牵引式自动籽瓜捡拾取籽机的制作方法

本实用新型属于籽瓜捡拾农机结构的改进，特别是牵引式自动籽瓜捡拾取籽机。

背景技术：

新疆地区大面积种植的籽瓜有打瓜、葫芦瓜、南瓜及无壳南瓜等。随着种植面积的不断扩大，依靠人工的捡拾及取籽，效率低，成本高。已有市售籽瓜收获机工作时不但会伤瓜籽，而且进入皮籽分离装置后，籽和皮瓤不易分离，所收获的瓜籽混有过多皮瓤，造成瓜籽的品相差，加大瓜籽晾晒的工作量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种牵引式自动籽瓜捡拾取籽机，可大幅提高生产效率及瓜籽的品质，有效阻止堆瓜和堵瓜的技术问题，减少人工掏草的时间。

本实用新型的目的是这样实现的：一种牵引式自动籽瓜捡拾取籽机，在行走轮上配装着机架，在机架上安装着籽瓜捡拾器、梳瓜器、籽瓜输送器、压瓜器、籽皮分离器和籽瓤分离器，籽瓜输送器包括螺旋输送器与籽瓜输送箱，籽瓜捡拾器包括轧辊和扎杆，在轧辊外部周面上固装着相对轧辊径向竖立的扎杆，扎杆的底端固接在轧辊上，扎杆的顶端形成尖形，籽瓜捡拾器设置在机架后部，梳瓜器包括梳瓜齿，梳瓜齿均沿机架宽度方向横向均匀布设而互不接触且均以相同空间姿态向上拱起，扎杆的顶端与梳瓜齿的后端杆段相互交错布置，扎杆的尖端能以围绕扎瓜辊几何转轴中心线所在直线以公转的方式分别经相邻两梳瓜齿后端杆段之间的间隙沿圆弧线移动，在梳瓜齿尾端的下方固装着籽瓜输送箱，籽瓜输送箱上部开设有敞口，敞口朝向籽瓜输送箱的上方，在籽瓜输送箱内配装着螺旋输送器，籽瓜输送箱的出料口与压瓜器的进料侧相对位配合，压瓜器包括压瓜辊和底板，底板设置于压瓜辊的下方，压瓜辊通过第二轴承座安装在支撑梁上，支撑梁固装在机架上，在第二轴承座与支撑梁之间夹装着垫片，压瓜器的出料侧与籽皮分离器设置有的籽瓤皮进口相对位配合；籽皮分离器包括皮籽分离筒、第一转杆和第一拨片，在皮籽分离筒内安装着第一转杆，在第一转杆上固装着第一拨片，皮籽分离筒的一端设置有籽瓤皮进口，皮籽分离筒的另一端设置有皮瓤出口，皮籽分离筒底部设有条形孔筛；籽瓤分离器包括籽瓤分离筒和第二转杆，籽瓤分离筒的一端设置有籽瓤进口，籽瓤分离筒的另一端设置有瓜籽出口，在籽瓤分离筒内安装着第二转杆，籽瓤分离筒圆周壳壁均布设置有筛孔，皮籽分离筒筒腔通过条形筛孔、籽瓤进口连通籽瓤分离筒筒腔；铰接轴安装在籽瓜输送箱上，梳瓜齿的尾端通过铰接轴铰接在籽瓜输送箱上，摆动梁的中部固接第一轴承座，轧辊通过第一轴承座安装在摆动梁上，摆动梁的首端铰接在机架上，在摆动梁的尾端上固设着沿摆动梁长度方向延伸的轨道，摆动梁位于其中部与尾端之间的杆段铰接伸缩杆的一端，伸缩杆设置于摆动梁的下方，伸缩杆的另一端铰接在机架上，连杆的一端以沿轨道长度方向往复移动的方式活动配装在轨道上，连杆的另一端通过铰接轴铰接在籽瓜输送箱上；在梳瓜齿中部形成的拱起段的上方安装着第一辊刷、第一梳草齿和第一储草箱，第一辊刷与梳瓜齿中部相对位配合，第一滚刷还与第一梳草齿、第一储草箱相对位配合，在梳瓜齿尾端的上方安装着第二辊刷、第二梳草齿和第二储草箱，第二辊刷与梳瓜齿作为出料端的前端相对位配合，第二辊刷还与第二梳草齿和第二储草箱相对位配合，在籽瓜输送箱的上方安装着第三辊刷和第三梳草齿，第三辊刷与籽瓜输送箱、第三梳草齿相对位配合；在梳瓜齿前端的下方安装着第四辊刷、第四储草箱和第四梳草齿，第四辊刷与梳瓜齿作为出料端的前端相对位配合，第四辊刷还与第四储草箱、第四梳草齿相对位配合，梳瓜齿靠近其首端的杆段自身向其机架上方弯折而形成角形弯折部；梳瓜齿作为出料端的前端与籽瓜输送箱的敞口相对位配合，吹风机固定在籽瓜输送箱的下方，吹风机的出风口竖直向上与籽瓜输送箱的敞口相对位配合，压瓜器还包括第一轧刀和第二轧刀，在压瓜辊外部周面上沿周向围绕压瓜辊环向交替固装着第一轧刀和第二轧刀，第一轧刀由横截面呈角形的角铁构成且沿平行于压瓜辊自身几何转轴中心线所在直线的方向延伸，角铁的棱角指向离开压瓜辊之外的方向，第二轧刀由横截面呈矩形的钢条构成且沿平行于压瓜辊自身几何转轴中心线所在直线的方向延伸，第一轧刀与第二轧刀片均与底板相对位配合，第一拨片分为第一第一组拨片、第一第二组拨片和第一第三组拨片，第一第一组拨片沿平面圆周线围绕第一转杆靠近籽瓤皮进口的首端环向均布固设在第一转杆的首端杆段上且均以相对第一转杆相同的空间姿态倾斜第一角度，第一第二组拨片沿空间螺旋线围绕第一转杆中部环向均布固设在第一转杆的中部杆段上且以均以相对第一转杆相同的空间姿态倾斜第二角度，第一第三组拨片沿空间螺旋线围绕第一转杆靠近瓜皮出口的尾端环向均布固设在第一转杆的尾端杆段上且以均以相对第一转杆相同的空间姿态倾斜第三角度，第三角度大于第二角度，第二角度大于第一角度，籽瓤分离器还包括第二拨片，第二拨片沿空间螺旋线围绕第二转杆环向均布均匀固设在第二转杆上且以均以相对第二转杆相同的空间姿态倾斜相同的角度。

本实用新型的核心特点在于：①在籽瓜捡拾器下方加装着往复式割草装置，割草装置具有的静刀与动刀起到剪切瓜藤及草的作用，减少了人工捡草次数，不但节约人工、提高瓜籽品相，还能提高生产率。②梳瓜器可通过铰接轴向前或向后翻转，继而使其相对扎瓜辊的合理空间姿态及与籽瓜输送箱的敞口的合理配合衔接，梳瓜齿的无根部设计及梳瓜齿靠近其尾端的大角度更有利于籽瓜快速进入籽瓜输送箱当中，有效阻止籽瓜输送箱出现堆瓜和堵瓜的技术问题，尤其可减少人工掏草的时间。③在梳瓜器前、后端的上、下方分别加装着辊刷，储草箱与梳草齿，辊刷用于将籽瓜在梳瓜齿上滚动的过程中所附带的草刷离，在梳瓜齿前端的下方与籽瓜输送箱的敞口之间的空位加装有吹风机，吹风机可将从梳瓜齿前端落下的较轻的草枝吹走，防止经敞口落入籽瓜输送箱。④压瓜辊焊接有两种不同的刀片-第一轧刀和第二轧刀，第一轧刀的主要作用为挤破籽瓜及减小动力损耗，第二轧刀的主要作用为挤压籽瓜，继而使籽瓜被揉搓而破碎，不但不伤瓜籽，还能使进入籽皮分离器的瓜籽更彻底地从瓜皮中分离出来。⑤籽皮分离器底部采用出孔率较大的条筛，不但使瓜籽能更好地穿过条筛，而且不易挂草；在第一转杆上固装着的第一拨片按照一定的角度排列，第一拨片在快速转动的过程中能击打破碎后的籽瓜，使籽和皮瓤更充分地分离，第一第一组拨片有利于将草钩住，利于操作人员掏草，防止草堵塞筛孔，第一第二组拨片能延长瓜皮排出的时间，可以使更多的瓜籽经条形筛孔筛至籽瓤分离筒筒腔内，第一第三组拨片能使瓜皮及瓜瓤快速排出，不造成堵塞，第一第三组拨片总体能使混有瓜瓤的瓜皮及瓜瓤快速排出。⑥籽瓤分离筒设有的尺寸优化的筛孔能使瓜瓤快速分离，在第二转杆上固装着的第二拨片也按照一定的角度排列，不但能使混有瓜皮的瓜瓤经筛孔快速排出，而且不易损伤瓜籽，大大提高瓜籽的品相，最终所收获的瓜籽所占有的体积比达到95%左右。⑦在机架上安装着可翻转的自动卸料箱（瓜籽储存箱），用于收纳筛滤过的瓜籽，在机子整体机构紧凑的情况下，采用液压双油缸结构，能快速一次性倾倒瓜籽；此外，在瓜籽储存箱料厢尾部加装着瓜籽溜槽，卸料时自动打开，回收时自动复位，既实用，又美观。⑧在籽瓜捡拾器的前方加装着打草装置，使位于籽瓜捡拾器前方待被捡拾的籽瓜附带的长草全部打断，籽瓜捡拾器捡拾的籽瓜所附带的草大大减少。⑨在籽瓜捡拾器的正前方加装着新型草藤分离器与拢瓜器，可以实现满地扎，省去集条机集条工作。

本实用新型在机架的两侧及前、后侧分别设置一块牵引板，可以在工作状态中通过相应的牵引板从机架一侧或前、后侧被牵引。

综上所述，实用新型可大幅提高生产效率及瓜籽的品质，有效阻止堆瓜和堵瓜的技术问题，减少人工掏草的时间。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1-1为本实用新型往复式剪草器与籽瓜捡拾器相配合的俯视结构示意图；

图1-2为本实用新型往复式剪草器与籽瓜捡拾器相配合的侧视结构示意图；

图2为本实用新型梳瓜器、籽瓜捡拾器、第一至第三辊刷、第一至第三梳草齿、第一至第三储草箱、第一轴承座、摆动梁、连杆、伸缩杆与机架相互配装在一起的主视结构示意图；

图3为本实用新型梳瓜器、第四辊刷、第四梳草齿、第四储草箱、籽瓜输送箱与吹风机相互配装在一起的主视结构示意图；

图4为本实用新型压瓜器、第二轴承座、垫片与支撑梁相互配装在一起的主视结构示意图；

图5为本实用新型籽皮分离器局部的主视结构示意图；

图6为本实用新型籽瓤分离器局部的主视结构示意图；

图7为本实用新型草藤分离器与拢瓜器相配合设置的主视结构示意图。

图8为本实用新型梳瓜齿的主视结构示意图。

具体实施方式

一种牵引式自动籽瓜捡拾取籽机，在行走轮上配装着机架36，在机架36上安装着籽瓜捡拾器、梳瓜器、籽瓜输送器、压瓜器、籽皮分离器和籽瓤分离器，籽瓜输送器包括螺旋输送器与籽瓜输送箱28，如图1-1、图1-2所示、图2所示，籽瓜捡拾器包括轧辊13和扎杆12，在轧辊13外部周面上固装着相对轧辊13径向竖立的扎杆12，扎杆12的底端固接在轧辊13上，扎杆12的顶端形成尖形，籽瓜捡拾器设置在机架36后部，梳瓜器包括梳瓜齿21，梳瓜齿21均沿机架36宽度方向横向均匀布设而互不接触且均以相同空间姿态向上拱起，扎杆12的顶端与梳瓜齿21的后端杆段相互交错布置，扎杆12的尖端能以围绕扎瓜辊几何转轴中心线所在直线以公转的方式分别经相邻两梳瓜齿21后端杆段之间的间隙沿圆弧线移动，在梳瓜齿21尾端的下方固装着籽瓜输送箱28，籽瓜输送箱28上部开设有敞口，敞口朝向籽瓜输送箱28的上方，在籽瓜输送箱28内配装着螺旋输送器，籽瓜输送箱28的出料口与压瓜器的进料侧相对位配合，如图4所示，压瓜器包括压瓜辊43和底板，底板设置于压瓜辊43的下方，压瓜辊43通过第二轴承座44安装在支撑梁46上，支撑梁46固装在机架36上，在第二轴承座44与支撑梁46之间夹装着垫片45，通过增加或减少垫片45的数量可调整压瓜辊43与底板之间的间隙，压瓜器的出料侧与籽皮分离器设置有的籽瓤皮进口相对位配合；如图5所示，籽皮分离器包括皮籽分离筒、第一转杆53和第一拨片，在皮籽分离筒内安装着第一转杆53，在第一转杆53上固装着第一拨片，皮籽分离筒的一端设置有籽瓤皮进口，皮籽分离筒的另一端设置有皮瓤出口，皮籽分离筒底部设有条形孔筛；如图6所示，籽瓤分离器包括籽瓤分离筒和第二转杆63，籽瓤分离筒的一端设置有籽瓤进口，籽瓤分离筒的另一端设置有瓜籽出口，在籽瓤分离筒内安装着第二转杆63，籽瓤分离筒圆周壳壁均布设置有筛孔，皮籽分离筒筒腔通过条形筛孔、籽瓤进口连通籽瓤分离筒筒腔；如图2、图3所示，铰接轴30安装在籽瓜输送箱28上，梳瓜齿21的尾端通过铰接轴30铰接在籽瓜输送箱28上，摆动梁35的中部固接第一轴承座34，轧辊13通过第一轴承座34安装在摆动梁35上，摆动梁35的首端铰接在机架36上，在摆动梁35的尾端上固设着沿摆动梁35长度方向延伸的轨道32，摆动梁35位于其中部与尾端之间的杆段铰接伸缩杆33的一端，伸缩杆33设置于摆动梁35的下方，伸缩杆33的另一端铰接在机架36上，连杆31的一端以沿轨道32长度方向往复移动的方式活动配装在轨道32上，连杆31的另一端通过铰接轴30铰接在籽瓜输送箱28上；当本实用新型工作时，轧辊13、梳瓜齿21、摆动梁35、第一轴承座34联动地上下运动；在梳瓜齿21中部形成的拱起段的上方安装着第一辊刷24、第一梳草齿23-1和第一储草箱22，第一辊刷24与梳瓜齿21中部相对位配合，第一滚刷24还与第一梳草齿23-1、第一储草箱22相对位配合，在梳瓜齿21尾端的上方安装着第二辊刷25、第二梳草齿23-2和第二储草箱26，第二辊刷25与梳瓜齿21作为出料端的前端相对位配合，第二辊刷25还与第二梳草齿23-2和第二储草箱26相对位配合，在籽瓜输送箱28的上方安装着第三辊刷27和第三梳草齿23-3，第三辊刷27与籽瓜输送箱28、第三梳草齿23-3相对位配合；在梳瓜齿21前端的下方安装着第四辊刷39、第四储草箱38和第四梳草齿23-4，第四辊刷39与梳瓜齿21作为出料端的前端相对位配合，第四辊刷39还与第四储草箱38、第四梳草齿23-4相对位配合，如图8所示，梳瓜齿21靠近其首端的杆段自身向其机架36上方弯折而形成角形弯折部211，梳瓜齿21自身省去原有的横向衔接板，籽瓜在梳瓜齿21靠近尾端的杆段上受重力作用滚落下来的过程中经过角形弯折部211而加速落入籽瓜输送箱28内，在籽瓜及草经过角形弯折部211落下来的过程中，虽有少量的草挂在梳瓜齿21的前端与铰接轴30上，但在第四辊刷39的作用下，挂在梳瓜齿21的前端与铰接轴30上的这些草会被清除掉；梳瓜齿21作为出料端的前端与籽瓜输送箱28的敞口相对位配合，吹风机37固定在籽瓜输送箱28的下方，吹风机37的出风口371竖直向上与籽瓜输送箱28的敞口相对位配合，如图4所示，压瓜器还包括第一轧刀41和第二轧刀42，在压瓜辊43外部周面上沿周向围绕压瓜辊43环向交替固装着第一轧刀41和第二轧刀42，第一轧刀41由横截面呈角形的角铁构成且沿平行于压瓜辊43自身几何转轴中心线所在直线的方向延伸，角铁的棱角指向离开压瓜辊43之外的方向，第二轧刀42由横截面呈矩形的钢条构成且沿平行于压瓜辊43自身几何转轴中心线所在直线的方向延伸，第一轧刀41与第二轧刀42片均与底板相对位配合，如图5所示，第一拨片分为第一第一组拨片51、第一第二组拨片52和第一第三组拨片54，第一第一组拨片51沿平面圆周线围绕第一转杆53靠近籽瓤皮进口的首端环向均布固设在第一转杆53的首端杆段上且均以相对第一转杆53相同的空间姿态倾斜第一角度，第一第二组拨片52沿空间螺旋线围绕第一转杆53中部环向均布固设在第一转杆53的中部杆段上且以均以相对第一转杆53相同的空间姿态倾斜第二角度，第一第三组拨片54沿空间螺旋线围绕第一转杆53靠近瓜皮出口的尾端环向均布固设在第一转杆53的尾端杆段上且以均以相对第一转杆53相同的空间姿态倾斜第三角度，第三角度大于第二角度，第二角度大于第一角度，如图6所示，籽瓤分离器还包括第二拨片62，第二拨片62沿空间螺旋线围绕第二转杆63环向均布均匀固设在第二转杆63上且以均以相对第二转杆63相同的空间姿态倾斜相同的角度；在本实用新型工作时，轧辊13、螺旋输送器、压瓜辊43、第一转杆53和第二转杆63自转。

如图1-1、图1-2所示，在梳瓜器的下方与籽瓜捡拾器的后方安装着往复式剪草器11，往复式剪草器11的刀尖均水平朝向籽瓜捡拾器的前方。

如图7所示，在机架36的正下方安装着位于籽瓜捡拾器正前方的草藤分离器与第五梳草齿23-5，在机架36的侧下方安装着位于籽瓜捡拾器侧前方的拢瓜器，草藤分离器由环形输送机72和拨钩73组成，环形输送机72自身设有的环形输送带水平设置，在环形输送带上固装着拨钩73，环形输送带在转动时带动拨钩73以循环转动的方式钩草，拢瓜器由第三转杆71和搂耙74组成，第三转杆71竖立设置，在第三转杆71的下端固装着搂耙74，搂耙74围绕第三转杆71自身几何第三转杆71中心线所在直线环向均布，搂耙74的两端均沿径向朝向第三转杆71自身几何第三转杆71中心线所在直线弯曲，拨钩73与第五梳草齿23-5相对位配合。

拢瓜器相当于集条机，可随地形上下浮动，使所碰到的瓜拢到轧瓜辊的捡拾范围内。草藤分离器能把拢过来的瓜草及瓜藤分离开来。

如图2所示，在梳瓜齿21固装着加强筋29，加强筋29固装在铰接轴30上，梳瓜齿21通过加强筋29和铰接轴30铰接在籽瓜输送箱28上。梳瓜齿21的尾端在与籽瓜输送箱28铰接时，弯曲角度大。梳瓜齿21的无根部设计及梳瓜齿21靠近其尾端的大角度（钝角）弯折更有利于籽瓜进入籽瓜输送箱28当中。

如图6所示，第二拨片62沿空间螺旋线围绕第二转杆63靠近瓜籽出口的一端环向均布均匀固设在第二转杆63的首端杆段上，在第二转杆63上靠近籽瓤进口的另一端上固定套装着螺旋叶片，螺旋叶片分为第一螺旋叶片组61-1和第二螺旋叶片组61-2，第一螺旋叶片组61-1接近瓜籽出口，第二螺旋叶片组61-2远离瓜籽出口，第一螺旋叶片组61-1和第二螺旋叶片组61-2的旋向相反，以便瓜籽顺利经瓜籽出口排出继而经提升器输送到在机架36上固装着的自动卸料箱内。