一种自动农药喷施装置的制作方法

本实用新型涉及一种农用装置，尤其涉及一种自动农药喷施装置。

背景技术：

现代农业的发展越来越离不开新的的植保技术。喷药是农业生产的重要环节之一，高效的农药喷洒技术设备能够产生明显的经济效益，同时对减少农作物的病虫害起着非常重要的作用。传统喷药方式对作业者有身体危害并且不精确喷施，会造成农药使用量的明显浪费。

特别是中西部地区由于地形的特殊性，种植区域分散、面积小，并且一般不规则。因此，使得智能化的农药喷施技术很难实现。同时，不科学的喷施方式极易造成农药的过量使用，导致土壤及水域的严重污染。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、制造成本低廉，可实现农药自动精确喷施，特别适合中西部地形使用的农药喷施装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动农药喷施装置，包括：微型控制器一、微型控制器二，所述微型控制器一与微型控制器二并行连接，用于实现微型控制器一、微型控制器二之间的数据实时传输以及共享，所述微型控制器一连接有电源模块、显示模块、角度调整机构、运动机构、旋转机构、伸缩机构、无线控制模块、数据采集模块一，所述无线控制模块连接有手动控制开关、自动控制开关，所述数据采集模块一连接有温度测量传感器、风速测量传感器、水平测量传感器，所述微型控制器二连接有液体混合模块、农药喷施模块、无线收发模块，所述农药喷施模块包括风机、喷头，所述无线收发模块连接有数据采集模块二，所述数据采集模块二连接有湿度测量传感器组。所述数据采集模块一、数据采集模块二主要由放大电路、滤波电路、数模转换电路组成，实现传感器采集原始信号的处理与传送。所述湿度测量传感器组用于喷施过程中数据的监测与反馈，并将初始信号传送至数据采集模块二进行数据处理，处理之后的信号通过无线收发模块发送至微型控制器二进行数据分析与控制。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述角度调整机构设置于伸缩机构上方，所述伸缩机构设置于旋转机构上方，所述旋转机构设置于运动机构上。所述运动机构实质为可无线控制的牵引小车，用于整个装置的移动；所述旋转机构主要由旋转电机与旋转托盘组成，旋转电机与微型控制器一连接，以实现设置于旋转托盘上方部件的方位调整；所述伸缩结构主要由带液压装置或带气动装置的支撑杆组成，所述液压装置或气动装置与微型控制器一连接，实现设置于支撑杆上部件的高度调整；所述角度调整机构主要由调整电机、涡轮蜗杆构成，所述调整电机与微型控制器一连接，以实现设置于角度调整机构上部件的全角度自锁控制；本实用新型利用运动机构、旋转机构、伸缩机构、角度调整机构，主要目的是为实现在喷施过程中的精确控制。

进一步，所述角度调整机构上设置有防护罩，所述风机、喷头并行设置于防护罩中，主要用于防止外界因素对风机、喷头工作的干扰，造成喷施准确性的下降，同时风机、喷头并行设置于防护罩中，有利于风机风力方向与喷头喷施方向保持一致，以降低农药喷雾的漂移。

进一步，所述液体混合模块包括：混合室，所述混合室中设置有高压液体泵，还包括水箱、液体药箱，所述水箱、液体药箱分别通过软管与混合室连通，所述混合室通过软管与喷头连通，本实用新型采用水箱、液体药箱的分离，实现农药喷施液体的即配即用的目的。

所述软管上分别设置有电磁阀，所述电磁阀、高压液体泵分别与微型控制器二连接，主要用于根据外界温度、风速等因素，科学控制混合室中农药剂量的给剂量，以提升农药喷施效果以及减少农药喷施量。

本实用新型原理是：启动农药喷施装置，通过无线控制模块中的自动控制开关、手动控制开关进行控制模式选择，将农药喷施装置移动至喷施区域中心附近位置，该装置微型控制器一根据喷施类型及数据采集模块一中反馈的水平数据、温度数据、风速数据，通过对伸缩机构、角度调整机构、液体混合模块进行调节，实现喷头高度、水平位置、农药喷施剂量的初始设定。该装置设定有四个标准喷施方位，每个方位面域中心轴最远端上设置有湿度测量传感器，湿度测量传感器产生反馈数据初始将作为该面域内角度调整机构以初始位置为基准的最大角度调整位置。在该面域内角度调整机构上的喷头将从初始位置到角度最大调整位置之间由近及远、由远及近的循环喷施，直到湿度测量传感器反馈的湿度数据达到预设值，农药喷施装置将停止喷施，并通过旋转机构切换喷施方位。

本实用新型的有益效果是：结构简单、制造成本低廉，该装置可实现农药自动喷施，并对喷施区域喷施情况进行实时监测反馈控制，有效的降低了农药的使用量，同时操作时远离药雾，提升了安全性，特别适合面积小、不规则的种植区域的农药精确喷施。

附图说明

图1为本实用新型一种自动农药喷施装置结构框架图；

图2为本实用新型一种自动农药喷施装置部分结构图；

图3为本实用新型一种自动农药喷施装置标准喷施方位设定示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、2所示，一种自动农药喷施装置，包括：微型控制器一1、微型控制器二2，所述微型控制器一1与微型控制器二2并行连接，所述微型控制器一1连接有电源模块3、显示模块4、角度调整机构8、运动机构11、旋转机构10、伸缩机构9、无线控制模块5、数据采集模块一12，所述无线控制模块5连接有手动控制开关6、自动控制开关7，所述数据采集模块一12连接有温度测量传感器13、风速测量传感器14、水平测量传感器15，所述微型控制器二2连接有液体混合模块16、农药喷施模块17、无线收发模块20，所述农药喷施模块17包括风机18、喷头19，所述无线收发模块20连接有数据采集模块二21，所述数据采集模块二21连接有湿度测量传感器组22。

如图2所示，所述角度调整机构8设置于伸缩机构9上方，所述伸缩机构9设置于旋转机构10上方，所述旋转机构10设置于运动机构11上。所述运动机构11实质为可无线控制的牵引小车，用于整个装置的移动；所述旋转机构10主要由旋转电机与旋转托盘组成，旋转电机与微型控制器一1连接，以实现设置于旋转托盘上方部件的方位调整；所述伸缩结构9主要由带液压装置或带气动装置的支撑杆组成，所述液压装置或气动装置与微型控制器一1连接，实现设置于支撑杆上部件的高度调整；所述角度调整机构8主要由调整电机、涡轮蜗杆构成，所述调整电机与微型控制器一1连接，以实现设置于角度调整机构8上部件的全角度自锁控制；本实用新型利用运动机构11、旋转机构10、伸缩机构9、角度调整机构8，主要目的是为实现在喷施过程中的精确控制。

所述角度调整机构8上设置有防护罩29，所述风机18、喷头19并行设置于防护罩29中，主要用于防止外界因素对风机18、喷头19工作的干扰，造成喷施准确性的下降，同时风机18、喷头19并行设置于防护罩中，有利于风机18风力方向与喷头19喷施方向保持一致，以降低农药喷雾的漂移。所述液体混合模块16包括：混合室25，所述混合室25中设置有高压液体泵26，还包括水箱23、液体药箱24，所述水箱23、液体药箱24分别通过软管28与混合室25连通，所述混合室25通过软管28与喷头19连通，本实用新型采用水箱23、液体药箱24的分离，实现农药喷施液体的即配即用的目的。所述软管28上分别设置有电磁阀27，所述电磁阀27、高压液体泵26分别与微型控制器二2连接，主要用于根据外界温度、风速等因素，科学控制混合室中农药剂量的给剂量，以提升农药喷施效果以及减少农药喷施量。

如图1-3所示，本实用新型原理是：启动农药喷施装置，将农药喷施装置移动至喷施区域34中心附近位置30，该装置微型控制器一1根据喷施类型及数据采集模块一12中反馈的水平数据、温度数据、风速数据，通过对伸缩机构9、角度调整机构8、液体混合模块16进行调节，实现喷头19高度、水平位置、农药喷施剂量的初始设定。该装置设定有四个标准喷施方位，每个方位面域31中心轴32最远端上设置有湿度测量传感器33，湿度测量传感器33产生反馈数据初始将作为该面域31内角度调整机构8以初始位置为基准的最大角度调整位置。在该面域31内角度调整机构8上的喷头19将实现从初始位置到角度最大调整位置之间由近及远、由远及近的循环喷施，直到湿度测量传感器33反馈的湿度数据达到预设值，农药喷施装置将停止喷施，并通过旋转机构切换喷施方位。在不规则喷施区域34中若有小区域出现漏施的情况，可通过无线控制模块5中的手动控制开关6进行控制模式选择，进行手动控制喷施。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内，同时本实用新型未详细描述的结构或技术原理，均为属于现有技术范畴。