一种油茶籽采摘装置的制作方法

本发明涉及一种农业收获机械，具体来说是涉及一种适用于油茶籽采摘收获的装置。属于经济作物采摘收获的机械技术领域。

背景技术：

长期以来，作为南方重要的食用油原料的茶籽树果实——油茶籽都是依靠人工采收，由于茶籽树自身的特点，油茶籽与树枝连接在一起，枝叶茂盛，油茶籽和树枝的连接强度较大，人工采摘费时费力，效率低下，成本较高，亟需机械化采摘。而该作物无法使用一般机械进行采摘，现有装置中也没有专门用于收获油茶籽的采摘装置。

技术实现要素：

本发明的目的，就是为了填补现有油茶籽采摘装置的空白，提出一种能适用油茶籽采摘要求，且结构简单、操作方便、成本低廉的油茶籽采摘装置。本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种油茶籽采摘装置，至少包括采摘臂，采摘臂一头采用前悬挂方式挂接在采摘装置支撑架上；并可绕悬挂点的轴心上下摆动；采摘臂的另一头接有弹指，弹指为梳齿状，弹指以梳齿水平状排布与采摘臂连接；采摘臂的中部连接有可带动采摘臂上下摆动的伸缩装置，伸缩装置一端连接在采摘臂的中部，另一端连接在与采摘装置支撑架固定在一起的立柱上。

本发明，通过一个带有采摘臂和弹指的采摘装置，通过梳齿状的弹指插入油茶树，再利用采摘臂的上下抖动，带动梳齿状的弹指对油茶树进行梳理，可以有效使油茶籽从树上脱落下来。本油茶籽采摘装置具有结构简单，制造成本底，操作简便可靠的特点，可大大减轻农户劳动负担。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是弹指结构示意图。

图中：1、液压油箱；2、液压系统操作平台；3、立柱；4、液压油管道；5、伸缩装置；6、采摘臂；7、集果箱；8、深度液压缸；9、采摘装置支撑架；10、弹指；11、挡板；12、大圆头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例一

如图1-2所示，本发明为一种油茶籽采摘装置，至少包括采摘臂6，采摘臂6一头采用前悬挂方式挂接在采摘装置支撑架9上；并可绕悬挂点的轴心13上下摆动；采摘臂6的另一头接有弹指10，弹指10以梳齿水平状排布与采摘臂6连接；采摘臂6的中部连接有可带动采摘臂6上下摆动的伸缩装置5，伸缩装置5一端连接在采摘臂6的中部，另一端连接在与采摘装置支撑架9固定在一起的立柱3上。

所述的采摘臂6可以是固定直杆，采用前悬挂方式挂接在采摘装置支撑架9上，在直杆的中间部位通过铰销与伸缩装置5连接；采摘臂6也可以是一种可以伸缩的深度液压缸8，其中，深度液压缸8的缸套的端头与采摘装置支撑架9采用前悬挂方式挂接；缸套的靠活塞的一头与伸缩装置5的活塞杆连接；深度液压缸8的活塞杆与弹指10连接。

所述的伸缩装置5为伸缩液压缸，其中，伸缩液压缸的活塞杆与深度液压缸8的缸套连接，或与固定直杆中部连接；伸缩液压缸的缸套与采摘装置支撑架固定在一起的立柱连接；也可以是伸缩液压缸的活塞杆与采摘装置支撑架固定在一起的立柱连接，伸缩液压缸的缸套与深度液压缸8的缸套连接，或与固定直杆中部连接。

所述的采摘装置支撑架9是一带有行走机构和驱动机构的类似手扶拖拉机的车辆，可以自行行走。在采摘装置支撑架9上还设有液压油箱1、液压系统操作平台2，液压系统操作平台2通过液压油管道4连接、控制深度液压缸8和伸缩液压缸5，深度液压缸8根据油茶树树围和果实深浅及每次采摘量的多少进行伸缩调节，使得油茶果实卡在采摘臂6的弹指10之间，然后通过伸缩液压缸5的伸缩，实现采摘臂6上的弹指10对油茶果实的撕扯采摘。

所述的弹指10的梳齿末端向上翘，尖部为大圆头12形状；弹指10梳齿之间的间距大于树枝直径，小于油茶籽直径，让梢枝通过弹指10而果实不能通过另外采摘臂6上的弹指10末端向上翘，尖部采用大圆头12，避免了尖角戳伤树干以及弹指10左右两端安装有挡板11，防止油茶籽从两边滑落；在靠近弹指10梳齿下方的采摘臂6上铰接有集果箱7，采摘到的果实由于倾角和自重，向后滚动，掉进采摘臂6上的集果箱7中；集果箱7装满后，集果箱装满后，人工装袋运走或装集在手扶拖拉机的车厢内运输。

以上所描述的仅为本发明的较佳实施例，本发明不限于上述实施方式，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的任何润饰、修改或等同替换，均属于本发明所保护的范围。

技术特征：

技术总结
一种油茶籽采摘装置，至少包括采摘臂，采摘臂一头采用前悬挂方式挂接在采摘装置支撑架上；并可绕悬挂点的轴心上下摆动；采摘臂的另一头接有弹指，弹指以梳齿水平状排布与采摘臂连接；采摘臂的中部连接有可带动采摘臂上下摆动的伸缩装置，伸缩装置一端连接在采摘臂的中部，另一端连接在与采摘装置支撑架固定在一起的立柱上。通过采摘臂和液压系统的调整控制可以高效便利的采摘油茶籽。本发明通过一个带有采摘臂和弹指的采摘装置，通过梳齿状的弹指插入油茶树，再利用采摘臂的上下抖动，带动梳齿状的弹指对油茶树进行梳理，可以有效使油茶籽从树上脱落下来，本发明具有结构简单，制造成本低，操作简便可靠，可大大减轻劳动负担。

技术研发人员：任成岩
受保护的技术使用者：任成岩
技术研发日：2017.05.18
技术公布日：2017.08.11