一种四驱联合收割农用设备的制作方法

本实用新型涉及四驱农用设备技术领域，尤其是一种用作收割用的四驱联合收割农用设备。

背景技术：

随着技术的快速发展，农业的机械化生产、自动化生产越来越普及，使得我国的农业发展得到长进的发展。

收割用拖拉机在进行收割的时候，由于田地的不平整性，需要对收割装置进行调整以适应不同地形的使用。而现有的收割机多是通过调整收割机的收割部件本身的仰角进行调整，例如专利公告号为CN 103875360 B，名称为高地隙水稻收割机的专利技术，在底盘和割台之间设置一个油缸，使得该割台与收料输送槽之间产生俯仰转动，实现割台的位置调整。该技术一定程度上适应了某些地形、某些水稻高度的使用要求，但是由于整个收料输送槽已经固定住，导致能够改变的高度十分有限，不能适应更多的情况下的使用。

因此，上述技术问题需要解决。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出一种四驱联合收割农用设备，其目的在于解决现有收割机的收割机构的高度调整范围过于小的问题。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：

一种四驱联合收割农用设备，包括设备本体，该设备本体上具有底盘结构，该底盘结构上具有脱粒机；

在所述底盘结构的前端具有收料输送槽，该收料输送槽的输入口前端设置收割装置，该收料输送槽的输出口连通至所述脱粒机用于向该脱粒机输送稻粒；

其中，所述收料输送槽的输出口一侧转动连接在设备本体上并形成第一转动点，该收料输送槽的本体上转动连接一个固定在所述底盘结构上的动力机构，该动力机构能够驱动所述收料输送槽绕所述第一转动点转动；所述动力机构包括一端转动连接在收料输送槽的二力杆，与该二力杆转动连接的第一杆，该第一杆转动连接在一个固定在底盘结构上的支座上，该支座还转动连接一个第二杆，该第二杆与所述第一杆固接，所述第二杆转动连接至一个第一油缸的输出端，该第一油缸的另一端转动连接在所述底盘结构上。

进一步的，所述收割装置包括一个拔禾轮和转动连接在拔禾轮后端的分禾器，在拔禾轮的一侧转动连接一个第二油缸，该第二油缸的输出端与拔禾轮的侧面转动连接。

进一步的，在所述收料输送槽的至少一侧面设置能够对该收料输送槽实现在转动过程进行导引的导向机构。

进一步的，所述导向机构包括转动设置在收料输送槽侧面的转动导件和导杆，所述转动导件上具有一个通槽，所述导杆的一端转动连接在底盘结构上、另一端为自由端，所述导杆套接在所述通槽内。

进一步的，所述转动导件包括基座和套管，所述套管上设置所述通槽。

进一步的，所述通槽为方形槽或圆形槽，对应所述导杆为方管或圆管。

进一步的，在所述收料输送槽的两侧都设置一套导向机构。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的技术方案，一种四驱联合收割农用设备，包括设备本体，该设备本体上具有底盘结构，该底盘结构上具有脱粒机；在所述底盘结构的前端具有收料输送槽，该收料输送槽的输入口前端设置收割装置，该收料输送槽的输出口连通至所述脱粒机用于向该脱粒机输送稻粒；所述收料输送槽的输出口一侧转动连接在设备本体上并形成第一转动点，该收料输送槽的本体上转动连接一个固定在所述底盘结构上的动力机构，该动力机构能够驱动所述收料输送槽绕所述第一转动点转动。通过该技术，能够实现收料输送槽的整体上下位置调整，同时带动收割装置的上下位置调整，由于该收料输送槽的长度长，因此在转动的过程位于前端的收割装置的上下高度调整范围大，能够适应更多不同收割环境的高度调整。

附图说明

图1为一种四驱联合收割农用设备的外形示意图；

图2为收料输送槽与动力机构的连接示意图；

图3为导向机构的外形结构示意图；

图4为转动导件的剖面示意图。

具体实施方式

下面将结合附图1至附图4对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

一种四驱联合收割农用设备，包括设备本体1，该设备本体1上具有底盘结构2，该底盘结构2上具有脱粒机3；在所述底盘结构2的前端具有收料输送槽4，该收料输送槽4的输入口前端设置收割装置5，该收料输送槽4的输出口连通至所述脱粒机3用于向该脱粒机3输送稻粒。

在本实施例中，该农用拖拉机采用四驱技术进行驱动，具体可以是现有技术中任意的合适的四驱动力技术。

其中，收料输送槽4的输出口一侧转动连接在设备本体1上并形成第一转动点41，该收料输送槽4的本体42上转动连接一个固定在所述底盘结构2上的动力机构6，该动力机构6能够驱动所述收料输送槽4绕所述第一转动点41 转动。即该动力机构6的固定端转动连接在底盘结构2上，输出端转动连击而在收料输送槽4上，具体可以根据具体的调整精度设置在本体42上的任意位置，在本实施例中可以将输出端转动连接在靠近第一转动点41的一侧。由于收割装置5设置在收料输送槽4的前端，因此，当动力机构6输出动力的时候该收割装置5随着整个收料输送槽4转动，实现高度的调整，由于该收料输送槽4的长度较长，因此收割装置5的高度可调范围很大，能够满足很多不同状况下的使用要求。

详细的，所述动力机构6包括一端转动连接在收料输送槽4的二力杆61，与该二力杆61转动连接的第一杆62，该第一杆62转动连接在一个固定在底盘结构2上的支座63上，该支座63还转动连接一个第二杆64，该第二杆64与所述第一杆62固接，所述第二杆64转动连接至一个第一油缸65的输出端，该第一油缸65的另一端转动连接在所述底盘结构2上。应当理解，所述的第一杆62和第二杆64通过转轴转动连接在支座63上，该第一杆62和第二杆64 是固定连接的，即该第一杆62和第二杆64同步同向转动。第一油缸65输出动力的时候，驱动第一杆62和第二杆64同步转动，第一杆62在转动的过程带动二力杆61摆动，由此向收料输送槽4提供力矩，产生绕第一转动点41的转动。该动力机构6的设置，动力传输稳定，而且精度高，能够很好的控制收割装置5的高度调整。

另一方面，所述收割装置5包括一个拔禾轮51和转动连接在拔禾轮51后端的分禾器52，在拔禾轮51的一侧转动连接一个第二油缸53，该第二油缸53 的输出端与拔禾轮51的侧面转动连接。通过该技术，能够实现分禾器52和拔禾轮51之间的夹角调整。

由于收料输送槽4和收割装置5重量较重，而且在田地中运作，容易产生抖动，不利于运作。因此，在所述收料输送槽4的至少一侧面设置能够对该收料输送槽4实现在转动过程进行导引的导向机构7。优选的可以在所述收料输送槽4的两侧都设置一套该导向机构7。

具体的，导向机构7包括转动设置在收料输送槽4侧面的转动导件71和导杆72，所述转动导件71上具有一个通槽713，所述导杆72的一端转动连接在底盘结构2上、另一端为自由端，所述导杆72套接在所述通槽713内。在收料输送槽4转动的过程中，所述转动导件71和导杆72是随着收料输送槽4 转动的。该转动导件71可以采用现有技术进行与收料输送槽4进行转动连接。在一些实施例中，所述转动导件71包括基座711和套管712，所述套管712 上设置所述通槽713。该基座711通过螺栓固定在收料输送槽4的侧面，而所述套管712转动设置在该基座711上，可以在套管712上设置一个凸管714，该凸管714内部中空，在中空部设置轴承，然后将轴承套接在设置于基座711 的凸轴715上。这样，当收料输送槽4摆动的时候，转动导件71随之转动，导杆72也随之摆动，这样能够保证收料输送槽4在转动过程不会左右摇摆，并且能够保证转动方向稳定。当然，为了提高套管712导杆72在相对滑动的过程的稳定性，在套管712的通槽713上涂覆润滑油。另外，在一些实施例中，所述通槽713为方形槽或圆形槽，对应所述导杆72为方管或圆管。

总之，通过本技术方案实现了收割装置5的宽范围高度调整，并且能够保证在转动调整过程的稳定性。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。