一种机械控制式联动门进出通道装置的制作方法

本实用新型涉及通道机械自动门设计，具体涉及一种动物采食时的机械控制式联动门的进出通道装置。

背景技术：

随着科学的不断发展，中国养殖行业开始使用自动化、智能化程度越来越高的设备来提高养殖效益。这些自动化设备可以实现群体化饲养和个体化饲养，能掌控整个饲养过程。其中，自动化个体饲养的设备种类较多，其较大难题是怎样保证动物个体安全、独立地进出采食而无动物争抢、追尾等现象；目前此类设备的进出机构不仅比较复杂，需要额外提供动力控制进出门机构，而且动物无法自行学会使用设备，还需要人为训练动物，对饲养工作人员要求较高，同时训练过程繁琐，容易对动物造成应激，限制了设备的大量普及使用。

技术实现要素：

针对现有的传统养殖系统的不足，本实用新型解决的技术问题在于提供了一种机械控制式联动门进出通道，本技术的产品具有简化工艺，降低生产成本、结构简单、安装和拆卸方便、适用范围广等特点。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：

一种机械控制式联动门进出通道装置，包括：通道、主动门组件、从动门组件、自由门组件、联动杆、门锁组件组成，其特征在于：所述通道是由两围栏平行放置组成通道框架而成；所述通道一端是入口，另一端是出口；所述通道内的高度和宽度可调节并允许一头动物通过；所述通道框架一端设置有从动门组件和自由门组件，从动门组件和自由门组件设置在同一门框内并采用对开方式设置，且从动门组件与自动门组件高度一致宽度不等，所述从动门组件与自由门组件上设置有弹力装置，从动门组件与自由门组件在弹力装置作用下前后运动，初始状态下从动门组件与自由门组件之间设置有间隙，间隙设置满足动物的体型设计；通道框架另一端设置有主动门组件；所述主动门组件与从动门组件连接设置有联动杆，所述联动杆上设置有门锁组件,门锁组件与联动杆联动连接。

优选的、所述主动门组件由主动门、主动门门框、主动门门轴铰链、主动门圆柱形转轴、主动门弹簧组成；所述主动门通过主动门门轴铰链转动连接在主动门门框的一侧边上；主动门的另一侧边上贯穿设置有主动门圆柱形转轴；主动门弹簧一端连接主动门，另一端连接通道框架上。

优选的、所述从动门组件由从动门、门框、从动门门轴铰链、从动门圆柱形转轴、从动门弹簧、限位卡点组成，所述从动门的一端通过从动门门轴铰链转动连接在门框的一侧边上，从动门的另一侧边上贯穿设置有从动门圆柱形转轴；从动门弹簧一端连接从动门，另一端连接联动杆上，限位卡点设置在从动门上端。

优选的、所述自由门组件由自由门、门框、自由门门轴铰链、自由门圆柱形转轴、自由门弹簧组成，所述自由门的一端通过自由门门轴铰链转动连接在门框的一侧边上，自由门的另一侧边上贯穿设置有自由门圆柱形转轴；自由门弹簧一端连接自由门上，另一端连接通道框架上。

优选的、所述联动杆是由刚性的滑动连杆、推拉板、第一固定滑槽、第二固定滑槽组成；所述第一固定滑槽固定在滑动连杆的一端；从动门上的限位卡点穿入联动杆上第一固定滑槽，滑动连杆的第一固定滑槽与从动门滑动连接；推拉板固定在滑动连杆中部；推拉板上设置有第二固定滑槽；所述滑动连杆的另一端与主动门的固定连接。

优选的、所述门锁组件由碰锁、连杆A、杠杆、连杆B、滑杆构成，所述碰锁是偏心三角形刚性板，刚性板两边均设置有倒角，刚性板一个倒角转动连接在门框31上，刚性板的另一角与连杆A铰链连接，碰锁的重心靠近偏心三角形的第三个角；碰锁位于从动门的上方；所述杠杆一端转动连接在通道上，另一端设置有两个离杠杆转动中心距离不同的孔M和孔N；所述杠杆上的孔M与连杆A另一端铰链连接；滑杆滑动连接在通道上；所述滑杆的一端与连杆B另一端铰链连接；滑杆另一端设置有两个限位螺母，滑杆另一端与联动杆的推拉板滑动连接；所述碰锁由于偏心作用，碰锁始终推动连杆A顺时针转动，连杆A推动杠杆、连杆B及滑杆往联动杆的推拉板方向移动，使得滑杆另一端设置有螺母抵持接触推拉板。

优选的、所述通道内选配有防躺卧杆。

附图说明

图1是本技术的示意图1；

图2是本技术的示意图2；

图3是本技术的示意图3；

图4是本技术的示意图4；

图5是本技术的产品流程图1；

图6是本技术的产品流程图2；

图7是本技术的产品流程图3；

图8是本技术的产品流程图4。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种机械控制式联动门进出通道装置，包括：通道1、主动门组件2、从动门组件3、自由门组件4、联动杆5、门锁组件6组成，其特征在于：所述通道1是由两围栏平行放置组成通道框架11而成；所述通道1一端是入口，另一端是出口；所述通道1内的高度和宽度可调节并允许一头动物通过；所述通道框架11一端设置有从动门组件3和自由门组件4，从动门组件3和自由门组件4设置在同一门框内并采用对开方式设置，且从动门组件3与自动门组件4高度一致宽度不等，所述从动门组件3与自由门组件4上设置有弹力装置，从动门组件3与自由门组件4在弹力装置作用下前后运动，初始状态下从动门组件3与自由门组件4之间设置有间隙，间隙设置满足动物的体型设计；通道框架11另一端设置有主动门组件2；所述主动门组件2与从动门组件3连接设置有联动杆5，所述联动杆5上设置有门锁组件6,门锁组件与联动杆5联动连接。

优选的、所述主动门组件2由主动门、主动门门框21、主动门门轴铰链201、主动门圆柱形转轴22、主动门弹簧25组成；所述主动门通过主动门门轴铰链201转动连接在主动门门框21的一侧边上；主动门的另一侧边上贯穿设置有主动门圆柱形转轴22；主动门弹簧一端连接主动门，另一端连接通道框架11上。

优选的、所述从动门组件3由从动门、门框31、从动门门轴铰链301、从动门圆柱形转轴32、从动门弹簧33、限位卡点组成，所述从动门的一端通过从动门门轴铰链301转动连接在门框31的一侧边上，从动门的另一侧边上贯穿设置有从动门圆柱形转轴32；从动门弹簧33一端连接从动门，另一端连接联动杆5上，限位卡点设置在从动门上端。

优选的、所述自由门组件4由自由门、门框31、自由门门轴铰链401、自由门圆柱形转轴42、自由门弹簧43组成，所述自由门的一端通过自由门门轴铰链401转动连接在门框31的一侧边上，自由门的另一侧边上贯穿设置有自由门圆柱形转轴41；自由门弹簧43一端连接自由门上，另一端连接在通道框架上。

优选的、所述联动杆5是由刚性的滑动连杆52、推拉板52、第一固定滑槽54、第二固定滑槽组成；所述第一固定滑槽54固定在滑动连杆51的一端；从动门上的限位卡点穿入联动杆5上第一固定滑槽54，滑动连杆52的第一固定滑槽54与从动门滑动连接；推拉板52固定在滑动连杆52中部；推拉板52上设置有第二固定滑槽；所述滑动连杆51的另一端与主动门的固定连接。

优选的、所述门锁组件6由碰锁61、连杆A62、杠杆63、连杆B64、滑杆构65成，所述碰锁由偏心三角形刚性板及刚性板一端的倒角601组成，碰锁6与连杆A62铰链连接，碰锁6的重心靠近偏心三角形的第三个角；碰锁6位于从动门的上方；所述杠杆63一端转动连接在通道上，另一端设置有两个离杠杆转动中心距离不同的孔M和孔N；所述杠杆63上的孔M与连杆A62另一端铰链连接；滑杆65滑动连接在通道1上的结构件上；所述滑杆65的一端与连杆B64另一端铰链连接；滑杆65另一端设置有两个限位螺母，滑杆65另一端与联动杆的推拉板52滑动连接；两个限位螺母设置在推拉板上的第二固定滑槽的两侧。碰锁6由于偏心作用，碰锁6始终推动连杆A62顺时针转动，连杆A62推动杠杆63、连杆B64及滑杆65往联动杆5的推拉板52方向移动，使得滑杆65运动时至少有一个限位螺母抵持接触推拉板，且使门锁结构组件6随联动杆5一起运动。由于所述滑动连杆51一端有固定行程的滑槽，对于体型较长、较大的动物，动物身体将所述从动门沿着滑槽推开更大角度，使得所述主动门和从动门相互之间的距离和夹角相应增大，以满足不同体型的动物进入通道。在所述碰锁已经转动到正常锁门位置后，从动门可以延后关门，所述从动门往靠近碰锁方向转动时，从动门会抵持接触碰锁；由于所述滑杆的左右两个限位螺母是依靠碰锁的重力抵持接触，因此碰锁可以逆时针转动，直到从动门完全关上，此时碰锁再重力以及推拉板的作用下再次顺时针转动将从动门锁上，实现正常或者延时锁门。所述自由门在自由门弹簧401作用下始终往通道出口方向转动，直到自由门到达门框31限位位置上。

当碰锁61转动到正常锁门位置后，从动门可以延后关门，从动门往靠近碰锁61方向转动时，从动门会抵持接触碰锁61；由于所述滑杆65的左右两个限位螺母是依靠碰锁61的重力抵持接触，因此碰锁61可以逆时针转动，直到从动门32完全关上，此时碰锁61再重力以及推拉板52的作用下再次顺时针转动将从动门32锁上，这样可限制从动门32单向打开。实现正常或者延时锁门防止动物逆行。

本技术方案在实施时初始位置时，主动门弹簧25将主动门拉至复位状态，此时主动门22与围栏11的面夹角接近90°而从动门32与围栏11的面夹角的锐角小于45°；所述自由门41在自由门拉簧43作用下复位，自由门41和围栏11的面夹角的锐角大于45°，门锁机构6在推拉板52的作用下，碰锁61远远位于从动门32上方，处于开锁状态。

当通道1入口的动物开始进入时，较大体型的动物身体会利用从动门圆柱形转轴32和自由门圆柱形转轴42结构将从动门和自由门往外面挤开；当动物的前面头部接触到主动门22时，依靠动物本能的拱动之力将主动门22往前推开；带动联动杆5的滑动连杆51往前移动，滑动连杆51通过设置在从动门上从动门弹簧33，使得从动门被拉向前方转动；从动门在从动门弹簧33作用下，使从动门始终紧贴在动物身体运动，这样可以防止动物在进出时，后面的动物尾随进入通道，从而相互单独标准化饲喂的需要。

同理，自由门在自由门拉簧43作用下，自由门也紧贴在动物身体运动。这样从动门和自由门共同形成包围动物身体的对角门，防止后面紧随动物跟进。由于所述滑动连杆51一端有固定行程的第一固定滑槽54，对于体型较长、较大的动物，动物身体将所述从动门沿着第一固定滑槽54推开更大角度，使得所述主动门和从动门相互之间的距离和夹角相应增大，以满足不同体型的动物进入通道1。

再所述碰锁61已经转动到正常锁门位置后，从动门32可以延后关门，所述从动门32往靠近碰锁61方向转动时，从动门32会抵持接触碰锁61；由于所述滑杆65的左右两个限位螺母是依靠碰锁61的重力抵持接触，因此碰锁61可以逆时针转动，直到从动门32完全关上，此时碰锁61再重力以及推拉板52的作用下再次顺时针转动将从动门32锁上，这样可限制从动门32单向打开。实现正常或者延时锁门防止动物逆行。

所述自由门在自由门拉簧43作用下始终往通道1出口方向转动，直到自由门41到达门框31限位位置上。由于所述复位拉簧25始终作用在主动门22上，使得主动门22对进入通道的动物的身体有一种挤压感，动物采食完成之后就不会在通道内停留太久，从而降低动物在通道采食之后的停留时间；通道1内选配防躺卧杆7，防止动物停留在通道睡觉，进一步提高设备利用率。

当动物往通道1出口方向离开时，所述主动门弹簧25作用在主动门22上，使得主动门22往通道1入口方向转动，所述主动门22推动滑动连杆51往通道1方向移动；所述滑动连杆51通过推拉板52推动门锁机构6解锁，滑动连杆51推动从动门开门；主动门弹簧25使得主动门22转动到主动门框21上的限位位置才停止。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型创造，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。