1.一种大豆自动脱粒机，其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的左端对称安装有两个一号电动推杆(2)，两个一号电动推杆(2)的顶端通过法兰安装在旋转机构(3)上，旋转机构(3)上安装有纵向进给机构(4)，纵向进给机构(4)上对称安装有两个相向的抓取机构(5)，底板(1)的中部对称安装有两个第一滑块(6)，两个第一滑块(6)上端安装有收集箱(10)，底板(1)上左右两侧对称安装有两个固定架(8)，两个固定架(8)上安装有脱粒框(11)，脱粒框(11)的底部均匀设置有漏料孔，底板(1)上前后两侧对称安装有两个横向进给机构(7)，两个横向进给机构(7)上安装有两个捶打机构(9)；
所述抓取机构(5)包括通过销轴与移动板(42)相连的抓取手(51)，抓取手(51)的外壁上通过销轴与液压缸(52)的顶端相连，液压缸(52)的顶端通过销轴连接在移动板(42)上；
所述捶打机构(9)包括对称安装在进给板(76)左右两侧的两块立板(91)，两块立板(91)之间通过销轴与捶打板(92)相连，捶打板(92)的内壁上通过销轴连接有二号电动推杆(93)，二号电动推杆(93)的底端通过销轴连接在进给板(76)上；
所述旋转机构(3)包括安装在两个电动推杆(2)上的安装架(31)，安装架(31)的后端通过电机座安装有旋转电机(32)，旋转电机(32)的输出轴通过轴承安装在安装架(31)上，旋转电机(32)输出轴的前端通过联轴器与旋转箱(33)相连，旋转箱(33)的前端通过轴承安装在安装架(31)前端的内壁上，且旋转箱(33)的顶端均匀设置有三个矩形槽。
2.根据权利要求1所述的一种大豆自动脱粒机，其特征在于：所述纵向进给机构(4)包括安装在旋转箱(33)上的第二滑块(41)，第二滑块(41)上安装有移动板(42)，移动板(42)的下端左侧安装有一根齿条(43)，旋转箱(33)顶端的内壁上均匀安装有三个移动支链(44)，移动板(42)的中部安装有气缸(45)，气缸(45)的顶端通过法兰安装在安装板(46)上，移动板(42)的两端对称安装有两个伸缩杆(47)，两个伸缩杆(47)的顶端安装在安装板(46)上。
3.根据权利要求1所述的一种大豆自动脱粒机，其特征在于：所述横向进给机构(7)包括安装在底板(1)上的连接架(71)，且连接架(71)上端中部设置有矩形槽，连接架(71)的左端通过电机座安装有驱动电机(72)，驱动电机(72)的输出轴通过轴承安装在连接架(71)上，驱动电机(72)输出轴的右端通过联轴器与丝杠(73)相连，丝杠(73)的右端通过轴承安装连接架(71)右端的内壁上，丝杠(73)的中部设置有移动块(74)，移动块(74)的上端安装连接板(75)，连接板(75)通过连接架(71)上端的矩形槽安装在进给板(76)上，进给板(76)的前后两侧对称安装有两个第三滑块(77)，两个第三滑块(77)安装在连接架(71)上。
4.根据权利要求1所述的一种大豆自动脱粒机，其特征在于：所述移动支链(44)包括安 装在旋转箱(33)顶端的内壁上的移动电机(441)的输出轴上安装有齿轮(442)，齿轮(442)通过旋转箱(33)上对应的矩形槽与安装在移动板(42)下端左侧的一根齿条(43)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种大豆自动脱粒机，其特征在于：所述捶打板(92)呈Z型结构，且捶打板(92)的下端外壁上均匀设置有圆柱形结构的捶打棒(93)。
6.根据权利要求1所述的一种大豆自动脱粒机，其特征在于：所述抓取手(51)为上端向内呈弧形结构的L型结构，且抓取手(51)上端为叉子形状。