可折叠四轴植保机的制作方法

本实用新型涉及一种航空植保机械，特别是涉及一种可折叠四轴植保机。

背景技术：

农用航空植保技术通过飞行器喷洒农药防治病虫害，不仅速度快、效率高，而且由于使用的是超低量喷雾，用药、用水少，同时在玉米等高杆农作物病虫害防治方面更是存在着无可比拟的优势，与传统农药喷施方式相比更加经济、实用、安全，引起了广大参会人员浓厚兴趣，取得了良好效果。

但是现有的植保机其电子设备大多不与喷药环境分隔，农药喷雾容易影响电子设备的使用情况和使用寿命；机身不能折叠，从而需要较大的存储和运输空间；喷药系统外置安装，使得植保机整体布置有些凌乱；药箱多采用普通水箱，并不适用于航空植保机的喷药作业。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种可折叠四轴植保机。

其技术方案包括：驱动电机、动力桨、电机安装座、旋翼碳纤维管、弹簧锁紧安装扣、上部外罩、GPS、GPS安装座、外罩固定扣、旋翼安装座、旋翼连接管夹、雾化喷头、喷头安装杆、排液管、支撑腿、下中心板、周向板、喷药箱、进液接头、喷头安装杆上接头、喷头安装杆下接头、上中心板、飞控盒、内部支撑柱、分电板、电调、电机安装座后盖、喷药连接座、数传模块、接收天线、支腿安装座、供液泵、三通，整体分为旋翼部分、中心机架部分、喷药系统部分、支撑腿部分和控制部分，其中旋翼部分通过螺栓和弹簧锁紧安装扣连接在中心机架部分的四个旋翼安装座上，喷药系统中的喷药部件安装在相对 的两个旋翼部分下方，喷药系统中的药箱部分利用螺栓螺母安装在中心机架部分下方，支撑腿部分安装在中心机架部分下部，位于喷药箱两侧，控制部分安装在中心机架部分和电机安装座内部。

进一步，旋翼部分包括驱动电机、动力桨、电机安装座、旋翼碳纤维管、弹簧锁紧安装扣、旋翼连接管夹和电机安装座后盖，其中驱动电机利用螺栓，在其上部安装动力桨，在其下部连接电机安装座，旋翼碳纤维管利用螺栓在其外部安装电机安装座，在其内侧安装旋翼连接管夹，并利用螺栓分别连接旋翼碳纤维管与电机安装座之间的轴向定位孔，以及旋翼碳纤维管与旋翼连接管夹之间的轴向定位孔，弹簧锁紧安装扣利用螺栓安装在旋翼连接管夹顶部，电机安装座后盖利用螺栓安装在电机安装座底部；当喷药作业完毕后，卸下动力桨，解除弹簧锁紧安装扣的锁定状态，之后向下折叠旋翼碳纤维管。

进一步，中心机架部分包括上部外罩、GPS安装座、外罩固定扣、旋翼安装座、下中心板、周向板、上中心板和内部支撑柱，其中旋翼安装座利用螺栓在其上部安装上中心板，在其下部安装下中心板，并在其两个开有周向板的安装槽，周向板位于下中心板和上中心板之间，并安装在相邻的旋翼安装座的安装槽中，内部支撑柱位于中心机架部分的中部，并利用螺栓在其上部连接上中心板，在其下部连接下中心板，外罩固定扣位于上中心板上表面，并利用螺纹连接在旋翼安装座上部，上部外罩利用外罩固定扣安装在上中心板上表面，GPS安装座利用螺栓螺母安装在下中心板的上表面；当喷药作业完毕后，切断电源，取下电池，利用GPS安装座解除GPS的固定状态，并将GPS向下折叠。

进一步，喷药系统部分包括雾化喷头、喷头安装杆、排液管、喷药箱、进液接头、喷头安装杆上接头、喷头安装杆下接头、喷药连接座、供液泵和三通，其中雾化喷头利用螺栓安装在喷头安装杆下接头的安装孔中，并用排液管 连接其进液口，喷头安装杆利用螺栓在其上部安装喷头安装杆上接头，在其下部安装喷头安装杆下接头，喷头安装杆下接头利用螺栓下部安装喷头安装杆，上部连接喷药连接座，并在一侧开有斜面，当处于工作状态时，其下面与喷药连接座内侧竖直面接触，喷药箱利用螺栓螺母安装在下中心板下表面，并在其内侧开有供液泵的安装槽，在其前部开有进液接头的进液安装孔，进液接头利用螺纹安装在喷药箱的进液安装孔，供液泵固连在喷药箱的安装槽中，在其吸液口利用导管连接喷药箱内部，在其排液口通过三通和排液管连接两侧的雾化喷头；在使用本实用新型之前，首先通过进液接头可快速为喷药箱添加药液；当喷药作业完毕后，利用供液泵将喷药箱中的剩余药液减小旋翼碳纤维管与喷头安装杆之间的夹角，完成喷药部分的折叠。

进一步，支撑腿部分包括支撑腿和支腿安装座，其中支腿安装座利用螺栓螺母顶部连接下中心板，在其下部安装支撑腿。

进一步，控制部分包括GPS、飞控盒、分电板、电调、数传模块、接收天线和电池，其中飞控盒固连在下中心板上表面中心位置，并通过导线连接供液泵，GPS安装在GPS安装座上，并利用导线连接飞控盒，电调安装在电机安装座内部，并通过导线分别连接驱动电机和分电板，分电板安装在中心机架部分内部，利用导线分别电调和位于上部外罩与上中心板之间的电池，数传模块和接收天线安装在不同的周向板，并利用导线连接飞控盒；当植保机飞行平稳后，通过遥控器控制供液泵开始工作，当雾化喷头工作稳定后，开始进行喷药作业，药液添加完毕后，接通电源，之后通过遥控器启动驱动电机开始工作。

本实用新型具有的优点和积极效果是：利用中心机架部分形成一个相对封闭空间，以减小药雾对电子设备的影响，从而提高电子设备使用寿命；旋翼和喷药部分可折叠，从而减小植保机存放和运输所需空间；喷药部分可内置安装， 从而使得植保机外观更加简洁美观；优化旋翼安装座、支腿安装座等零件结构，从而简化植保机的安装、维护过程。

附图说明

图1：本实用新型可折叠四轴植保机整体结构图；

图2：本实用新型可折叠四轴植保机中飞行设备部分结构图；

图3：本实用新型可折叠四轴植保机中喷药部分结构图；

图4：本实用新型可折叠四轴植保机中支撑腿部分结构图；

图5：本实用新型可折叠四轴植保机中药箱部分结构图；

图6：本实用新型可折叠四轴植保机折叠状态结构图。

符号说明：

1.驱动电机，2.动力桨，3.电机安装座，4.旋翼碳纤维管，5.弹簧锁紧安装扣，6.上部外罩，7.GPS，8.GPS安装座，9.外罩固定扣，10.旋翼安装座，11.旋翼连接管夹，12.雾化喷头，13.喷头安装杆，14.排液管，15.支撑腿，16.下中心板，17.周向板，18.喷药箱，19.进液接头，20.喷头安装杆上接头，21.喷头安装杆下接头，22.上中心板，23.飞控盒，24.内部支撑柱，25.分电板，26.电调，27.电机安装座后盖，28.喷药连接座，29.数传模块，30.接收天线，31.支腿安装座，32.供液泵，33.三通。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明。

如图1-图6所示，本实用新型可折叠四轴植保机主要由驱动电机1、动力桨2、电机安装座3、旋翼碳纤维管4、弹簧锁紧安装扣5、上部外罩6、GPS 7、GPS安装座8、外罩固定扣9、旋翼安装座10、旋翼连接管夹11、雾化喷头12、喷头安装杆13、排液管14、支撑腿15、下中心板16、周向板17、喷药箱18、 进液接头19、喷头安装杆上接头20、喷头安装杆下接头21、上中心板22、飞控盒23、内部支撑柱24、分电板25、电调26、电机安装座后盖27、喷药连接座28、数传模块29、接收天线30、支腿安装座31、供液泵32、三通33组成，整体分为旋翼部分、中心机架部分、喷药系统部分、支撑腿部分和控制部分，其中旋翼部分通过螺栓和弹簧锁紧安装扣5连接在中心机架部分的四个旋翼安装座10上，喷药系统中的喷药部件安装在相对的两个旋翼部分下方，喷药系统中的药箱部分利用螺栓螺母安装在中心机架部分下方，支撑腿部分安装在中心机架部分下部，位于喷药箱18两侧，控制部分安装在中心机架部分和电机安装座3内部；旋翼部分包括驱动电机1、动力桨2、电机安装座3、旋翼碳纤维管4、弹簧锁紧安装扣5、旋翼连接管夹11和电机安装座后盖27，其中驱动电机1利用螺栓，在其上部安装动力桨2，在其下部连接电机安装座3，旋翼碳纤维管4利用螺栓在其外部安装电机安装座3，在其内侧安装旋翼连接管夹11，并利用螺栓分别连接旋翼碳纤维管4与电机安装座3之间的轴向定位孔，以及旋翼碳纤维管4与旋翼连接管夹11之间的轴向定位孔，弹簧锁紧安装扣5利用螺栓安装在旋翼连接管夹11顶部，电机安装座后盖27利用螺栓安装在电机安装座3底部；中心机架部分包括上部外罩6、GPS安装座8、外罩固定扣9、旋翼安装座10、下中心板16、周向板17、上中心板22和内部支撑柱24，其中旋翼安装座10利用螺栓在其上部安装上中心板22，在其下部安装下中心板16，并在其两个开有周向板17的安装槽，周向板17位于下中心板16和上中心板22之间，并安装在相邻的旋翼安装座10的安装槽中，内部支撑柱24位于中心机架部分的中部，并利用螺栓在其上部连接上中心板22，在其下部连接下中心板16，外罩固定扣9位于上中心板22上表面，并利用螺纹连接在旋翼安装座10上部，上部外罩6利用外罩固定扣9安装在上中心板22上表面，GPS安装座8利用螺 栓螺母安装在下中心板16的上表面；喷药系统部分包括雾化喷头12、喷头安装杆13、排液管14、喷药箱18、进液接头19、喷头安装杆上接头20、喷头安装杆下接头21、喷药连接座28、供液泵32和三通33，其中雾化喷头12利用螺栓安装在喷头安装杆下接头21的安装孔中，并用排液管14连接其进液口，喷头安装杆13利用螺栓在其上部安装喷头安装杆上接头20，在其下部安装喷头安装杆下接头21，喷头安装杆下接头21利用螺栓下部安装喷头安装杆13，上部连接喷药连接座28，并在一侧开有斜面，当处于工作状态时，其下面与喷药连接座28内侧竖直面接触，喷药箱18利用螺栓螺母安装在下中心板16下表面，并在其内侧开有供液泵32的安装槽，在其前部开有进液接头19的进液安装孔，进液接头19利用螺纹安装在喷药箱18的进液安装孔，供液泵32固连在喷药箱18的安装槽中，在其吸液口利用导管连接喷药箱18内部，在其排液口通过三通33和排液管14连接两侧的雾化喷头12；支撑腿部分包括支撑腿15和支腿安装座31，其中支腿安装座31利用螺栓螺母顶部连接下中心板16，在其下部安装支撑腿15；控制部分包括GPS 7、飞控盒23、分电板25、电调26、数传模块29、接收天线30和电池，其中飞控盒23固连在下中心板16上表面中心位置，并通过导线连接供液泵32，GPS 7安装在GPS安装座8上，并利用导线连接飞控盒23，电调26安装在电机安装座3内部，并通过导线分别连接驱动电机1和分电板25，分电板25安装在中心机架部分内部，利用导线分别电调26和位于上部外罩6与上中心板22之间的电池，数传模块29和接收天线30安装在不同的周向板17，并利用导线连接飞控盒23。

在使用本实用新型之前，首先通过进液接头19可快速为喷药箱18添加药液，药液添加完毕后，接通电源，之后通过遥控器启动驱动电机1开始工作，当植保机飞行平稳后，通过遥控器控制供液泵32开始工作，当雾化喷头12工 作稳定后，开始进行喷药作业；当喷药作业完毕后，利用供液泵32将喷药箱18中的剩余药液排出，之后切断电源，取下电池，卸下动力桨2，解除弹簧锁紧安装扣5的锁定状态，之后向下折叠旋翼碳纤维管4，同时减小旋翼碳纤维管4与喷头安装杆13之间的夹角，利用GPS安装座8解除GPS 7的固定状态，并将GPS7向下折叠，从而完善植保机机身的折叠。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。