本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种自动仿形灭茬旋耕机。
背景技术：
现目前灭茬旋耕机无法实现仿形功能，无法实丘陵地区的灭茬旋耕作业，当地面不平整时，会出现灭茬不齐以及旋耕深度不一的缺点，后期在进行播种时会影响植物长势。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种自动仿形灭茬旋耕机，在进行灭茬旋耕的同时，可以实现旋耕深度的随地自动仿形。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种自动仿形灭茬旋耕机，包括机架、仿形架、灭茬刀辊组件、仿形辊以及旋耕刀辊组件，所述机架的上部设置有一能够与拖拉机连接的三点悬挂装置，机架的底部前后分别设置有一立式轴承座，所述仿形架前后两端中部分别设置有一与立式轴承座安装连接的连接轴头，仿形架通过连接轴头安装于机架的底部且可以绕连接轴头左右摆动，所述旋耕刀辊组件通过支架固定于仿形架的下部末端，所述灭茬刀辊组件通过支架固定于仿形架的下部前端，所述仿形辊通过支架固定于仿形架的下部中间段，机架的中部设置有一空当，所述空当处设置有与仿形架固定连接的传动箱，所述传动箱与灭茬刀辊组件以及旋耕刀辊组件传动连接。
进一步的，所述刀辊组件、仿形辊以及旋耕刀辊组件的底端离地间隙逐渐增大。
进一步的，所述传动箱与灭茬刀辊组件以及旋耕刀辊组件采用链轮链条传动连接。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
本实用新型提到的一种自动仿形灭茬旋耕机，其通过仿形辊带动仿形架实现灭茬旋耕过程中的随地自动仿形，使得在作业时，旋耕深度稳定。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
1-机架；2-仿形架；3-灭茬刀辊组件；4-仿形辊；5-旋耕刀辊组件；6-三点悬挂装置；7-立式轴承座；8-传动箱；11-空当；21-连接轴头。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示的一种自动仿形灭茬旋耕机，包括机架1、仿形架2、灭茬刀辊组件3、仿形辊4以及旋耕刀辊组件5，所述机架1的上部设置有一能够与拖拉机连接的三点悬挂装置6，机架1的底部前后分别设置有一立式轴承座7，所述仿形架2前后两端中部分别设置有一与立式轴承座7安装连接的连接轴头21，仿形架2通过连接轴头21安装于机架1的底部且可以绕连接轴头21左右摆动，所述旋耕刀辊组件5通过支架固定于仿形架2的下部末端，所述灭茬刀辊组件3通过支架固定于仿形架2的下部前端，所述仿形辊4通过支架固定于仿形架2的下部中间段，机架1的中部设置有一空当11，所述空当11处设置有与仿形架2固定连接的传动箱8，所述传动箱8与灭茬刀辊组件3以及旋耕刀辊组件5传 动连接。
其中，所述刀辊组件3、仿形辊4以及旋耕刀辊组件5的底端离地间隙逐渐增大；所述传动箱8与灭茬刀辊组件3以及旋耕刀辊组件5采用链轮链条传动连接。
本实用新型提到的一种自动仿形灭茬旋耕机，其在具体使用时，将机架1上部的三点悬挂装置6与与拖拉机连接，作业时，拖拉机作为行走动力输出，传动箱8作为旋耕刀辊组件5以及灭茬刀辊组件3的动力输出，灭茬刀辊组件3在拖拉机行走时首先进行灭茬作业，而仿形辊4紧贴地面，随着拖拉机的行走，仿形辊4实现随地自动仿形，在仿形的同时，随着仿形辊4的左右摆动，仿形架2能够通过位于其前后两端的连接轴头21绕立式轴承座7实现左右摆动，由于与仿形架2固定的传动箱8与机架1并无干涉(机架1上设置有空当11)，因而传动箱8可以随仿形架2正常摆动。整个设备在实现随地仿形时，不影响传动箱8与灭茬刀辊组件3以及旋耕刀辊组件5的动力传动连接。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。