玉米穗手工脱粒设备的制作方法

本发明属于农业加工设备技术领域，涉及一种玉米脱粒设备，具体涉及一种玉米穗手工脱粒设备。

背景技术：

尽管市场上出现了各种各样的自动化玉米穗脱粒设备，但是仍然有很多农民使用最原始的手工脱粒方式，原因多种多样，有的农民地少，种的玉米不多，每年收的玉米穗量少，不值得租用或购买一台自动脱粒设备，有的农民想省钱，秋收秋种以后很多时间都空闲，不愿花钱租用自动脱粒设备，有的农民不会使用电器，所以排斥这种以电为动力的自动脱粒设备。总之，在农村还有很多农民在手工脱粒。

玉米穗包括玉米穗芯和玉米粒，玉米穗芯接近圆柱形，稍带一点锥度，玉料粒紧密地排列在玉米穗芯的外表面，镶嵌在上面，沿圆周方向排成十二至十八列。

手工直接拨落玉米粒是很费劲的，一般农民使用一种工具叫玉米叉子。玉米叉子是一个长条形的木条，其中有一面是凹圆弧形，半径和玉米穗的半径相当或者稍大一些，以适应所有大小直径的玉米穗，在凹圆弧形的中部有一个方洞，方洞边缘上、凹圆弧形的中央插着一根脱粒齿，齿尖倾斜伸到方洞上方，突出凹圆弧形的高度大概是一个玉米粒的高度。在使用时，农民坐在座位上，两腿分开，中间放一个容器，比如篮子、筐子之类的，玉米叉子一端拄在容器内，另一端斜倚在农民的大腿上，凹圆弧面斜朝上，方洞位于容器的正上方，脱粒齿朝上，手拿着玉米穗放在凹圆弧面内，从上向下迅速滑动，则玉米穗在经过脱粒齿时沿轴向的一列玉米粒被脱粒齿挂掉，玉米粒通过方洞直接落在下面的容器里，然后把玉米穗旋转一个方向，大概是隔过去一列的下一列，朝向正下方，放在凹圆弧面内，再次从上向下迅速滑动，则又一列玉米粒被脱落。不断重复以上步骤，则玉米穗上就被脱掉了一半的玉米粒，隔一列去一列，留下的玉米粒再手工直径拨落就很不费劲了。

虽然每一次迅速滑动不费力，但是一个玉米穗要来回滑动七八次，动作重复多了自然会劳累，效率也比较低。脱掉了一半玉米粒的玉米穗手工拨落也很费时间，效率也很低。

技术实现要素：

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种能提高脱粒效率、节省时间，减少劳动量，结构又很简单，价格很低廉，普通的农民家庭都能购买得起的玉米穗手工脱粒设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种玉米穗手工脱粒设备，包括双螺杆轴、左锥板、右锥板、左旋螺母、右旋螺母、机架、推旋杆组件、同步套筒、连杆、推拨爪和弹性套；

左锥板上设有左锥钉，还设有左螺母铰孔和左锥板铰孔，机架上设有锥板铰轴，左锥板铰孔与锥板铰轴配合组成铰链；左旋螺母是圆柱筒形，圆柱筒的内表面设有左旋内螺纹，圆柱筒的外表面上设有左螺母铰轴，左螺母铰轴和左螺母铰孔配合组成铰链；

右锥板上设有右锥钉，左锥钉和右锥钉的锥尖相对，右锥板上还设有右螺母铰孔和右锥板铰孔，右锥板铰孔与锥板铰轴配合组成铰链；右旋螺母是圆柱筒形，圆柱筒的内表面设有右旋内螺纹，圆柱筒的外表面上设有右螺母铰轴，右螺母铰轴和右螺母铰孔配合组成铰链；

双螺杆轴包括手轮轴，手轮轴包括左旋外螺纹轴段，上面设有左旋外螺纹，手轮轴还包括右旋外螺纹轴段，上面设有右旋外螺纹，左旋外螺纹和右旋外螺纹中间设有两个导向突台，两个导向突台中间设有导向槽；左旋外螺纹和左旋内螺纹配合组成左旋螺纹副，右旋外螺纹和右旋内螺纹配合组成右旋螺纹副；机架上设有导向板，导向板上设有导向长滑孔，导向长滑孔位于左旋螺母和右旋螺母中间，导向长滑孔的内孔面与导向槽的槽底圆柱面相切配合，位于导向长滑孔附近的导向板两板面与导向槽的两个相对的内槽面相配合，双螺杆轴既可以在导向长滑孔内旋转，又可以沿导向长滑孔移动，也可以一边旋转一边移动；当旋转手轮轴时，能驱动左旋螺母和右旋螺母同步反向移动，左旋螺母和右旋螺母又分别通过左螺母铰轴和右螺母铰轴同步推或拉左锥板和右锥板，左锥板和右锥板又同时和锥板铰轴配合组成铰链，所以左锥板和右锥板同步合或开，锥尖相对的左锥钉和右锥钉同步相向运动能把置于中间的玉米穗钉在中间并固定住，或者相背运动松开玉米穗；

推旋杆组件包括推旋杆铰链板和推旋杆，推旋杆铰链板设置在推旋杆的一端，多个推旋杆铰链板成辐射状布置，推旋杆铰链板上设有推拨爪铰链孔；

同步套筒是圆柱筒形，有内圆柱孔，外表面设有多个成辐射状布置的同步套筒铰链板，同步套筒铰链板上设有同步套筒铰链孔；推拨爪的中间设有推旋杆铰链孔，一端设有连杆铰链孔，另一端并排设有两个限高弧形面和一个脱粒齿，脱粒齿居于中间，两个限高弧形面在两边；

连杆两端都设有孔；机架上设有滑套，滑套上有内圆柱面；

推旋杆和内圆柱面配合，推旋杆既能沿内圆柱面轴向滑动，也能径向旋转；内圆柱孔与推旋杆配合组成移动副，同步套筒沿推旋杆移动；通过推拨爪的推旋杆铰链孔和推旋杆上的推拨爪铰链孔组合成铰链；连杆一端的孔和连杆铰链孔组合成铰链，连杆另一端的孔和同步套筒铰链孔组合成铰链；推旋杆组件、同步套筒、连杆和推拨爪组成了曲柄滑块机构；

弹性套包绕在多个推拨爪的外围、推旋杆铰链孔和脱粒齿之间的部分，则在脱粒齿不受力的状态下处于抱拢在一起的状态，一般要设置机械限位，使脱粒齿包围成的圆直径不小于待加工的玉米穗最小直径；同步套筒沿推旋杆移动，则同步推或者拉连杆，则脱粒齿包围成的圆同步变大或者变小，其圆心的位置一直处在推旋杆的轴心线延长线上。

以上所述的多个是指四至八个。

以上所述的双螺杆轴还包括螺杆手轮，固定连接在双螺杆轴的一端，以便于减轻旋动双螺杆轴的力量。

推旋杆组件还包括推旋手轮，固定连接在推旋杆的一端，以便于减轻旋动推旋杆的力量。

推旋杆组件还包括推柄，推柄是一段短棒，与推旋杆的一端固定成丁字形，以方便推或拉推旋杆。或者同时配备推旋手轮和推柄，在旋转时使用推旋手轮，在推拉时使用推柄。

使用过程：

1)一手持脱粒前的玉米穗，脱粒前的玉米穗保持与推旋杆同轴心线，脱粒前的玉米穗的一端置于左锥钉和右锥钉之间，另一只手旋转螺杆手轮，则导向槽在导向长滑孔中旋转，轴向被约束住不能移动，左旋螺纹副驱动左旋螺母，左旋螺母通过左螺母铰轴驱动左锥板，左锥板绕锥板铰轴摆动，左锥钉随着移动，同时右旋螺纹副驱动右旋螺母，右旋螺母通过右螺母铰轴驱动右锥板，右锥板绕锥板铰轴摆动，右锥钉随着移动，左旋螺母、左锥板和左锥钉与右旋螺母、右锥板和右锥钉的运动方向正好相反，即左锥钉和右锥钉相向运动，最终左锥钉和右锥钉同时钉入脱粒前的玉米穗并牢牢地将它固定住。

2)用手推动推柄朝向脱粒前的玉米穗，则所有的推拨爪的脱粒齿沿轴向同时推向脱粒前的玉米穗，脱粒齿遇到玉米粒则推动玉米粒的根部，在推力作用下该列玉米粒沿轴向从前往后依次脱落，则脱粒前的玉米穗转变成了轴向脱粒的玉米穗，而限高弧形面则搭在相邻近的轴向脱粒后留下的未脱落的两列玉米粒上顶面向前滑动，使脱粒齿既能推到玉米粒的根部使其脱落又不会插入到玉米穗芯中，当轴向脱粒的玉米穗直径变大时，弹性套弹性伸长直径变大为其让步，八个脱粒齿围成的圆的直径也随着变大。使脱粒齿推到轴向脱粒的玉米穗稍微超过一半的长度则停止。

3)旋转推旋手轮，而轴向脱粒的玉米穗静止不动，则八个脱粒齿同时划动玉米穗芯的圆周表面，上面的轴向脱粒后留下的未脱落的玉米粒被脱粒齿拨动下来，一边旋转一边反向移动推旋手轮，则轴向脱粒后留下的未脱落的玉米粒从后往前依次脱落，轴向脱粒的玉米穗也转换成了周向脱粒的玉米穗，直到脱粒齿经过周向脱粒的玉米穗端部并离开。

4)反向旋转螺杆手轮，则周向脱粒的玉米穗从左锥钉和右锥钉之间脱落下来，前后颠倒一下方向，使已经脱粒的一端处于左锥钉和右锥钉之间，然后重复步骤1)至3)，则玉米穗上所有的玉米粒都被脱落下来。

5)不断重复步骤1)至4)，则就能不停地完成玉米穗脱粒。

本发明的有益效果：

1)一次推送就能完成传统方法中七八次滑动的工作量，有效提高了玉米穗手工脱粒的效率，节省时间，减少劳动量。

2)结构简单，价格低廉，普通的农民家庭都能购买得起。

附图说明

图1是本发明实施例的三维结构示意图，闲置时的状况；

图2是本发明实施例的三维结构示意图，左锥钉212和右锥钉222固定住脱粒前的玉米穗101的状况；

图3是本发明实施例的三维结构示意图，脱粒齿84使玉米穗轴向脱粒的状况；

图4是本发明实施例的三维结构示意图，脱粒齿84使玉米穗周向脱粒的状况；

图5是左锥板21、左旋螺母31、右锥板22、右旋螺母32与机架4组合的三维结构示意图；

图6是左锥板21的三维结构示意图；

图7是右锥板22的三维结构示意图；

图8是左旋螺母31的三维结构示意图；

图9是右旋螺母32的三维结构示意图；

图10是双螺杆轴1的三维结构示意图；

图11是推旋杆组件5、同步套筒6、连杆7、推拨爪8和弹性套9组合的三维结构示意图；

图12是推旋杆组件5的三维结构示意图；

图13是同步套筒6的三维结构示意图；

图14是推拨爪8的三维结构示意图；

图15是机架4的三维结构示意图；

图16是周向脱粒的玉米穗103的三维结构示意图；

图中所示：1.双螺杆轴；11.螺杆手轮；12.手轮轴；13.左旋外螺纹；14.导向突台；15.导向槽；16.右旋外螺纹；21.左锥板；211.左螺母铰孔；212.左锥钉；213.左锥板铰孔；22.右锥板；221.右螺母铰孔；222.右锥钉；223.右锥板铰孔；23.锥板铰轴；31.左旋螺母；311.左旋内螺纹；312.左螺母铰轴；32.右旋螺母；321.右旋内螺纹；322.右螺母铰轴；4.机架；41.滑套；411.内圆柱面；42.导向板；43.导向长滑孔；5.推旋杆组件；51.推旋杆铰链板；52.推拨爪铰链孔；53.推旋杆；54.推旋手轮；55.推柄；6.同步套筒；61.内圆柱孔；62.同步套筒铰链板；63.同步套筒铰链孔；7.连杆；8.推拨爪；81.推旋杆铰链孔；82.连杆铰链孔；83.限高弧形面；84.脱粒齿；9.弹性套；101.脱粒前的玉米穗；102.轴向脱粒的玉米穗；103.周向脱粒的玉米穗；106.轴向脱粒后留下的未脱落的玉米粒；107.轴向脱粒后留下的沟槽；108.玉米穗芯；109.未经脱粒的玉米粒。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

实施例：参见图1至图16。

一种玉米穗手工脱粒设备，包括双螺杆轴1、左锥板21、右锥板22、左旋螺母31、右旋螺母32、机架4、推旋杆组件5、同步套筒6、连杆7、推拨爪8和弹性套9；

左锥板21上设有左锥钉212，还设有左螺母铰孔211和左锥板铰孔213，机架4上设有锥板铰轴23，左锥板铰孔213与锥板铰轴23配合组成铰链；左旋螺母31是圆柱筒形，圆柱筒的内表面设有左旋内螺纹311，圆柱筒的外表面上设有左螺母铰轴312，左螺母铰轴312和左螺母铰孔211配合组成铰链；

右锥板22上设有右锥钉222，左锥钉212和右锥钉222的锥尖相对，还设有右螺母铰孔221和右锥板铰孔223，右锥板铰孔223与锥板铰轴23配合组成铰链；右旋螺母32是圆柱筒形，圆柱筒的内表面设有右旋内螺纹321，圆柱筒的外表面上设有右螺母铰轴322，右螺母铰轴322和右螺母铰孔221配合组成铰链；

双螺杆轴1包括手轮轴12，手轮轴12包括左旋外螺纹13轴段，上面设有左旋外螺纹，还包括右旋外螺纹16轴段，上面设有右旋外螺纹，左旋外螺纹13和右旋外螺纹16中间设有两个导向突台14，两个导向突台14中间设有导向槽15；左旋外螺纹13和左旋内螺纹311配合组成左旋螺纹副，右旋外螺纹16和右旋内螺纹321配合组成右旋螺纹副；机架上设有导向板42，导向板42上设有导向长滑孔43，导向长滑孔43位于左旋螺母31和右旋螺母32中间，导向长滑孔43的内孔面与导向槽15的槽底圆柱面相切配合，位于导向长滑孔43附近的导向板42两板面与导向槽15的两个相对的内槽面相配合，双螺杆轴1既可以在导向长滑孔43内旋转，又可以沿导向长滑孔43移动，也可以一边旋转一边移动；当旋转手轮轴12时，能驱动左旋螺母31和右旋螺母32同步反向移动，左旋螺母31和右旋螺母32又分别通过左螺母铰轴312和右螺母铰轴322同步推或拉左锥板21和右锥板22，左锥板21和右锥板22又同时和锥板铰轴23配合组成铰链，所以左锥板21和右锥板22同步合或开，锥尖相对的左锥钉212和右锥钉222同步相向运动能把置于中间的玉米穗钉在中间并固定住，或者相背运动松开玉米穗；

推旋杆组件5包括推旋杆铰链板51和推旋杆53，推旋杆铰链板51设置在推旋杆53的一端，八个推旋杆铰链板51成辐射状布置，推旋杆铰链板51上设有推拨爪铰链孔52；

同步套筒6是圆柱筒形，有内圆柱孔61，外表面设有八个成辐射状布置的同步套筒铰链板62，同步套筒铰链板62上设有同步套筒铰链孔63；推拨爪8的中间设有推旋杆铰链孔81，一端设有连杆铰链孔82，另一端并排设有两个限高弧形面83和一个脱粒齿84，脱粒齿84居于中间，两个限高弧形面83在两边；

连杆7两端都设有孔；

机架4上设有滑套41，滑套41上有内圆柱面411；

推旋杆53和内圆柱面411配合，推旋杆53既能沿内圆柱面411轴向滑动，也能径向旋转；内圆柱孔61与推旋杆53配合组成移动副，同步套筒6沿推旋杆53移动；通过推拨爪8的推旋杆铰链孔81和推旋杆53上的推拨爪铰链孔52组合成铰链；连杆7一端的孔和连杆铰链孔82组合成铰链，连杆7另一端的孔和同步套筒铰链孔63组合成铰链；推旋杆组件5、同步套筒6、连杆7和推拨爪8组成了曲柄滑块机构；

弹性套9包绕在八个推拨爪8的外围、推旋杆铰链孔81和脱粒齿84之间的部分，则在脱粒齿84不受力的状态下处于抱拢在一起的状态，一般要设置机械限位，使脱粒齿84包围成的圆直径不小于待加工的玉米穗最小直径；同步套筒6沿推旋杆53移动，则同步推或者拉连杆7，则脱粒齿84包围成的圆同步变大或者变小，其圆心的位置一直处在推旋杆53的轴心线延长线上。

以上所述的双螺杆轴1还包括螺杆手轮11，固定连接在双螺杆轴1的一端，以便于减轻旋动双螺杆轴1的力量。

推旋杆组件5还包括推旋手轮54，固定连接在推旋杆53的一端，以便于减轻旋动推旋杆53的力量。

推旋杆组件5还包括推柄55，推柄55是一段短棒，与推旋杆53的一端固定成丁字形，以方便推或拉推旋杆53。或者同时配备推旋手轮54和推柄55，在旋转时使用推旋手轮54，在推拉时使用推柄55。

使用过程：

1)一手持脱粒前的玉米穗101，脱粒前的玉米穗101保持与推旋杆53同轴心线，脱粒前的玉米穗101的一端置于左锥钉212和右锥钉222之间，另一只手旋转螺杆手轮11，则导向槽15在导向长滑孔43中旋转，轴向被约束住不能移动，左旋螺纹副驱动左旋螺母31，左旋螺母31通过左螺母铰轴312驱动左锥板21，左锥板21绕锥板铰轴23摆动，左锥钉212随着移动，同时右旋螺纹副驱动右旋螺母32，右旋螺母32通过右螺母铰轴322驱动右锥板22，右锥板22绕锥板铰轴23摆动，右锥钉222随着移动，左旋螺母31、左锥板21和左锥钉212与右旋螺母32、右锥板22和右锥钉222的运动方向正好相反，即左锥钉212和右锥钉222相向运动，最终左锥钉212和右锥钉222同时钉入脱粒前的玉米穗101并牢牢地将它固定住。

2)用手推动推柄55朝向脱粒前的玉米穗101，则所有的推拨爪8的脱粒齿84沿轴向同时推向脱粒前的玉米穗101，脱粒齿84遇到玉米粒则推动玉米粒的根部，在推力作用下该列玉米粒沿轴向从前往后依次脱落，则脱粒前的玉米穗101转变成了轴向脱粒的玉米穗102，而限高弧形面83则搭在相邻近的轴向脱粒后留下的两列未脱落的玉米粒106上顶面向前滑动，使脱粒齿84既能推到玉米粒的根部使其脱落又不会插入到玉米穗芯108中，当轴向脱粒的玉米穗102直径变大时，弹性套9弹性伸长直径变大为其让步，八个脱粒齿84围成的圆的直径也随着变大。使脱粒齿84推到轴向脱粒的玉米穗102稍微超过一半的长度则停止。

3)旋转推旋手轮54，而轴向脱粒的玉米穗102静止不动，则八个脱粒齿84同时划动玉米穗芯108的圆周表面，上面的轴向脱粒后留下的未脱落的玉米粒106被脱粒齿84拨动下来，一边旋转一边反向移动推旋手轮54，则轴向脱粒后留下的未脱落的玉米粒106从后往前依次脱落，轴向脱粒的玉米穗102也转换成了周向脱粒的玉米穗103，直到脱粒齿84经过周向脱粒的玉米穗103端部并离开。

4)反向旋转螺杆手轮11，则周向脱粒的玉米穗103从左锥钉212和右锥钉222之间脱落下来，前后颠倒一下方向，使已经脱粒的一端处于左锥钉212和右锥钉222之间，然后重复步骤1)至3)，则玉米穗上所有的玉米粒都被脱落下来。

5)不断重复步骤1)至4)，则就能不停地完成玉米穗脱粒。

本实施例的有益效果：

1)一次推送就能完成传统方法中七八次滑动的工作量，有效提高了玉米穗手工脱粒的效率，节省时间，减少劳动量。

2)结构简单，价格低廉，普通的农民家庭都能购买得起。