一种篱架标准化种植配套的枸杞收获机的制作方法

本发明涉及一种收获机械，尤其是一种篱架标准化种植配套的枸杞收获机，属于农业收获机械技术领域。

背景技术：

为解决借助门形篱架进行枸杞种植的机械化收获问题，申请号为201620868789.7的中国专利公开了一种篱架型枸杞收获装置，该装置包括安置在行走轮上的承载座以及支撑在承载座上的框架，框架上装有升降机构，升降机构的上端装有仿形割刀总成，仿形割刀总成包括位于升降机构顶部的刀架，刀架装有一对分别朝两侧仿形延伸的切刀，切刀宽度方向一侧呈犬牙交错的剃齿状另一侧的中部通过往复运动机构与剪切驱动电机传动连接，仿形割刀总成下方的框架上固定有中部下凹的收获承接筐。收获时，行走轮在篱架内进行，操控升降装置将割刀升至篱架下合适高度，启动仿形割刀总成，相互运动的切刀即可将垂挂的枸杞剪切下来，使其落到承接筐内。此技术方案使农机与农艺融合，虽可以显著提高枸杞的收获效率，大大降低劳动强度,但不仅采摘中对枝条剪切伤枝现象明显，采收品质远不及手工，且由于枝条挠度大、长短不一，难以使其按所需规律排布，无法实现精准采收，采净率不高。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提出一种可以实现精准收获，从而在高效采收的同时显著提高采收品质和采净率的篱架标准化种植配套的枸杞收获机。

为了达到上述目的，本发明篱架标准化种植配套的枸杞收获机的技术方案为：包括支撑在行走底盘中部的门形梁架和后部的连接梁；所述行走底盘上从前至后装有分别位于门形梁架前两侧的左、右起枝辊刷总成，分别位于门形梁架下两侧的左、右毛刷辊刷总成以及分别位于门形梁架后两侧的左、右硅胶辊刷总成；

所述左、右起枝辊刷总成呈前低后高、前窄后宽的空间八字形分布；所述起枝辊刷总成包括夹枝机构和摆动辊刷机构，所述夹枝机构由一对上、下分布的回环夹枝传动装置构成；所述夹枝传动装置具有前伸的分枝杆，且其回环输送带上间隔分布有朝外的夹枝指；所述摆动辊刷机构安置在位于夹枝机构后部内侧的摆动机构上，由电机驱动的一组相邻辊刷组成；所述相邻辊刷的外切面处于承接夹枝传送枸杞枝条的位置，所述辊刷上具有间隔分布用于旋转刷落枸杞的刷齿；

所述毛刷辊刷总成由一组可沿门形梁架上水平轨道移位的前后分布垂向转轴软毛刷辊构成；

所述硅胶辊刷总成由可沿连接梁上水平导轨移位的硅胶辊刷构成。

行进工作时，分枝杆将篱架两侧悬垂的枸杞枝条挑起引入夹枝指，使之在上下回环输送的夹枝指的夹持引导作用下改变姿态，使枸杞枝条升起平摊分布在辊刷上，在辊刷旋转并往复摆动的作用下，悬垂的枸杞因受到刷齿仿人工收获的动作而脱落。接着，离开起枝辊刷总成的枝条恢复成适于毛刷处理的悬垂状，并进入毛刷辊刷总成，在两侧软毛刷辊的高速旋转毛刷作用下，枝条上余留的枸杞进一步脱落。之后，从起枝辊刷总成输出的枝条进入硅胶辊刷总成，受软硅胶辊刷的作用，剩余枸杞脱落。由此可见，本发明实现了首先仿手工采收，有针对性通过仿形夹枝和起枝辊刷总成，将悬垂的枸杞枝条梳理并担起后使大部分枸杞被刷落，接着改变姿态，经毛刷辊刷总成和硅胶辊刷总成，再次采收，从而完成粗收、精收、扫尾收三次有机结合地对枸杞采收，显著提高收获效率和采净率，且采收过程的不会对枸杞造成损伤，保证了采收品质。

进一步，所述左、右起枝辊刷总成分别套接安装在相应的连接座上。

更进一步，所述摆动机构包括固定安置于门形梁架的弧形摆动滑槽以及摆动驱动电机和偏心轮构成的偏心驱动，所述偏心驱动与约束在摆动滑槽内的摆动辊刷机构滑轮的轮轴构成可轴向滑动的空间铰链副。

再进一步，所述硅胶辊刷总成含有上、下硅胶辊刷。

还进一步，所述上、下硅胶辊刷分别通过连接板连接的滑移轮与连接梁的滑槽座构成水平移动副。

又进一步，所述行走底盘的底部安置枸杞回收箱。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一个实施例的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1实施例的摆动辊刷总成结构示意图。

图4为图3的左视结构示意图。

图5为图1实施例的毛刷辊刷总成结构示意图。

图6为图5俯视旋转九十度后的结构示意图。

图7为图1实施例摆动机构的机构简图。

图中1.篱架；2.连接轴座；3.起枝辊刷总成；4.发动机；5.毛刷电动推杆；7.毛刷辊刷总成；8.胶辊辊刷总成；10.连接梁；12.门形梁架；13.螺栓；14.滑槽座；16.滑移轮；17.上辊刷连接板；18.辊刷电动推杆；19.座椅；20.行走底盘；21.枸杞回收箱；22.摆动驱动电机；23.支撑座；24.摆动滑槽；25.偏心驱动；26.连接座；27.摆动辊刷机构；28.摆动辊刷机构滑轮；29.夹枝指；30.分枝杆；31.软毛刷辊；32.传动链条；33.双排链轮；34.驱动链轮；35.驱动电机；36.毛刷座架；37.辊刷座架；38.传动齿轮；39.传动皮带轮；40.皮带；41.电机；42.驱动皮带轮；43.辊刷。

具体实施方式

实施例一

本实施例的篱架标准化种植配套的枸杞收获机基本结构如图1、图2和图3所示，包括支撑在行走底盘20中部的门形梁架12和后部的连接梁10；所述行走底盘上从前至后装有分别位于门形梁架前两侧的左、右起枝辊刷总成3，分别位于门形梁架下两侧的左、右毛刷辊刷总成7以及分别位于门形梁架后两侧的左、右硅胶辊刷总成8。行走底盘20的底部安置有枸杞回收箱21。

左、右起枝辊刷总成3分别套接安装在相应的连接座26上，呈前低后高、前窄后宽的空间八字形分布。收获过程中可根据枸杞修剪后宽度、长度调节安装位置，获得最佳的收获状态。每个起枝辊刷总成3包括夹枝机构和摆动辊刷机构27。夹枝机构由一对上、下分布的回环夹枝传动装置构成，夹枝传动装置具有前伸的分枝杆30，且其回环输送带上间隔分布有朝外的夹枝指29。

摆动辊刷机构27安置在位于夹枝机构后部内侧的摆动机构上，如图3和图4所示，由电机41先后通过皮带传动和齿轮传动驱动的一组五根相邻辊刷43组成。相邻辊刷43的外切面处于承接夹枝传送枸杞枝条的位置，辊刷43上具有间隔分布用于旋转刷落枸杞的刷齿。

摆动机构如图7所示，包括固定安置于门形梁架12的弧形摆动滑槽24以及摆动驱动电机22、偏心轮构成的偏心驱动25，该偏心驱动与约束在摆动滑槽24内的两摆动辊刷机构滑轮28的轮轴构成可轴向滑动的空间铰链副。因此当摆动驱动电机22旋转时，可以通过偏心驱动25带动滑轮沿摆动滑槽24往复运动，进而带动整个摆动辊刷机构27按预定仿形轨迹往复摆动。

毛刷辊刷总成7如图5、图6所示，包括一组前后分布的三根垂向转轴软毛刷辊31，左、右毛刷辊刷总成的毛刷座架36与门形梁架12上的水平轨道构成移动副，可以在毛刷电动推杆5的驱动控制作用下沿门形梁架上的水平轨道移位，从而根据枸杞收获的需要改变其相互之间的间隔距离。软毛刷辊31可以在传动链条32、双排链轮33、驱动链轮34以及驱动电机35的作用下高速旋转。

硅胶辊刷总成8含有垂向轴的上、下硅胶辊刷，其中上硅胶辊刷通过上辊刷连接板17与约束在连接梁10的滑槽座14内的滑移轮16连接，与连接梁10构成水平移动副，可以在上辊刷电动推杆18的作用下沿连接梁上的滑槽座水平导轨移位，从而根据枸杞收获的需要改变其相互之间的间隔距离。下硅胶辊刷的情形与上硅胶辊刷类似，不难推知。

收获时，当行走底盘沿t形截面的篱架1长度方向行进时，分枝杆30使标准化的枸杞分枝进入夹枝指29，旋转输送的夹枝指29改变枸杞枝条姿态，使其通过起枝动作改变枸杞的分布，以利于收获。接着，摆动驱动电机22通过偏心驱动25带动摆动辊刷机构27往复摆动，实现对枸杞仿人工采收的辊刷收获。此后，毛刷电动推杆5推动毛刷辊刷总成7左、右按需开合，对垂落的枸杞枝条进行仿形，并由驱动电机35通过传动带动软毛刷辊31高速旋转，借助毛刷收获枸杞。最后由与毛刷辊刷总成动作类似、刷落作用更改为有力的硅胶辊刷总成再采收一次。这样，整机先夹枝起枝仿人工辊刷，再毛刷辊刷，最后软硅胶辊刷实现了枸杞的高效精准收获，不仅收获品质好，而且采净率高。