘴数量,获得合适的覆盖面积及合适的冲击力,配置流量大,雾化效果好,可靠性高。本发明和单孔喷嘴比较,获得同样压差的情况下,流通能力提高很多,且降低不可恢复压损,不需要很长的传统要求的直管段。表1、表2是采用本发明提供的施肥装置与传统施肥装置的施肥效果数据:面积(ha)施肥时间(min)施肥量(kg)产量(kg)103034021315405003302059680430表1:本发明施肥装置的施肥效果面积(ha)施肥时间(min)施肥量(kg)产量(kg)105034015015705002002090680250表2:传统施肥装置的施肥效果数据从表1,表2可见,本发明提供的施肥装置由于具有合适的覆盖面积及合适的冲击力,配置流量大,雾化效果好,可靠性高,不仅节省了施肥时间和肥料而且提高了产量。尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节。当前第1页12
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