技术特征：
技术总结
具备支承于行驶装置5、6的行驶机体2、对行驶机体2进行方向操纵的方向操纵部13、以及对工作机3进行升降的升降装置16。控制部52在以行驶机体2的回转开始时的位置为原点并且将行驶机体2的左右方向作为横轴(X)，将行驶机体2的前后方向作为纵轴(Y)的坐标系上设定与横轴(X)并行地延伸的工作机下降开始线。而且，控制部52能够执行基于方向操纵部13的方向操纵操作以及上述行驶装置2的行驶距离计算上述行驶机体2的坐标，若上述行驶机体2在完成了回转的状态下到达上述工作机下降开始线，则通过上述升降装置16而上述工作机3开始下降的回转控制。
技术研发人员：田中武二
受保护的技术使用者：三菱马恒达农机有限公司
技术研发日：2017.12.26
技术公布日：2019.08.16