一种嫁接苗夹持定位劈切装置的制作方法

本实用新型属于嫁接苗劈切设备技术领域，具体地说涉及一种嫁接苗夹持定位劈切装置。

背景技术：

自动嫁接技术是一门新兴技术，国内对该技术的研究主要集中在蔬菜秧苗和树苗方面。嫁接主要采用手工方式，具有生产效率低、工人劳动强度大、嫁接苗木成活率不高、难以实现育苗的工厂化生产等诸多缺点。近年来，我国个别高校和科研院所已开始研究自动嫁接技术及其设备，取得了一定进展。然而，这些设备具有自动化程度不高、结构复杂、维护调整困难、成本较高等诸多缺点，推广应用受到限制。劈切嫁接是嫁接的主要方式之一，现有技术并未涉及嫁接苗夹持定位劈切装置。

技术实现要素：

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种嫁接苗夹持定位劈切装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种嫁接苗夹持定位劈切装置，包括安装座以及位于安装座上的初次定位机构、二次定位机构和劈切机构；

所述初次定位机构包括结构相同的初次左定位组件和初次右定位组件，且两者相对设置，所述初次左定位组件包括第一推板、第一固定板和第一气缸，所述第一推板的顶部与第一气缸的活塞端连接，其底部与第一固定板连接，所述第一固定板上间隔设有多个端部带有夹紧槽的第一夹紧杆；

所述二次定位机构位于初次定位机构上方，其包括结构相同的二次左定位组件和二次右定位组件，且两者相对设置，所述二次左定位组件包括第二推板、第二固定板和第二气缸，所述第二推板的顶部与第二气缸的活塞端连接，其底部与第二固定板连接，所述第二固定板上间隔设有多个端部带有夹紧凸起的第二夹紧杆；

所述劈切机构位于二次定位机构上方，其包括过渡板、刀杆座板、前推板、第三气缸和第五气缸，所述前推板的顶部与第三气缸的活塞端连接，其底部与过渡板连接，所述第五气缸的缸体端位于过渡板上，其活塞端贯穿过渡板与刀杆座板连接，所述刀杆座板与过渡板平行设置，其表面间隔设有端部设置刀片的多个刀杆。

进一步，所述第一夹紧杆通过第一立柱与第一固定板固连，所述第一立柱与第一推板均沿着垂直方向设置，所述第一固定板、第一夹紧杆分别与第一立柱垂直设置，所述安装座的底面设有第一导轨滑块，所述第一固定板与第一导轨滑块滑动连接。

进一步，还包括与初次左定位组件、初次右定位组件对应设置的辅助夹紧组件，所述辅助夹紧组件包括第四气缸、推拉杆和过渡块，所述推拉杆与第一夹紧杆平行设置，所述过渡块与第一夹紧杆固连，所述推拉杆的一端固设有挡板，其另一端贯穿过渡块并设有定位块，所述定位块位于夹紧槽内并可沿着夹紧槽滑动。

进一步，所述安装座上设有第二导轨滑块，所述第二导轨滑块上滑动设有第一垫块，所述第四气缸的活塞端连接有推杆，所述推杆的底部通过推拉板与挡板固连。

进一步，所述过渡块内部还贯穿有导向杆，所述导向杆与推拉杆平行，其端部与挡板固连。

进一步，所述第二夹紧杆通过第二立柱与第二固定板固连，所述安装座的底面设有第三导轨滑块，所述第二固定板与第三导轨滑块滑动连接。

进一步，所述刀杆座板的上表面设有导向轴，所述过渡板内部设有供导向轴贯穿的通孔，所述安装座的下表面设有第四导轨滑块，所述过渡板上设有与第四导轨滑块滑动连接的第二垫块。

进一步，所述二次左定位组件位于初次左定位组件上方，二次右定位组件位于初次右定位组件上方，位于二次左定位组件和二次右定位组件上的夹紧凸起相对设置，位于初次左定位组件和初次右定位组件上的夹紧槽相对设置。

进一步，所述夹紧凸起与夹紧槽对应设置，所述刀片位于二次左定位组件和二次右定位组件的夹紧凸起的正中间，且刀刃朝下，所述刀杆座板上还设有与刀片位于同一直线上的V型块。

进一步，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸均位于安装座的上表面，所述初次左定位组件和初次右定位组件的第一气缸分别靠近安装座的不同侧设置，所述二次左定位组件和二次右定位组件的第二气缸分别靠近安装座的不同侧设置。

本实用新型的有益效果是：

通过初次定位机构对嫁接苗进行初次定位，通过二次定位机构对嫁接苗进行二次定位，提高嫁接苗的定位精度，通过劈切机构对嫁接苗进行自动劈切，在很大程度上提高了嫁接苗劈切作业的生产率和成功率，降低嫁接作业难度，使嫁接苗的成活率大大提高，同时，各机构采用螺栓连接，拆卸方便，维护调整难度低。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构前视图；

图3是初次左定位组件的轴测图；

图4是初次左定位组件的前视图；

图5是本实用新型的整体结构侧视图；

图6是二次左定位组件的轴测图；

图7是劈切机构的轴测图。

附图中：1-安装座、2-初次定位机构、3-二次定位机构、4-劈切机构、5-初次左定位组件、6-初次右定位组件、7-二次左定位组件、8-二次右定位组件、9-V型块、10-辅助夹紧组件、11-第一气缸、12-第一推板、13-第一固定板、14-第一夹紧杆、15-夹紧槽、16-第一立柱、17-推拉杆、18-过渡块、19-挡板、20-定位块、21-第四气缸、22-第二导轨滑块、23-第一垫块、24-推杆、25-推拉板、26-第二推板、27-第二固定板、28-第二夹紧杆、29-第二立柱、30-夹紧凸起、31-第二气缸、32-第一导轨滑块、33-第三导轨滑块、34-第四导轨滑块、35-前推板、36-过渡板、37-刀杆座板、38-第三气缸、39-第五气缸、40-导向轴、41-第二垫块、42-刀杆、43-刀片、44-导向杆。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型创造。

实施例一：

如图1所示，一种嫁接苗夹持定位劈切装置，包括安装座1以及位于安装座1上的初次定位机构2、二次定位机构3和劈切机构4，所述初次定位机构2用于对嫁接苗进行初次定位，所述二次定位机构3用于对嫁接苗进行二次定位，提高嫁接苗的定位精度，通过劈切机构4对嫁接苗进行自动劈切，各机构采用螺栓连接，拆卸方便，维护调整难度低。

如图1-5所示，所述初次定位机构2包括结构相同、位于同一水平面内的初次左定位组件5和初次右定位组件6，且两者相对设置，通过初次左定位组件5和初次右定位组件6的协同作用，对嫁接苗进行初次定位。

所述初次左定位组件5包括第一推板12、第一固定板13和第一气缸11，所述第一推板12的顶部与第一气缸11的活塞端连接，其底部与第一固定板13连接，所述第一气缸11位于安装座1的上表面。所述第一固定板13上间隔设有多个端部带有夹紧槽15的第一夹紧杆14，所述第一夹紧杆14通过第一立柱16与第一固定板13固连，也就是说，第一气缸11伸缩可带动初次左定位组件5移动。同时，为了实现初次左定位组件5和初次右定位组件6的相对移动，以夹紧嫁接苗，带动初次左定位组件5和初次右定位组件6移动的2个第一气缸11分别靠近安装座1的不同侧。

所述第一立柱16与第一推板12均沿着垂直方向设置，所述第一固定板13、第一夹紧杆14分别与第一立柱16垂直设置，所述安装座1的底面设有第一导轨滑块32，所述第一固定板13与第一导轨滑块32滑动连接，为初次左定位组件5移动起到导向作用。

实施例二：

如图1-2所示，所述二次定位机构3位于初次定位机构2上方，其包括结构相同、位于同一水平面内的二次左定位组件7和二次右定位组件8，且两者相对设置，通过二次左定位组件7和二次右定位组件8的协同作用，对嫁接苗进行二次定位。

如图1-2和图5-6所示，所述二次左定位组件7包括第二推板26、第二固定板27和第二气缸31，所述第二推板26的顶部与第二气缸31的活塞端连接，其底部与第二固定板27连接，所述第二气缸31位于安装座1的上表面，所述第二固定板27上间隔设有多个端部带有夹紧凸起30的第二夹紧杆28，也就是说，第二气缸31伸缩可带动二次左定位组件7移动。同时，为了实现二次左定位组件7和二次右定位组件8的相对移动，以夹紧嫁接苗，带动二次左定位组件7和二次右定位组件8移动的2个第二气缸31分别靠近安装座1的不同侧。

所述第二夹紧杆28通过第二立柱29与第二固定板27固连，所述安装座1的底面设有第三导轨滑块33，所述第二固定板27与第三导轨滑块33滑动连接，为二次左定位组件7移动起到导向作用。

此外，所述二次左定位组件7位于初次左定位组件5上方，二次右定位组件8位于初次右定位组件6上方。位于初次左定位组件5和初次右定位组件6上的夹紧槽15相对设置，以产生协同作用，并将嫁接苗初步定位在2个夹紧槽15内。位于二次左定位组件7和二次右定位组件8上的夹紧凸起30相对设置，以产生协同作用，并将嫁接苗二次定位在2个夹紧凸起30内，同时，所述夹紧凸起30与夹紧槽15对应设置。

实施例三：

如图1-2和图7所示，所述劈切机构4位于二次定位机构3上方，其包括过渡板36、刀杆座板37、前推板35、第三气缸38和第五气缸39，所述第三气缸38位于安装座1的上表面。所述前推板35的顶部与第三气缸38的活塞端连接，其底部与过渡板36连接，所述第五气缸39的缸体端位于过渡板36上，其活塞端贯穿过渡板36与刀杆座板37连接，所述刀杆座板37与过渡板36平行设置，其表面间隔设有端部设置刀片43的多个刀杆42。也就是说，通过第三气缸38伸缩带动劈切机构4移动，通过第五气缸39伸缩带动刀杆座板37、刀杆42和刀片43在垂直方向上移动，实现劈切操作。

所述刀杆座板37的上表面设有导向轴40，所述过渡板36内部设有供导向轴40贯穿的通孔，导向轴40对刀杆座板37的纵向移动起到导向作用。所述安装座1的下表面设有第四导轨滑块34，所述过渡板36上设有与第四导轨滑块34滑动连接的第二垫块41，对劈切机构4移动起到导向作用。

所述刀片43位于二次左定位组件7和二次右定位组件8的夹紧凸起30的正中间，且刀刃朝下，便于精确的对准嫁接苗。此外，所述刀杆座板37上还设有与刀片43位于同一直线上的V型块9，所述V型块9用于撑开.初次左定位组件5和初次右定位组件6、二次左定位组件7和二次右定位组件8，便于刀片43完成劈切过程。

实施例四：

如图1和图3-5所示，所述嫁接苗夹持定位劈切装置还包括与初次左定位组件5、初次右定位组件6对应设置的辅助夹紧组件10，且辅助夹紧组件10位于初次左定位组件5、初次右定位组件6的下方。

所述辅助夹紧组件10包括第四气缸21、推拉杆17和过渡块18，所述推拉杆17与第一夹紧杆14平行设置，所述过渡块18与第一夹紧杆14固连，所述推拉杆17的一端固设有挡板19，其另一端贯穿过渡块18并设有定位块20，所述定位块20位于夹紧槽15内，所述推拉杆17可带动定位块20沿着夹紧槽15滑动。

所述安装座1上设有第二导轨滑块22，所述第二导轨滑块22上滑动设有第一垫块23，所述第四气缸21位于安装座1的上表面，其活塞端连接有推杆24，所述推杆24的底部通过推拉板25与挡板19固连，也就是说，第四气缸21伸缩带动推拉杆17移动。同时，所述过渡块18内部还贯穿有导向杆44，所述导向杆44与推拉杆17平行，其端部与挡板19固连，导向杆44在推拉杆17移动过程中起到导向作用。

如图1-7所示，所述嫁接苗夹持定位劈切装置的工作过程为：第一气缸11带动初次左定位组件5和初次右定位组件6移动，对嫁接苗进行初步定位，同时，第四气缸21带动推拉杆17、定位块20移动，对嫁接苗进行辅助定位，第二气缸31带动二次左定位组件7和二次右定位组件8移动，对嫁接苗进行二次定位，第三气缸38带动劈切机构4移动嫁接苗上方，第五气缸39带动刀片43纵向移动，实现劈切操作，在移动过程中，V型块9将初次定位机构2、二次定位机构3撑开，从而完成嫁接苗劈切过程。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。