手持式电动黄瓜打叶剪的制作方法

本实用新型涉及设施农业生产工具和微型电动机械技术领域，尤其涉及到一种用于黄瓜打叶的手持式电动黄瓜打叶剪。

背景技术：

近年来，我国设施农业发展迅猛，设施面积稳居世界第一。黄瓜作为设施蔬菜主要的栽培品种之一，其栽培管理技术的改进具有重要意义。黄瓜为无限生长型植物，营养生长与生殖生长同时进行，在生产管理过程中，需要不断地进行落蔓和去除下部老叶，此过程耗时费工，加之黄瓜植株茎干和叶片多刺，经常造成操作人员皮肤擦伤。

随着黄瓜栽培面积的不断扩大和人工费用的上涨，为降低生产成本提高劳动效率，生产上出现不打叶直接落蔓的做法，但需大量用药来防止老叶滋生病害虫害，这种做法显然与我国农业发展规划中提出的“双减”目标不符，因此提高打叶过程的机械化程度、降低劳动强度，才是降低生产成本、提高劳动效率的正确做法。

由于黄瓜主茎中空脆嫩，茎粗与叶柄粗度差异不明显，又易生侧枝，这使得很难利用果树、园林上的修枝机械来代替黄瓜的人工打叶操作，因此急需一种微型、高效、高可靠度的机械来代替人工黄瓜打叶操作。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提供一种微型、高效、高可靠度的手持式电动黄瓜打叶剪，代替人工进行黄瓜的打叶操作。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种手持式电动黄瓜打叶剪，包括机身和固设于所述机身一端的齿牙状定刀头，所述定刀头上滑接有齿牙状的动刀头，所述动刀头上固设有沿其滑动方向布置的两限位件；所述机身上固定有电动马达，所述电动马达的输出轴固接有滚轮，所述滚轮上固设有伸至两限位件之间的动力轴，所述两限位件的间距小于所述动力轴的运动直径。

本方案利用电动马达带动滚轮转动，从而带动动力轴整体转动，由于两限位件的间距小于所述动力轴的运动直径，所以当动力轴碰到限位件时，将动力通过限位件传递给动刀头，动力轴不停的旋转，实现动刀头的往复移动，与定刀头形成对黄瓜叶的修剪。

作为优化，所述动刀头上开设有沿其滑动方向延伸的限位槽，所述定刀头上通过螺纹连接有穿过所述限位槽的锁紧螺栓。本优化方案通过设置限位槽和锁紧螺栓，对动刀头的移动形成导向作用，同时通过拧动锁紧螺栓可以调节动刀头与定刀头之间的刀刃咬合度，从而达到调节剪切力的目的。

进一步地，所述滚轮与电动马达的输出轴同心连接，所述两限位件的间距等于所述动力轴的运动半径。此优化方案的结构设置增加了打叶时的平稳性，限位件间距等于动力轴的运动半径，则使得滚轮每转动一圈，动刀头往复一次，提高了打叶效率。

进一步地，所述滚轮上还固设有与所述动力轴关于滚轮圆心对称的配平轴。通过设置配平轴可以避免滚轮在高速转动下发生剧烈震动，也避免了滚轮从电动马达的输出轴滑脱的危险，并有效减小了手持该设备工作时的震动感。

作为优先，所述限位件为立板或立杆。将立板或立杆作为限位件，结构简单，并可以起到很好的传力作用。

作为优选，所述滚轮包括固接所述动力轴的圆环，以及通过若干扇叶与所述圆环固接的中心轴套，所述中心轴套与所述电动马达的输出轴固接。本优选方案的滚轮结构镂空设置，既可以在保证滚轮强度的前提下减轻滚轮重量，又可以在滚轮转动时使机身壳内形成空气负压，将外部空气吸入为电池和电动马达进行风冷降温。

作为优选，所述机身包括可拆卸连接的上壳和下壳，所述电动马达固定于所述上壳和下壳形成的空间内，所述定刀头与下壳固接，所述下壳上开设有供所述动刀头穿过和移动的安装口。本优选方案将机身设置为可拆卸连接的上壳和下壳，方便对电动马达等零部件的安装，同时形成保护，上壳和下壳可拆卸，方便进行维修和维护。

作为优化，所述定刀头下方还设有与所述机身固接的引导梳。通过设置引导梳，可以先将叶柄夹在梳齿之间，为之后刀头剪切叶柄提供便利，同时利用引导梳本身厚度以及与定刀头之间的间隔，使刀头与主茎保持安全距离，降低误伤主茎的风险，此外，由于引导梳先于刀头接触黄瓜的叶柄，若在操作本实用新型进行打叶时，误将主茎夹入引导梳内，可在刀头接触主茎前发现，能及时调整手持本实用新型的作业角度，避免剪切主茎的失误发生，进一步降低本实用新型误伤主茎的风险。

作为优化，还包括设置在所述机身上且与所述电动马达的电路开关串联的防倾开关和电子模块。通过设置防倾开关可以在刀头倾斜时自动断电，进一步降低误伤主茎的风险。

进一步地，所述的电子模块包括充电接口和充放电管理模块。本优化方案可以更好的对电池进行充电和断电的管理，方便使用。

本实用新型的有益效果为：利用电动设备代替人工进行黄瓜的打叶操作，降低了劳动强度，提高了打叶的效率，手持操作十分方便，体积小，方便携带，同时有效的保护了主茎，减小了误伤主茎的风险。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的爆炸视图；

图3为本实用新型中动刀头结构示意图；

图4为本实用新型中定刀头结构示意图；

图5为本实用新型中滚轮结构示意图；

图6为本实用新型中引导梳结构示意图；

图7为本实用新型中上壳结构示意图；

图8为本实用新型中下壳结构示意图；

图9和图10为本实用新型动刀头运动状态示意图；

图中所示：

1、动刀头，1.1、限位件，1.2、限位槽，2、锁紧螺栓，3、定刀头，3.1、限位孔，4、滚轮，4.1、动力轴，4.2、配平轴，4.3、扇叶，4.4、圆环，4.5、中心轴套，5、电动马达，6、电池，7、电子模块，8、防倾开关， 9、引导梳，10、上壳，11、下壳，12、充电器。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1所示一种手持式电动黄瓜打叶剪，包括机身和固设于所述机身一端的齿牙状定刀头3，机身包括通过螺栓连接在一起的上壳10和下壳11，所述定刀头3上滑接有齿牙状的动刀头1，定刀头3和动刀头1的齿牙状刀刃上下重合时，形成若干V字形缺口可以使黄瓜叶柄进入。动刀头1上开设有沿其滑动方向延伸的限位槽1.2，所述定刀头3上通过螺纹连接有穿过所述限位槽的锁紧螺栓2。动刀头1上还固设有沿其滑动方向布置的两限位件1.1，本实施例中红两限位件为两立板，即两个间隔一定距离设置的限位挡板。

定刀头3穿过下壳11上设置的安装口，并通过螺栓固定在下壳的内表面，定刀头3的刀头端留在外部；动刀头1安装在定刀头3之上，安装时从下壳11的内部先穿过安装口，此安装口与上述的定刀头穿过的下壳的安装口为同一个，使动刀头1的刀头端露在下壳的外部，将所述的锁紧螺栓2穿过动刀头的限位槽1.2和定刀头3的限位孔3.1，拧紧锁紧螺栓，完成定刀头与下壳的固定以及定刀头与动刀头的连接。

上壳10和下壳11形成的空间内固定有电动马达5和给所述电动马达5供电的充电电池6，电动马达5的开关设置在上壳10上。

电动马达5的输出轴固接有滚轮4，并且滚轮4与电动马达5的输出轴同心。滚轮4由一块圆柱状铝合金材料加工而成，其包括固接有动力轴4.1的圆环4.4，以及通过若干扇叶4.3与圆环4.4固接的中心轴套4.5，中心轴套4.5与所述电动马达5的输出轴固接。

滚轮4的这种内部镂空设计的优点为：既可以在保证滚轮强度的前提下减轻滚轮重量，又可以在滚轮转动后使本实用新型的壳内形成空气负压，将外部空气吸入为电池和马达进行风冷降温。滚轮4上还固设有与所述动力轴4.1关于滚轮圆心对称的配平轴4.2，这种做法可以保证滚轮在高速转动下不发生剧烈震动，避免滚轮与电动马达的动力输出轴滑脱的危险，并减少手持该实用新型工作时的震动感。

动力轴4.1伸至两限位挡板之间，动力轴的运动半径、滚轮4的半径以及两限位挡板之间的间距为均相等，两限位挡板的高度为滚轮的直径，即为动力轴的运动直径，两限位挡板的长度为动力轴的长度。滚轮在电动马达提供的动力下高速转动，使得动力轴也做高速圆周运动，由于动刀头上的两块限位挡板之间的距离只有动力轴的运动直径的一半，动力轴完成一圈圆周运动时，会推动动刀头的限位挡板发生位移并复位。

由于动刀头1和定刀头3之间通过锁紧螺栓2连接在一起，锁紧螺栓穿过定刀头的限位孔和动刀头的限位槽，定刀头的限位孔的直径与锁紧螺栓的直径吻合，动刀头的限位槽的宽度与锁紧螺栓的直径吻合，动刀头的限位槽的长度与动力轴的运动半径一致，锁紧螺栓穿过定刀头的限位孔和动刀头的限位槽后，将锁紧螺栓锁紧，由于锁紧螺栓的限制，以定刀头为参照物，动刀头可以做沿其限位槽的长度方向的往复运动，动力轴和限位挡板的配合，为动刀头做沿其限位槽的长度方向的往复运动提供了机械动力。

动刀头相对于定刀头的往复运动，使得动刀头和定刀头的刀刃不断重合分离，动刀头和定刀头的刀刃上下重合时，形成的V字型缺口可以使黄瓜叶柄进入，动刀头和定刀头的刀刃上下分离时，利用刀刃斜面产生的剪切力将黄瓜叶柄夹断，实现打叶的目的。打叶操作时，可以调节锁紧螺栓的松紧程度，使得定刀头及动刀头的刀刃咬合度改变，来达到调节本实用新型打叶时剪切力大小的目的。

还包括引导梳9，所述的引导梳9通过螺栓固定在下壳11的外表面，其安装位置在定刀头之下。使用时，引导梳先于刀头接触到叶柄，将叶柄夹在梳齿之间，为之后刀头剪切叶柄提供便利。作为优选方案，引导梳由ABS塑料制成，并且引导梳厚度较大，进行打叶操作时，将引导梳贴于黄瓜主茎，利用引导梳较大的厚度以及与刀头之间的间距，可以使刀头与主茎保持安全距离，降低误伤主茎的风险。

本实施例还包括防倾开关8和电子模块7，所述的电子模块7包括充电接口和充放电管理模块，充电接口可以连接充电器12进行电池充电。防倾开关8安装在电子模块7上，与上壳10上的电动马达开关通过线路以串联形式连接，共同控制电动马达的开启与关闭。

当本实用新型的机身处在竖直状态，与竖直方向的夹角不超过30°时，防倾开关8为闭合状态，当机身与竖直方向的夹角超过30°时，防倾开关8为断开状态，即认为刀头过于倾斜，有剪切到主茎的风险，此时即使上壳上的开关打开，电动马达5也不会启动，防倾开关进一步降低了本实用新型误伤主茎的风险。

电池6和电子模块均安装固定在下壳的内表面，电动马达、电池和电子模块间通过电线连接。

黄瓜主茎沿竖直方向生长，黄瓜叶片在主茎上轮生，沿水平方向生长，本实用新型利用黄瓜主茎生长方向与黄瓜叶片生长方向不同的特点，将本实用新型的机身竖直手持操作时，其刀头会剪切叶柄，但不会伤害到与刀头平行的主茎。

使用本实用新型进行黄瓜打叶操作时，需要打开上壳上的电动马达开关，将本机身呈竖直状态手持，此时防倾开关闭合，电动马达启动，将引导梳贴在需要打叶的黄瓜主茎上，从黄瓜主茎上部开始向下移动本实用新型，进入动刀头和定刀头之间的叶柄会被剪断，从而代替人工完成打叶操作。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。