一种非对称式植保机的制作方法

本实用新型属于农用植保机领域，具体涉及一种非对称式植保机。

背景技术：

多旋翼植保机是一种电动无人多旋翼机采用高效储能电池作为电源，可用作农药喷洒、弥雾、喷雾等植保作业，也可进行水稻、牧草、造林等飞播作业，附带远程视频监看系统，可根据客户要求配置农业病虫测报系统，实现大面积监视测报功能。主要优点是：重量轻、体型小便于携带，起飞适应性好，操纵简便，投放准确、可以超低空作业、作业质量好、无噪音、节约劳动力(相比人工提高功效50倍)，低量和超低量施药，利用气流作用于作物根部，穿透性好，提高农药利用率30倍以上、对人员安全性好，是实现统防统治和实施绿色植保，公共植保，创建人和环境友好型社会，实现解决农业生产田间管理现存问题的重大突破。

现有的植保机虽然具有以上优点，但是依然存在很多不足。例如，现有植保机的长机架臂为一根平直式直杆结构，由于长机架臂上放置多个动力输出模块，沿机架臂上长度方向上所受载荷不同，并呈现阶梯受力状态，稳定性以及平衡性较差，抗风性能不佳，在三级风强时就会产生明显得晃动，影响机体的喷洒效果，因此针对上述问题有必要进行改进。

技术实现要素：

为了解决以上问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种非对称式植保机，其中，包括主承载架，所述主承载架上设置有控制组件、油箱、药箱及与所述药箱连接的水泵，所述主承载架的前后两端分别连接有一个短机架臂，所述主承载架的左右两端分别连接有一个长机架臂，每个短机架臂的末端设置有一个或两个动力输出模块，每个长机架臂上设置有多个动力输出模块，所述长机架臂为桁架结构，

所述动力输出模块包括旋翼、电子调速器和电动机，所述旋翼由电动机带动，所述电子调速器位于电动机的下方。

进一步地，所述控制组件和油箱设置在主承载架的上层，所述药箱设置在主承载架的下层。

进一步地，每个长机架臂上设置有三个动力输出模块。

进一步地，所述电子调速器和电动机为集成化结构。

进一步地，所述控制组件包括：油电混合模块、飞行控制模块，所述油电混合模块包括依次连接的发动机、发电机、整流模块。

有益效果：本实用新型采用长机架臂以及短机架臂的搭配设置，且采用独立的动力输出模块带动，能够极大地增加主体的升降力、稳定性以及平衡性，可抵抗四级风力；长机架臂采用非对称式的桁架结构，具有较好的抗弯性能，稳定性以及平衡性较好。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种非对称式植保机的立体示意图；

图2为本实用新型提供的一种非对称式植保机的主视图；

图3为本实用新型提供的一种非对称式植保机的俯视图；

图4为长机架臂的受力图；

图5为油电混合模块的示意图；

图6为油电混合模块的示意图；

图7为控制组件的工作原理图一；

图8为控制组件的工作原理图二；

图9为本实用新型提供的一种非对称式植保机工作原理图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步说明，但本实用新型并不限于以下实施例。

如图1、图2及图3所示，本实用新型提供了一种非对称式植保机，其中，包括主承载架10，所述主承载架10上设置有控制组件、油箱、药箱及与所述药箱连接的水泵，所述主承载架10的前后两端分别连接有短机架臂20，所述主承载架10的左右两端分别连接有长机架臂30；每组短机架臂20的末端设置有动力输出模块40，短机架臂20的动力输出模块40主要用于植保机的方向控制，操纵其前后飞行，每组长机架臂30上设置有多个动力输出模块40，主要为了提高升力，是承载机身及载荷的主要承载件，其中，所述长机架臂30为桁架结构。

由于长机架臂30上放置多个动力输出模块40，所述多个动力输出模块40三个，长机架臂上所受载荷不同，如图4所示，载荷大小沿长机架臂的长度而变化，呈现阶梯受力状态，为此将长机架臂30设计为桁架结构形式。桁架结构是由直杆在端部相互连接而成的的格构式结构，包括上弦杆31、下弦杆32、斜腹杆33和竖杆34，桁架结构能够起到较好的抗弯作用。

进一步地，所述控制组件和油箱设置在主承载架10的上层，所述药箱设置在主承载架10的下层。

参照图5，所述动力输出模块40包括旋翼41、电子调速器42和电动机43，所述旋翼41由电动机43带动，所述电子调速器43位于电动机42的下方。其中，短机架臂20的动力输出模块可以放置一个螺旋桨，也可以设置为共轴双旋翼形式。

优选地，所述电子调速器43和电动机42为集成化结构。

进一步地，所述控制组件包括：油电混合模块、飞行控制模块，参照图6，所述油电混合模块主要包括依次连接的发动机、发电机、整流模块，发动机提供动能，发电机将发动机的动能转化为电能，并通过整流模块将发电机产生的交流电转化为直流电，以提供给所述动力输出模块40中的电动机43电能。

参照图7和图8，控制组件主要工作原理如下：油电混合模块发出直流电，传输给储能电池，再从储能电池输出，为动力输出模块40提供电能，并将运行情况及时反馈给飞行控制模块；动力输出模块40将油电混合模块输出的电能转化为动能，为飞机提供升力；飞行控制模块接收油电混合模块及动力输出模块40的反馈信号，进行处理，并及时做出处理，且输出相应的控制信号。

参照图9，本实用新型提供的一种非对称式植保机工作原理如下：当植保机进行植保作业时，短机架臂20的两个动力输出模块，即第一动力输出模块401、第二动力输出模块402转速相等，方向相反，反扭矩平衡。当植保机向前飞行，飞行控制模块输出控制信号给水泵，进行喷洒作业，同时第一动力输出模块401转速增加，第二动力输出模块402转速降低，植保机前倾，向前飞行，但由于第一动力输出模块401、第二动力输出模块402的转速不同，产生反扭矩，动力输出模块将信号反馈给飞行控制模块，通过飞行控制模块进行计算，控制长机架臂30的动力输出模块40，以达到反扭矩抵消，实现飞机的整体平衡。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的装置及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。