一种离地间隙及宽度可调的工作平台的制作方法

本发明涉及农业机械领域，具体地说是一种离地间隙及宽度可调的工作平台。

背景技术：

在农业机械领域中，在不同的农田作业时，由于所处工作地的环境不同，受农作物高度以及地垄宽度的影响，往往使用不同的农业机械工作平台。同时，不同地区的农作物以及农耕条件不同，使得相同功能的农业机械在不同地域使用时受限制。因此，农业机械的工作平台的离地间隙及宽度调节是很有必要的。

现在所使用的农业机械工作平台大部分都是固定的，其离地间隙以及宽度都不可调节，因此在不同的地域环境工作时往往会破坏田地以及农作物，造成不必要的损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种离地间隙及宽度可调的工作平台。该工作平台可以通过调节离地间隙和宽度，以适应不同的地域环境以及不同高度的植被。

本实用新型所采用的技术方案是：一种离地间隙及宽度可调的工作平台。其特征是，它包括车轮、支撑腿槽钢件、支撑腿关节a、支撑腿关节b、支撑腿连接件、支撑腿安装架、连杆、丝杠、丝杠螺母、丝杠固定座、丝杠安装座、锥齿轮、燕尾槽导轨、燕尾槽滑块、燕尾槽丝杠、车架、液压马达。所述支撑腿槽钢件、支撑腿关节a、支撑腿关节b、支撑腿安装架构成平行四边形框架，在所述支撑腿安装架上安装有车轮、液压马达。所述丝杠安装在丝杠固定座上，丝杠固定座固定在丝杠安装座上，在所述丝杠上安装丝杠螺母，丝杠螺母通过连杆与支撑腿连接件相连接，所述丝杠一端通过锥齿轮与液压马达相连。所述燕尾槽滑块安装在燕尾槽导轨上，并通过燕尾槽丝杠传动。

进一步地，所述丝杠与液压马达通过锥齿轮传动。

进一步地，所述支撑腿关节b与丝杠安装座一起安装在燕尾槽滑块上。

进一步地，所述车轮通过液压马达驱动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种离地间隙及宽度可调的工作平台，通过燕尾槽丝杠的旋转，带动燕尾槽滑块沿燕尾槽导轨移动，进而带动支撑腿以及车轮移动，实现平台宽度的调整。在丝杠安装座上，液压马达工作，带动丝杠旋转，进而带动丝杠螺母沿丝杠移动，通过连杆，带动支撑腿连接件，进而带动支撑腿上下移动，实现工作平台离地间隙的调整。当液压马达处于不同状态时，整个工作平台离地间隙以及宽度便处于不同位置，进而使得工作平台适应于不同的地域环境以及植被状况。

附图说明

图1为本实用新型的立立体图；

图2为图1的主视图；

图3为图2的俯视图；

图4为支撑腿示意图；

图5为支撑腿关节a三维图；

图6为支撑腿关节b三维图；

图7为支撑腿安装架三维图；

图中所示：1.1、支撑腿槽钢件，1.2、车轮，1.3、支撑腿关节a,1.4、支撑腿关节b，1.5、支撑腿连接件，1.6、支撑腿安装架，1.7、液压马达a，2.1、燕尾槽滑块，2.2、燕尾槽安装导轨，2.3、燕尾槽丝杠，2.4、车架，3.1、丝杠安装座，3.2、丝杠固定座，3.3、丝杠，3.4、螺母，3.5、连杆，3.6、锥齿轮，3.7、液压马达b。

具体实施方式

如图1至图7所示，本实用新型包括1.1、支撑腿槽钢件，1.2、车轮，1.3、支撑腿关节a,1.4、支撑腿关节b，1.5、支撑腿连接件，1.6、支撑腿安装架，1.7、液压马达，2.1、燕尾槽滑块，2.2、燕尾槽安装导轨，2.3、燕尾槽丝杠，2.4、车架，3.1、丝杠安装座，3.2、丝杠固定座，3.3、丝杠，3.4、丝杠螺母，3.5、连杆，3.6、锥齿轮，3.7、液压马达b。下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

如图2、图3所示，整个结构包括了支撑腿结构，车架结构以及离地间隙调节结构三部分。支撑腿关节a1.3通过螺钉将丝杠安装座3.1一起固定在燕尾槽滑块2.1上，燕尾槽滑块2.1通过燕尾槽连接在燕尾槽导轨2.2上，燕尾槽导轨2.2固定在车架上；燕尾槽滑块2.1与燕尾槽导轨2.2之间以燕尾槽丝杠2.3传动，由此，当燕尾槽丝杠2.3转动时，燕尾槽滑块2.1沿燕尾槽导轨2.2移动，进而带动整个支撑腿结构移动，实现平台宽度的调节。

如图4所示，支撑腿结构包括了1.1、支撑腿槽钢件，1.2、车轮，1.3、支撑腿关节1,1.4、支撑腿关节b，1.5、支撑腿连接件，1.6、支撑腿安装架，1.7、液压马达。其中，支撑腿槽钢件1.1一端通过销轴连接在支撑腿关节b1.4上，一端通过销轴连接在支撑腿安装架1.6上，支撑腿关节b1.4通过销轴连接在支撑腿关节a1.3上，其中，支撑腿关节a1.3如图5所示，成L行，支撑腿关节b1.4如图6所示；由此，由支撑腿槽钢件1.1，支撑腿关节a1.3，支撑腿关节b1.4，以及支撑腿安装架1.6构成平行四边形，能够保证车轮在同一平面上上下移动。支撑腿关节b1.4通过销轴与支撑腿连接件1.5相连，支撑腿安装架1.6如图7所示，上端安装有液压马达a1.7，通过液压马达1.7提供动力，通过齿轮传动，实现车轮1.2转动，进而带动整个平台的移动。

离地间隙的调整结构包括3.1、丝杠安装座，3.2、丝杠固定座，3.3、丝杠，3.4、丝杠螺母，3.5、连杆，3.6、锥齿轮，3.7、液压马达b。丝杠3.3、通过丝杠固定座3.2安装在丝杠安装座3.1上，丝杠螺母3.4连接在丝杠3.3上，通过丝杠3.3转动，丝杠螺母3.4沿丝杠安装座3.1移动，丝杠螺母3.4通过圆柱销连接连杆3.5，连杆3.5另一端通过圆柱销连接在支撑腿连接件1.5上，丝杠3.3一端安装有锥齿轮3.6，在丝杠安装座3.1中间，有锥齿轮组，液压马达b3.7固定在丝杠安装座3.1上，通过锥齿轮3.6将动力传递到丝杠3.3，丝杠3.3的转动带动丝杠螺母3.4移动，通过连杆3.5，带动支撑腿关节b1.4绕销轴转动，进而实现支撑腿上下移动，实现工作平台离地间隙的调整。

工作平台在不同地域环境工作时，根据作业地区作物情况以及地垄宽度，通过燕尾槽丝杠2.3的旋转，带动燕尾槽滑块2.1沿燕尾槽导轨2.2移动，进而带动支撑腿以及车轮移动，实现平台宽度的调整。在丝杠安装座3.1上，液压马达b3.7工作，带动丝杠3.3旋转，进而带动丝杠螺母3.4沿丝杠安装座3.1移动，通过连杆3.5，带动支撑腿连接件1.5，进而带动支撑腿上下移动，实现工作平台离地间隙的调整。当液压马达处于不同状态时，整个工作平台离地间隙以及宽度便处于不同位置，进而使得工作平台适应于不同的地域环境以及植被状况。