葡萄藤自动避让全向除土机的制作方法

技术领域：

本发明涉及农用机械设备领域，特别涉及一种小型葡萄藤自动避让全向除土机。

背景技术：
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葡萄的种植过程中，冬季需要将葡萄藤埋置地表以下，以防止葡萄树冻伤，春天就需要将覆在葡萄藤上的土去除，便于葡萄的生长发芽，现有技术中，大多采用人工去除葡萄藤的覆土，人工除土工作效率比较低。

技术实现要素：
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有鉴于此，有必要提供一种葡萄藤自动避让全向除土机。

一种葡萄藤自动避让全向除土机，包括架体、牵引架、侧边刮板、桩间刮板、障碍物探测装置、液压控制装置和限深轮，牵引架固定配装在架体的前端，侧边刮板配装在架体右后端，桩间刮板与侧边刮板连接，桩间刮板与侧边刮板之间的夹角大于等于60度，小于等于90度，障碍物探测装置固定在架体的右前端，液压控制装置与牵引机的液压系统配装，限深轮配装在架体的后端，液压控制装置控制桩间刮板向侧边刮板方向收缩和展开，液压控制装置控制侧边刮板左右移动，液压控制装置控制限深轮的高度。

优选的，架体包括固定方框架、移动方框架、第一连接柱、第二连接柱、第三连接柱、第四连接柱、第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，牵引架固定焊接在固定方框架的前框边上，固定方框架的前框边和后框边为空心结构，移动方框架的前框边镶入固定方框架的前框边，移动方框架的后框边镶入固定方框架的后框边，移动方框架可在固定方框架上左右移动，第一连接柱的一端固定焊接在移动方框架的左前端的底部，第二连接柱的一端固定焊接在移动方框架的左后端的底部，第三连接柱的一端固定焊接在移动方框架的右前端的底部，第四连接柱的一端固定焊接在移动方框架的右后端的底部，第一连接臂的左端与第一连接柱的另一端焊接，右端与第三连接柱的另一端焊接，第二连接臂的左端与第二连接柱的另一端焊接，右端与第四连接柱的另一端焊接，第三连接臂的前端与第一连接臂的右端焊接，后端与第二连接臂的右端焊接。

优选的，侧边刮板通过u型螺栓固定安装在第二连接臂和第三连接臂上，侧边刮板与第二连接臂之间的夹角大于20度，小于60度。

优选的，侧边刮板包括连接板和侧边曲面刮板，桩间刮板为一曲面刮板结构，连接板的一边与侧边曲面刮板的上边缘固定焊接，连接板通过u型螺栓固定安装在第二连接臂和第三连接臂上，桩间刮板的前端与侧边曲面刮板的前端铰接。

优选的，液压控制装置包括第一控制油缸、第二控制油缸、第三控制油缸、液压泵和液压油箱，第一控制油缸与限深轮配装，用于控制限深轮的高低，第二控制油缸的油筒固定配装在侧边刮板上，活塞杆通过连杆机构固定配装在桩间刮板上，第三控制油缸的油筒固定配装在固定方框架上，活塞杆固定配装在移动方框架上，液压泵通过油管和牵引机的液压系统配装，液压泵通过油管和液压油箱、第一控制油缸、第二控制油缸和第三控制油缸连接，液压油箱上配装油液控制电磁阀。

优选的，障碍物探测装置包括光电开关、时间控制器和支撑杆，支撑杆的一端固定在移动方框架的右侧，另一端固定配装光电开关，光电开关与时间控制器配装，时间控制器与控制第二控制油缸的电磁阀配装。

优选的，架体还包括长u型架、活塞杆固定柱和连接块，连接块的中间位置开设供活塞杆固定柱穿过的孔，长u型架固定配装在移动方框架的后端，连接块与长u型架的两端连接，第一控制油缸的油筒固定配装在长u型架的底部，活塞杆与活塞杆固定柱的一端固定连接，活塞杆固定柱的另一端穿过连接块的孔，与限深轮的轮轴配装。

将本发明与牵引机配装，牵引机的液压系统与本发明的液压控制装置配装，障碍物探测装置探测到葡萄藤地里的桩时，液压控制装置控制桩间刮板向侧边刮板方向收缩，避开障碍物时，液压控制装置控制桩间刮板展开，继续刮除桩间的葡萄藤覆土，且桩间刮板在除去覆土的同时，保证了葡萄藤不被刮伤，侧边刮土板用于刮除葡萄藤侧边的覆土，液压控制装置还可控制调节侧边刮土板的宽度，从而调节出不同的幅宽作业模式，液压控制装置控制限深轮的高低，从而可以控制刮土的厚度，如此，采用本发明代替了人工除去葡萄藤的覆土，本发明可灵活刮除葡萄藤的桩间和侧边的的覆土，工作效率比较高，且制作成本比较低，降低了葡萄的种植成本。

附图说明：

图1为葡萄藤自动避让全向除土机的结构示意图。

图2为葡萄藤自动避让全向除土机的另一视角的结构示意图。

图中：架体10、固定方框架11、移动方框架12、第一连接柱13、第二连接柱14、第三连接柱15、第四连接柱16、第一连接臂17、第二连接臂18、第三连接臂19、长u型架110、活塞杆固定柱111、连接块112、牵引架20、侧边刮板30、连接板31、侧边曲面刮板32、桩间刮板40、障碍物探测装置50、光电开关51、支撑杆52、液压控制装置60、第一控制油缸61、第二控制油缸62、第三控制油缸63、液压泵64、液压油箱65、限深轮70。

具体实施方式：

请同时参阅图1及图2，葡萄藤自动避让全向除土机包括架体10、牵引架20、侧边刮板30、桩间刮板40、障碍物探测装置50、液压控制装置60和限深轮70，牵引架20固定配装在架体10的前端，侧边刮板30配装在架体10右后端，桩间刮板40与侧边刮板30连接，桩间刮板40与侧边刮板30之间的夹角大于等于60度，小于等于90度，障碍物探测装置50固定在架体10的右前端，液压控制装置60与牵引机的液压系统配装，限深轮70配装在架体10的后端，液压控制装置60控制桩间刮板40向侧边刮板30方向收缩和展开，液压控制装置60控制侧边刮板30左右移动，液压控制装置60控制限深轮70的高度。

架体10包括固定方框架11、移动方框架12、第一连接柱13、第二连接柱14、第三连接柱15、第四连接柱16、第一连接臂17、第二连接臂18和第三连接臂19，牵引架20固定焊接在固定方框架11的前框边上，固定方框架11的前框边和后框边为空心结构，移动方框架12的前框边镶入固定方框架11的前框边，移动方框架12的后框边镶入固定方框架11的后框边，移动方框架12可在固定方框架11上左右移动，第一连接柱13的一端固定焊接在移动方框架12的左前端的底部，第二连接柱14的一端固定焊接在移动方框架12的左后端的底部，第三连接柱15的一端固定焊接在移动方框架12的右前端的底部，第四连接柱16的一端固定焊接在移动方框架12的右后端的底部，第一连接臂17的左端与第一连接柱13的另一端焊接，右端与第三连接柱15的另一端焊接，第二连接臂18的左端与第二连接柱14的另一端焊接，右端与第四连接柱16的另一端焊接，第三连接臂19的前端与第一连接臂17的右端焊接，后端与第二连接臂18的右端焊接。

侧边刮板30通过u型螺栓固定安装在第二连接臂18和第三连接臂19上，侧边刮板30与第二连接臂18之间的夹角大于20度，小于60度。

侧边刮板30包括连接板31和侧边曲面刮板32，桩间刮板40为一曲面刮板结构，连接板31的一边与侧边曲面刮板32的上边缘固定焊接，连接板31通过u型螺栓固定安装在第二连接臂18和第三连接臂19上，桩间刮板40的前端与侧边曲面刮板32的前端铰接。

液压控制装置60包括第一控制油缸61、第二控制油缸62、第三控制油缸63、液压泵64和液压油箱65，第一控制油缸61与限深轮70配装，用于控制限深轮70的高低，第二控制油缸62的油筒固定配装在侧边刮板30上，活塞杆通过连杆机构固定配装在桩间刮板40上，第三控制油缸63的油筒固定配装在固定方框架11上，活塞杆固定配装在移动方框架12上，液压泵64通过油管和牵引机的液压系统配装，液压泵通过油管和液压油箱65、第一控制油缸61、第二控制油缸62和第三控制油缸63连接，液压油箱65上配装油液控制电磁阀。

障碍物探测装置50包括光电开关51、时间控制器和支撑杆52，支撑杆52的一端固定在移动方框架12的右侧，另一端固定配装光电开关51，光电开关51与时间控制器配装，时间控制器与控制第二控制油缸62的电磁阀配装。

架体10还包括长u型架110、活塞杆固定柱111和连接块112，连接块112的中间位置开设供活塞杆固定柱111穿过的孔，长u型架110固定配装在移动方框架12的后端，连接块112与长u型架110的两端连接，第一控制油缸61的油筒固定配装在长u型架110的底部，活塞杆与活塞杆固定柱111的一端固定连接，活塞杆固定柱111的另一端穿过连接块112的孔，并与限深轮70的轮轴配装。

本发明利用牵引机的液压系统，控制桩间刮板，光电液联合控制自动避桩，光电开关位于吃土口前方，当遇到障碍物后，光电开关闭合，通过时间控制器延时供电，向桩间刮板控制油缸的电磁阀发出收缩的指令，待桩间刮板绕过障碍物后，时间控制器闭合，向电磁阀发出动作指令，使桩间刮板伸出，根据行走速度的快慢，可调整时间控制器的延时时间，保证最大程度地除去桩间覆土。