一种具有90度转弯功能的自动播种机的制作方法

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种具有90度转弯功能的自动播种机。

背景技术：

播种机是一种以作物种子为播种对象的种植机械，随着机械化种植的推广，播种机已经被广泛使用；然而，现有播种机都是针对大面积田地种植使用的复杂大型机械，而对于一些小面积土体尤其是小型实验田、个人土地种植时，这些大型播种机就显得大材小用，无法施展。

中国专利申请号为cn201420592285.8实用新型专利所公开的一种自动播种机，包括机体、位于所述机体下方的第一辊轮与第二辊轮、位于所述机体上表面右端的操纵臂、位于所述机体上方的漏斗、位于所述漏斗下方的播种管、位于所述机体下方的气缸与打孔柱、位于所述机体上方的电机及设置于所述电机上的第一转轴，所述播种管左侧的下方设有挡止板、设置于所述挡止板下方的固持板及与所述挡止板与所述固持板之间的支撑杆，所述挡止板呈一定斜度且向左下倾斜，其左下端位于所述打孔的下方，所述挡止板的另一端可以延伸入到所述播种管中，所述支撑杆与所述挡止板滑动连接，所述固持板与所述支撑杆的下端固定连接，所述固持板的右端与所述播种管固定连接，所述播种管的右侧还设有覆盖板。

但是，该自动播种机实现转向时只能沿圆弧路径进行移动播种，进行播种时需要在耕地上进行反复行走，对已经耕松的耕地会再次压实，影响播种效果。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足提供一种具有90度转弯功能的自动播种机，通过转向组件实现行走组件的90度转向并配合与行走组件相联动的播种组件进行种子的高效有序向外播种，解决了现有技术中播种机对已经耕松的耕地再次压实，播种效果差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有90度转弯功能的自动播种机，包括本体、储种仓以及行走组件，其特征在于,还包括:

播种组件，所述播种组件位于所述储种仓下方，且与所述储种仓内部相连通，该播种组件包括导向板、滑动板及驱动件，驱动件与行走组件联动设置且驱动所述滑动板进行直线往复运动以控制储种仓的间断开合，种子从储种仓内掉落实现随行走组件的移动可控向外播种；以及

转向组件，所述转向组件包括转动设置于所述本体上的旋转摆动杆、分别转动连接于所述旋转摆动杆两端的拉动杆、两端分别与所述拉动杆及行走组件相铰接的转动片以及分别与所述转动片相铰接的连接杆，所述转动片设置于所述驱动件下方；旋转摆动杆摆动实现行走组件的90度转向。

作为改进，所述导向板上开设有容纳滑动板的导向槽，该导向槽还设置有两端分别与所述滑动板和导向板相固定连接的复位件。

作为改进，所述行走组件包括：

支撑架，所述支撑架转动设置于所述本体下方且与所述转动片联动设置；

驱动电机，所述驱动电机设置于所述支撑架一侧；

轮子，所述轮子与所述驱动电机同轴设置，由驱动电机带动轮子进行转动。

作为改进，所述驱动件包括：

支撑柱，所述支撑柱与所述转动片固定连接；

旋转驱动块，所述旋转驱动块呈水滴状，该旋转驱动块一端转动设置于所述支撑柱上，其另一端上设置有定位销；

驱动板，所述驱动板一端下方设置有限位件，该限位件与所述定位销配合安装，该驱动板位于所述本体上方且与所述滑动板间断接触设置。

作为改进，所述旋转驱动块与其中一个轮子通过一对皮带轮实现联动。

作为改进，所述驱动板上还设置有若干接触杆。

作为改进，所述驱动板的宽度l与所述本体内壁的宽度l的关系满足，l＞l。

作为改进，所述行走组件数量为四个。

作为改进，所述本体下方还设置有转向驱动电机，该转向驱动电机与所述旋转摆动杆同轴设置，该转向驱动电机为步进电机。

作为改进，所述播种组件数量为两个，其分别固定设置于所述本体外壁上且两者相互垂直设置。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明较传统的自动播种机，利用转向组件实现行走组件的90度转向，同时车轮通过一对皮带轮与所述播种组件相联动设置，行走组件向前移动时带动播种组件实现往复运动，实现播种机一边向前移动一边向外播种，且在播种过程中始终沿直线播种，播种过程中不需要对耕地进行反复压实，播种效果较传统自动播种机更好；

(2)本发明在转向驱动件采用步进电机驱动，当播种机需要进行90度转向时，步进电机得到一个外部电信号，转向连杆转动相应角度使行走组件轮子转动90度，步进电机能稳定向外输出力矩使转向连杆进行稳定精确转向。

总之，本发明具有结构简单，进行播种范围广、播种效率高等优点。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的俯视剖开图；

图3为本发明的第二结构示意图；

图4为本发明中储种仓及播种组件的剖开图；

图5为本发明中行走组件结构示意图；

图6为本发明中驱动件的局部结构示意图；

图7为图6中a处的放大图；

图8为图7中b处的放大图；

图9为本发明中播种组件工作状态示意图；

图10为图9中c处的放大图；

图11为本发明的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1、2和3所示，一种具有90度转弯功能的自动播种机，包括本体1、储种仓2、行走组件3、播种组件4以及转向组件5，所述播种组件4位于所述储种仓2下方，且与所述储种仓2内部相连通，该播种组件4包括导向板411、滑动板412及驱动件414，驱动件414与行走组件3联动设置且驱动所述滑动板412进行直线往复运动以控制储种仓2的间断开合，种子从储种仓2内掉落实现随行走组件3的移动可控向外播种；所述转向组件5包括转动设置于所述本体1上的旋转摆动杆51、分别转动连接于所述旋转摆动杆51两端的拉动杆52、两端分别与所述拉动杆52及行走组件3相铰接的转动片53以及分别与所述转动片53相铰接的连接杆54；旋转摆动杆51摆动实现行走组件3的90度转向；种子从储种仓2经播种组件4与行走组件3的联动实现向外不断播种，转向组件时行走组件实现90度转向。

实施例二

发明人认为，为更好地实施该技术方案，由必要进一步的明确实施方式，故发明人在实施例一的基础上进行实施例二的描述。

如图1、2和3所示，一种具有90度转弯功能的自动播种机，包括本体1、储种仓2以及行走组件3,还包括:

播种组件4，所述播种组件4位于所述储种仓2下方，且与所述储种仓2内部相连通，该播种组件4包括导向板411、滑动板412及驱动件414，驱动件414与行走组件3联动设置且驱动所述滑动板412进行直线往复运动以控制储种仓2的间断开合，种子从储种仓2内掉落实现随行走组件3的移动可控向外播种；以及

转向组件5，所述转向组件5包括转动设置于所述本体1上的旋转摆动杆51、分别转动连接于所述旋转摆动杆51两端的拉动杆52、两端分别与所述拉动杆52及行走组件3相铰接的转动片53以及分别与所述转动片53相铰接的连接杆54，所述转动片53设置于所述驱动件414下方；旋转摆动杆51摆动实现行走组件3的90度转向。

需要说明的是，所述转向组件5实现行走组件的90度转向，同时轮子33通过一对皮带轮与所述播种组件4相联动设置，行走组件3向前移动时带动播种组件4实现往复运动，实现播种机一边向前移动一边向外播种，且在播种过程中始终沿直线播种，播种过程中不需要对耕地进行反复压实，播种效果较传统自动播种机更好。

进一步地，如图4和图6所示，所述导向板411上开设有容纳滑动板412的导向槽4111，该导向槽4111还设置有两端分别与所述滑动板412和导向板411相固定连接的复位件413。

需要说明的是，所述往复移动的驱动件414驱动与之间断接触的滑动板412在导向板411导向槽4111内进行滑动，滑动板412在向导向板411内滑动时，储种仓2打开，储种仓2内的种子掉落至耕地上进行播种，往复移动的驱动件414返回时，驱动件414与滑动板412失去接触，滑动板412由于复位件413的弹性复位实现储种仓2的关闭。

进一步地，如图5所示，所述行走组件3包括：

支撑架31，所述支撑架31转动设置于所述本体1下方且与所述转动片53联动设置；

驱动电机32，所述驱动电机32设置于所述支撑架31一侧；

轮子33，所述轮子33与所述驱动电机32同轴设置，由驱动电机32带动轮子33进行转动。

需要说明的是，转动片53转动时带动与之联动设置的行走组件3支撑架31的90度转向。

进一步地，如图6、7和8所示，所述驱动件414包括：

支撑柱4141，所述支撑柱4141与所述转动片53固定连接；

旋转驱动块4142，所述旋转驱动块4142呈水滴状，该旋转驱动块4142一端转动设置于所述支撑柱4141上，其另一端上设置有定位销41421；

驱动板4143，所述驱动板4143一端下方设置有限位件41431，该限位件41431与所述定位销41421配合安装，该驱动板4143位于所述本体1上方进行所述滑动板412的间断闭合控制。

需要说明的是，旋转驱动块4142绕着支撑柱4141旋转，其另一端上的定位销41421与所述驱动板4143中的限位件41431相配合，定位销41421在限位件41431槽内进行往复移动，定位销41421为偏心转动，定位销41421在实现周向转动时带动与之配合安装的限位件41431进行水平方向上的直线往复移动，在限位件41431的带动下实现驱动板4143的直线往复移动。

进一步地，如图8所示，所述旋转驱动块4142与其中一个轮子33通过一对皮带轮实现联动，旋转驱动块4142实现转动的过程中需要轮子33转动的周向力实现旋转驱动块4142的转动以达到同步的效果，轮子33转动的周向力由与之同轴设置的驱动电机提供，轮子33在通过皮带轮的传导实现将周向力传递给旋转驱动块4142以实现旋转驱动块4142与轮子33的联动。

进一步地，如图6所示，所述驱动板4143上还设置有若干接触杆41432，设置接触杆41432使其在往复直线移动的过程中，接触杆41432直接与滑动板412接触，接触时滑动板412向内移动实现储种仓2的打开，作为一种优选的实施方式，所述驱动板4143上至少设置两个长度相同的接触杆41432，设置接触杆41432以杆形式伸入到储种仓2内与滑动板412进行接触，杆形式接触减小了与储种仓2的接触面积以减小摩擦阻力。

进一步地，如图9、10和11所示，所述驱动板4143的宽度l与所述本体1内壁的宽度l的关系满足，l＞l，确保驱动板4143能在本体1上方进行直线往复。

进一步地，如图3所示，所述行走组件3数量为四个，作为一种优选的实施方式所述行走组件3数量为四个，当然不仅限于四个，设置四个行走组件3确保播种机在向前移动播种时能实现稳定行走。

进一步地，如图3所示，所述本体1下方还设置有转向驱动电机11，该转向驱动电机11与所述旋转摆动杆51同轴设置，该转向驱动电机11为步进电机，同轴设置的旋转摆动杆51确保轮子33能实现高速的运转且保证稳定性，作为一种优选的实施方式，转向驱动电机11选用为步进电机，步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。

进一步地，如图1所示，所述播种组件4数量为两个，其分别固定设置于所述本体1外壁上且两者相互垂直设置。

需要说明的是，播种组件4在驱动板4143的驱动下向外进行储种仓2的种子的播种，驱动板4143需要在行走组件3进行转向90度时与该行走组件3实现联动，行走组件3由步进电机控制进行90度转向时带动驱动板4143也进行90度转向，驱动板4143移动到另一与原来垂直设置的播种组件4下方，进行该播种组件跟随轮子33向前移动时的向外播种。

工作过程：

如图1所示，播种机向前移动过程中，播种机行走组件3轮子33的转动带动与之联动设置的驱动板4143进行水平方向上的移动，驱动板4143驱动与之间断接触的滑动板412向内进行滑动实现储种仓2的打开以向外进行播种，当驱动板4143失去与滑动板412的接触后复位件413使滑动板412实现复位以关闭储种仓2，播种组件4随行走组件3向前移动过程中不断往复控制储种仓2的开闭，当播种机要进行90度转向时，步进电机得到电信号转动一定角度设置轮子33进行90度转向，在轮子33进行90度转向过程中驱动板4143跟随轮子33同样进行90度转向，转向完成后播种机相当于向侧面进行移动和移动过程中的同步播种。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。