自行走式玉米脱粒机的制作方法

本实用新型涉及玉米脱粒机技术领域，具体地说是一种自行走式玉米脱粒机。

背景技术：

在农业技术领域，对收割后的玉米进行脱粒作业是一种非常繁琐的工作。现有技术中，有各种各样的玉米脱粒机，但还没有一种可以行走的玉米脱粒机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可以行走的自行走式玉米脱粒机，用于实现对玉米的脱粒作业。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：自行走式玉米脱粒机，其特征是，它包括机架、柴油机、吞料斗、吞料机构、脱粒机构和吸尘机构，在所述机架上设有驱动行走轮转动的柴油机，在机架的前侧铰接有吞料斗，在吞料斗与机架之间设有摆动油缸；

在所述吞料斗的底部设有弧形板和倾斜板，倾斜板的上端与弧形板衔接，在倾斜板的上方设有拨料轴，在拨料轴上设有若干拨料杆，在弧形板的上方设有输送轴，在输送轴的右端设有螺旋叶片，在输送轴的左端设有若干推杆，在机架的上方设有倾斜设置的带式输送机，带式输送机的下端置于输送轴左端的下方，在机架上设有驱动拨料轴、输送轴和带式输送机同步工作的第一驱动单元：吞料斗、第一驱动单元、拨料轴和输送轴构成了吞料机构；

在机架的后侧设有脱粒筒和吸尘器，在脱粒筒的上端设有进料口，带式输送机的上端位于进料口的上方，在脱粒筒的下端设有出料口，在脱粒筒内转动安装有脱粒辊，在脱粒辊的外壁上设有若干脱粒杆；在吸尘器内设有风机，吸尘器通过风道与脱粒筒连通；在脱粒筒的下方设有筛子，在筛子的下方设有壳体，在壳体内设有绞龙，在机架上设有驱动脱粒辊、风机、绞龙和筛子同步动作的第二驱动单元，第二驱动单元、脱粒筒和脱粒辊构成了脱粒机构、吸尘器、风机、风道和第二驱动单元构成了吸尘机构。

进一步地，所述第一驱动单元包括设置在柴油机输出端的第一输出带轮、共轴设置且转动安装在机架上的第一过渡带轮和第二过渡带轮、共轴设置且转动安装在吞料斗上的吞料带轮和第一链轮、转动安装在吞料斗上的第二链轮、共轴设置且转动安装在吞料斗上的第三链轮和第四链轮和第五链轮、固定在拨料轴上的拨料轴链轮、固定在输送轴上的输送轴链轮，第一输出带轮与第一过渡带轮之间设有皮带，在第二过渡带轮与吞料带轮之间设有皮带，在第一链轮、第二链轮、第三链轮与输送辊链轮之间设有链条，在第四链轮与拨料轴链轮之间设有链条，在输送轴链轮第五链轮之间设有链条。

进一步地，所述第二驱动单元主要包括设置在柴油机输出端的第二输出带轮、共轴设置的第三过渡带轮和第四过渡带轮和第五过渡带轮和第六过渡带轮、共轴设置且固定在脱粒辊上的第一脱粒带轮和第二脱粒带轮、固定在绞龙上的绞龙链轮、固定在风机上的吸尘带轮、固定在脱粒筒上的第一导向链轮和第二导向链轮，在机架上设有离合器，在离合器上设有离合器第一带轮和离合器第二带轮，在机架上设有变速器，在变速器上设有变速器带轮，在机架上设有行走轮带轮，在脱粒辊上设有脱粒链轮，在第二输出带轮与第三过渡带轮之间、在第四过渡带轮与第一脱粒带轮之间、在第五过渡带轮与离合器第一带轮之间、在第六过渡带轮与变速器带轮之间、在第二脱粒带轮与吸尘带轮之间、在行走轮带路与离合器第二带轮之间设有皮带，在脱离链轮与第一导向链轮、第二导向链轮和绞龙链轮之间设有链条；在变速器的输出端设有曲柄，在筛子上铰接有连杆，连杆与曲柄铰接，筛子相对机架左右往复移动。

进一步地，在筛子的底部设有轴承，轴承在机架上滚动。

进一步地，若干拨料杆沿拨料轴的轴向设置，且每相邻的两拨料杆之间具有锐角夹角。

进一步地，拨料杆沿拨料轴的径向设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的自行走式玉米脱粒机，可以行走，且在行走的过程中，就可以实现对玉米的脱粒作业，脱粒效率高。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为吞料机构的驱动示意图；

图3为吞料斗的内部结构示意图；

图4为脱粒机构的驱动示意图；

图5为脱粒筒的内部结构示意图；

图6为绞龙的驱动示意图；

图7为筛子的示意图；

图8为变速器的安装示意图；

图9为第一、第二脱粒带轮的示意图；

图中：1机架，11行走轮，12摆动油缸，13耳板，14柴油机，15飞轮，16第一输出带轮，17第二输出带轮，18皮带，19支撑杆，2吞料斗，21支耳，22拨料轴，221拨料链轮，23拨料杆，24输送轴，241输送轴链轮，25螺旋叶片，26推杆，27弧形板，28倾斜板，3带式输送机，30输送辊链轮，31限位块，32吞料带轮，321第一链轮，322第二链轮，33第一过渡带轮，331第二过渡带轮，34第三链轮，341第四链轮，342第五链轮，35链条，4第三过渡带轮，41第四过渡带轮，42第五过渡带轮，43第六过渡带轮，44离合器第一带轮，45离合器，46变速器带轮，47变速器，471曲柄，48离合器第二带轮，49行走轮带轮，5脱粒筒，51进料口，52出料口，53挡板，54脱粒辊，541脱粒杆，542第一脱粒带轮，543第二脱粒带轮，544脱粒链轮，6吸尘器，61吸尘带轮，62安装杆，7筛子，71轴承，72固定板，73连杆，8壳体，81绞龙链轮，9第一导向链轮，91第二导向链轮。

具体实施方式

如图1至图9所示，本实用新型主要包括机架1、行走轮11、柴油机14、吞料机构、吞料斗、脱粒机构和吸尘机构，下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

如图1所示，机架1为本实用新型的基体，机架为型材焊接件，在机架上设有行走轮11。在机架的前侧设有吞料斗2，如图3所示，在吞料斗的底部设有相互连接的弧形板27和倾斜板28，在倾斜板的上方设有拨料轴22，拨料轴与吞料斗转动连接，吞料斗为倒置的“U”形结构。在拨料轴上固定有若干拨料杆23，拨料杆沿拨料轴的径向设置，且每相邻的两拨料杆之间呈锐角夹角设置、每相邻的两拨料杆沿拨料轴轴向之间的距离相等。在拨料轴上固定有置于吞料斗外部的拨料轴链轮221，在弧形板的上方设有输送轴24，输送轴与吞料斗转动安装，在输送轴的右端设有螺旋叶片25，在输送轴的左端设有若干推杆26，沿输送轴的轴向方向每相邻的两推杆之间的距离相等，沿输送轴的周向，每相邻的两推杆平行设置。在输送轴上固定有置于吞料斗外部的输送轴链轮241。在吞料斗的后侧固定有一对支耳21，支耳与机架铰接。在机架上铰接安装有摆动油缸12，在摆动油缸的活塞杆上固连有耳板，耳板与吞料斗铰接。驱动摆动油缸的动作，可以驱使吞料斗的摆动。

在机架上设有柴油机14，在柴油机的输出端固定有公轴设置的飞轮15、第一输出带轮16和第二输出带轮17，如图2所示，在吞料斗左端的上部设有共轴设置的吞料带轮32和第一链轮321，在吞料斗左端的上部还转动安装有第二链轮322。在机架的上方设有倾斜设置的带式输送机3，在机架与带式输送机之间设有支撑杆19。带式输送机主要包括输送辊和输送带，在输送带上设有若干限位块31，输送带移动时，限位块的设置可以对玉米起到阻挡的作用，防止玉米的滑落。带式输送机的下端深入到吞料斗的内腔中，拨料轴转动时将玉米果实扒进吞料斗中，随后玉米果实滚动到弧形板上，当输送轴转动时，螺旋叶片可以将玉米果实由右向左输送，推杆将玉米果实推动至带式输送机的输送带上，带式输送机将吞料斗吞入的玉米果实输送至高处。在吞料斗上转动安装有与其中一个输送辊固连的输送辊链轮30，在吞料斗上转动安装有共轴设置的第三链轮34、第四链轮341和第五链轮342，在柴油机与吞料斗之间设有共轴设置的第一过渡带轮33和第二过渡带轮331。

第一输出带轮与第一过渡带轮之间设有皮带18，在第二过渡带轮与吞料带轮之间设有皮带，在第一链轮、第二链轮、第三链轮与输送辊链轮之间设有链条35，在第四链轮与拨料轴链轮之间设有链条，在输送轴链轮第五链轮之间设有链条。这样柴油机输出的旋转运动，经第一输出带轮、皮带、第一过渡带轮、第二过渡带轮、吞料带轮、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮和第五链轮驱动拨料轴、输送轴和带式输送机上输送辊的转动。柴油机、第一输出带轮、皮带、第一过渡带轮、第二过渡带轮、吞料带轮、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮和第五链轮构成了第一驱动单元。第一驱动单元、吞料斗、拨料轴、输送轴构成了吞料机构。

在机架上转动安装有共轴设置的第三过渡带轮4、第四过渡带轮41、第第五过渡带轮42和第六过渡带轮43，在机架上设有离合器45，在离合器的前侧转动安装有离合器第一带轮44，在离合器的后侧转动安装有离合器第二带轮48，在离合器的下方设有转动安装在机架上的行走轮带轮49，在机架上设有变速器47，如图8所示，在变速器上转动安装有变速器带轮46，变速器的输出轴与变速器带轮的轮轴垂直设置。在变速器的输出轴上铰接有曲柄471。

在机架的后侧设有脱粒筒5，脱粒筒通过型材固定在机架上。如图5所示，脱粒筒为圆筒形的金属件，在脱粒筒的两端设有挡板53，在脱粒筒的上端设有进料口51，在脱粒筒的下端设有出料口52，带式输送机的上端位于进料口的上方。在脱粒筒内转动安装有脱粒辊54，在脱粒辊的外壁上设有若干组脱粒杆541，脱粒杆沿脱粒辊的径向设置，每组的若干脱粒杆沿螺旋方向设置在脱粒辊上。在脱粒辊上固定有第一脱粒带轮542、第二脱粒带轮543和脱粒链轮544，如图9所示，第一脱粒带轮与第二脱粒带轮共轴设置。在脱粒筒的后侧设有吸尘器6，在吸尘器内设有风机，风机轴上固定有置于吸尘器外部的吸尘带轮61。在机架上转动安装有行走轮带轮49，行走轮带轮驱动行走轮的转动。如图4所示，在第二输出带轮与第三过渡带轮之间、在第四过渡带轮与第一脱粒带轮之间、在第五过渡带轮与离合器第一带轮之间、在第六过渡带轮与变速器带轮之间、在第二脱粒带轮与吸尘带轮之间、在行走轮带路与离合器第二带轮之间设有皮带。柴油机、第二输出带轮、第三过渡带轮、第四过渡带轮、第五过渡带轮、第六过渡带轮、第一脱粒带轮、第二脱粒带轮、离合器第一带轮、离合器第二带轮、行走轮带轮构成了第二驱动单元。第二驱动单元、脱粒筒和脱粒辊构成了脱粒机构。

吸尘器通过风道与脱粒筒的下部连通，吸尘器中的风机工作时可以吸附粉尘碎屑。吸尘器、风机、风道和第二驱动单元构成了吸尘机构。在吸尘器与脱粒筒之间设有安装杆62。

在脱粒筒的下方设有筛子7，筛子的下部设有四个横轴，横轴固定在轴承71的内圈中。在筛子的一侧固定有固定板72，在固定板上铰接有连杆73，连杆与曲柄铰接。通过变速器、曲柄、连杆驱动筛子的左右往复移动，进而实现筛子的振动。经出料口落在筛子上的玉米粒、碎屑、玉米棒在筛子上振动，玉米粒经筛子落下后落在壳体8中，壳体中设有绞龙，绞龙的轴上固定有绞龙链轮81，如图6所示，在脱粒筒上设有侧板，在侧板上转动安装有一对第一导向链轮9和一对第二导向链轮91，在脱粒链轮、第一导向链轮、绞龙链轮、第二导向链轮之间设有链条，通过脱粒链轮、第一导向链轮、绞龙链轮、第二导向链轮驱动绞龙和脱粒辊的同步转动。