技术特征：
技术总结
一种葡萄藤自动避让全向除土机包括架体、牵引架、侧边刮板、桩间刮板、障碍物探测装置、液压控制装置和限深轮，牵引架固定配装在架体的前端，侧边刮板配装在架体右后端，桩间刮板与侧边刮板连接，桩间刮板与侧边刮板之间的夹角大于等于60度，小于等于90度，障碍物探测装置固定在架体的右前端，液压控制装置与牵引机的液压系统配装，限深轮配装在架体的后端，液压控制装置控制桩间刮板向侧边刮板方向收缩和展开，液压控制装置控制侧边刮板左右移动，液压控制装置控制限深轮的高度。采用本发明代替了人工除去葡萄藤的覆土，本发明可灵活刮除葡萄藤的桩间和侧边的覆土，工作效率比较高，且制作成本比较低，降低了葡萄的种植成本。
技术研发人员：陈智;陈小斌;万平;海月丽;豆孝明;张国庆;李进福;娄少华;王青山;杨小东;陈磊;田巧环;刘慧斌;李国;周建东;彭粒;高强;宋智超;赵建华;陈小婷;陈小娟;杨学礼;杨文升;吕真;张金娜
受保护的技术使用者：宁夏智源农业装备有限公司
技术研发日：2017.05.24
技术公布日：2017.09.15