一种高效园林松土机的制作方法

本实用新型涉及松土机技术领域，具体为一种高效园林松土机。

背景技术：

松土机主要由电动机、减速齿轮、行走机构、松土刀、深度调节机构等组成。电动机提供动力，通过联轴器与减速齿轮轴连接。工作部件由刀盘和立式松土刀组成，分为两组，由减速齿轮带动。深度调节机构由手柄、链轮及链条组成，通过改变机架的高度实现松土深度的调节。

在园林中，经常会用到松土机对园林进行松土，松土后，可以降低了根的透气性，如同把根密闭起来了一样，耕松之后，就使土壤颗粒之间的空隙加大，空气就容易进去，增加了根细胞的呼吸；呼吸作用加强了，可以加强蒸腾作用，促进了根毛与土壤中的矿质元素的交换，这样也就能促进根对矿质元素的吸收。

但是目前市场上的园林松土机在工作时，工作效率低，松土时不够彻底，不能将土翻出，从而导致松土效果不理想。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高效园林松土机，具备高效的优点，解决了背景技术中提到的目前市场上的园林松土机在工作时，工作效率低，松土时不够彻底，不能将土翻出，从而导致松土效果不理想的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效园林松土机，包括松土机外壳，所述松土机外壳的一侧固定安装有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有伺服电机，所述松土机外壳靠近远离电机箱的一侧活动安装有转动轮，且松土机外壳的内部活动安装有升降块，所述伺服电机的输出轴贯穿松土机外壳并与转动轮一侧的轴心处固定连接，转动轮的另一侧固定安装有铰接杆Ⅰ，所述升降块的一侧固定安装有铰接杆Ⅱ，所述铰接杆Ⅰ和铰接杆Ⅱ之间通过铰接轴传动连接。

所述升降块上贯穿设置有转动轴，所述转动轴活动安装在升降块上，且转动轴上通过螺栓固定安装有固定块，同时转动轴的两端通过滑块与松土机外壳内壁的两侧活动连接，所述固定块上设置有刨土杆，所述刨土杆的底端穿出松土机外壳并延伸至松土机外壳的下方，所述转动轴的表面套接有蜗轮，所述蜗轮位于升降块内并且蜗轮的外表面延伸出升降块的一侧与蜗杆传动连接，所述蜗杆的顶部与驱动电机的底部固定连接，所述驱动电机的顶部镶嵌在松土机外壳的内壁顶部。

优选的，所述松土机外壳的一侧固定安装有连接块，所述连接块的两侧均活动安装有滚轮，且连接块的上方设置有推把。

优选的，所述松土机外壳内壁的两侧焊接有滑轨，所述滑块滑动安装在在滑轨上，且转动轴的两端分别与两个滑块活动连接。

优选的，所述固定块的数量为两个，且刨土杆的数量为四个，每两个刨土杆为一组呈环形排列在固定块的表面上。

优选的，所述铰接杆Ⅰ位于转动轮的一侧远离圆心处，且铰接轴分别套接在铰接杆Ⅰ和铰接杆Ⅱ上。

优选的，所述升降块的一侧开设有凹槽，所述蜗轮位于凹槽的内部，且蜗轮的一侧穿出凹槽延伸至升降块的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置伺服电机，当伺服电机工作时，伺服电机会带动转动轮进行转动，当转动轮进行转动时会通过铰接杆Ⅰ、铰接杆Ⅱ和铰接轴的配合拉动升降块进行升降，当升降块进行升降时，会将土翘起，从而使刨土机刨土时刨土的效果更好。

2、本实用新型通过设置驱动电机，当驱动电机进行工作时，会带动蜗杆进行转动，当蜗杆进行转动时会通过蜗轮的配合带动转动轴进行转动，当转动轴进行转动时会带动转动轴上设置的固定块进行转动，当固定块进行转动时会使固定块上的刨土杆进行转动，刨土杆转动时，会使刨土杆插入泥土内。

3、本实用新型通过设置伺服电机盒驱动电机的配合，从而使该松土机在进行工作时，先使刨土杆插入泥土内，然后再刨土杆在转动的同时，拉动刨土杆上升，从而将泥土带出，从而使松土的效果更好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型松土机外壳侧视的剖面图；

图3为本实用新型松土机外壳的剖面图。

图中：1松土机外壳、2电机箱、3伺服电机、4转动轮、5升降块、6铰接杆Ⅰ、7铰接杆Ⅱ、8铰接轴、9转动轴、10固定块、11刨土杆、12蜗轮、 13蜗杆、14驱动电机、15连接块、16滚轮、17推把、18滑轨、19滑块、20 凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种高效园林松土机，包括松土机外壳1，松土机外壳1 的一侧固定安装有连接块15，连接块15的两侧均活动安装有滚轮16，且连接块15的上方设置有推把17，通过设置连接块15和滚轮16，从而使该园林松土机在进行工作时使用起来更加方便，只需通过推动推把17便能推动松土机进行移动，松土机外壳1的一侧固定安装有电机箱2，电机箱2的内部固定安装有伺服电机3，伺服电机3的型号为Y315L2-10，松土机外壳1靠近远离电机箱2的一侧活动安装有转动轮4，且松土机外壳1的内部活动安装有升降块5，伺服电机3的输出轴贯穿松土机外壳1并与转动轮4一侧的轴心处固定连接，转动轮4的另一侧固定安装有铰接杆Ⅰ6，升降块5的一侧固定安装有铰接杆Ⅱ7，铰接杆Ⅰ6和铰接杆Ⅱ7之间通过铰接轴8传动连接，铰接杆Ⅰ6 位于转动轮4的一侧远离圆心处，且铰接轴8分别套接在铰接杆Ⅰ6和铰接杆Ⅱ7上。

升降块5上贯穿设置有转动轴9，转动轴9活动安装在升降块5上，且转动轴9上通过螺栓固定安装有固定块10，固定块10的数量为两个，且刨土杆 11的数量为四个，每两个刨土杆11为一组呈环形排列在固定块10的表面上，同时转动轴9的两端通过滑块19与松土机外壳1内壁的两侧活动连接，当伺服电机3启动后，伺服电机3的输出轴会带动转动轮4进行转动，当转动轮4 进行转动时，通过转动轴9和滑块19对升降块5进行限位，从而使升降块5 无法做圆周运动，此时，铰接杆Ⅰ6、铰接杆Ⅱ7和交接轴便会配合带动升降块5进行升降，升降块5进行升降时会带动转动轴9进行升降，松土机外壳1 内壁的两侧焊接有滑轨18，滑块19滑动安装在滑轨18上，且转动轴9的两端分别与两个滑块19活动连接，通过设置滑轨18和滑块19的配合，从而使转动轴9升降时更加的稳定平滑，固定块10上设置有刨土杆11，刨土杆11 的底端穿出松土机外壳1并延伸至松土机外壳1的下方，转动轴9的表面套接有蜗轮12，蜗轮12位于升降块5内并且蜗轮12的外表面延伸出升降块5 的一侧与蜗杆13传动连接，升降块5的一侧开设有凹槽20，蜗轮12位于凹槽20的内部，且蜗轮12的一侧穿出凹槽20延伸至升降块5的一侧，蜗杆13 的顶部与驱动电机14的底部固定连接，驱动电机14的顶部镶嵌在松土机外壳1的内壁顶部，驱动电机14的型号为Y80M1-2，当启动驱动电机14时，驱动电机14会带动蜗杆13进行转动，当蜗杆13进行转动时会通过蜗轮12的配合带动转动轴9进行转动，当转动轴9进行转动时，会使转动轴9上设置的固定块10进行转动，当固定块10进行转动时会使固定块10上的刨土杆11 进行转动，刨土杆11转动时，会使刨土杆11插入泥土内，从而进行松土，同时当转动轴9被升降块5拉起时，刨土杆11将泥土翻起，从而达到了松土的效果，使松土效果更好。

综上所述：本实用新型通过设置伺服电机3盒驱动电机14的配合，从而使该松土机在进行工作时，先使刨土杆11插入泥土内，然后再刨土杆11在转动的同时，拉动刨土杆11上升，从而将泥土带出，从而使松土的效果更好。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。