一种全自动可升降果树修枝装置的制作方法

本发明涉及果树修枝领域，特别是一种全自动可升降果树修枝装置。

背景技术：

目前各种水果、干果、果汁、果酱等营养丰富的果品类食品摆上了千家万户的餐桌，成为广大居民的重要副食品，但这些都是广大果农用自己的辛勤劳动和汗水付出管理果园得来的，而果园修枝工作是必不可少、最为重要、劳动量大的一项工作，且在冬季天寒地冻冷风中进行，全靠手工修剪，不仅工作效率低还浪费大量的人力物力。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种全自动可升降果树修枝装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种全自动可升降果树修枝装置，包括可移动底板，所述可移动底板下部四周设有万向轮装置，所述可移动底板上部设有操作间装置，所述操作间装置是由固定安装在可移动底板上部的操作盒体、开在操作盒体顶部中间部位的操作圆孔、安装在操作盒体内部底端的伸缩装置、安装在伸缩装置顶部自由端的修剪装置、开在操作盒体侧表面的喷洒圆孔、安装在喷洒圆孔上的喷洒装置、安装在操作盒体内部的储存装置共同构成的，所述伸缩装置是由固定安装在操作盒体内部底端的伸缩底板、开在伸缩底板上部中间部位的伸缩圆孔、安装在伸缩圆孔内部的伸缩旋转轴承、安装在伸缩旋转轴承内部的第一旋转电机、安装在伸缩旋转轴承内部的伸缩杆、安装在伸缩杆内部的液压驱动装置共同构成的，所述修剪装置是由安装在伸缩杆顶部的修剪基座、开在修剪基座内部的修剪圆孔、安装在修剪圆孔内部的修剪旋转轴承、安装在修剪旋转轴承内部的第二旋转电机、安装在修剪旋转轴承内的L型修剪杆、安装在L型修剪杆自由端的电动修剪刀共同构成的，所述喷洒装置是由安装在喷洒圆孔上的Z型喷洒管、安装在Z型喷洒管自由端的喷洒头、安装在喷洒头内部的高压泵共同构成的，所述储存装置是由固定安装在操作盒体内部左右两侧的储存箱、开在储存箱侧表面上部中间部位的水出口、安装在水出口上的出水导管、开在储存箱顶部中间部位的水进口、安装在水进口上的进水盖装置共同构成的，所述操作盒体侧表面中间部位设有控制装置，所述控制装置是由固定安装在操作盒体侧表面中间部位的控制框体、安装在控制框体内部的控制器共同构成的。

所述万向轮装置是由固定安装在可移动底板底部表面固定连接的万向轮底板、位于万向轮底板下方中心处的轴承座、位于轴承座内的阶梯孔、固定安装在阶梯孔上的推力轴承、位于推力轴承下方与推力轴承固定连接的转动板、开在转动板中心处的安装孔、固定安装在安装孔的向心轴承、固定连接在万向轮底板和转动板之间且插装在向心轴承内的小螺杆、位于转动板下方与转动板固定连接的脚轮架、开在脚轮架上端位置上的脚轮孔、插装在脚轮孔上的脚轮轴、与固定安装在脚轮轴中心处的脚轮、安装在脚轮内部的脚轮驱动装置和位于脚轮上的刹车装置共同构成的。

所述液压驱动装置是由安装在伸缩杆内部的液压驱动缸、开在液压驱动缸顶部中间部位的液压孔、滑动安装在液压驱动缸内部的滑动片、固定安装在滑动片上部中间部位的滑动杆、开在液压驱动缸侧表面上下两端的液压油口、连接两液压油口的液压油管、安装在液压油管上的液压油泵、安装在液压油泵下部的液压电磁阀共同构成的。

所述出水导管与喷洒圆孔相连接。

所述进水盖装置是由安装在水进口的进水框、安装在进水框内的进水门、连接进水框与进水门的合页装置、安装在进水门一侧的进水门把手共同构成的。

所述控制器分别与第一旋转电机、第二旋转电机、电动修剪刀、高压泵、脚轮驱动装置、刹车、液压油泵和液压电磁阀进行控制连接。

所述控制器内部是由电容显示屏、PLC系统、电源插口共同构成的。

所述控制器控制第一旋转电机、第二旋转电机、液压油泵和液压电磁阀来控制伸缩杆向上延伸和旋转。

所述控制器通过控制电动修剪刀来对果树进行修枝。

所述控制器通过控制高压泵来控制喷洒装置对果树进行喷洒。

利用本发明的技术方案制作的一种全自动可升降果树修枝装置，能够自动移动再通过升降装置自动修剪树枝，高效快捷节省人力物力。

附图说明

图1是本发明所述一种全自动可升降果树修枝装置的结构示意图；

图2是本发明所述万向轮装置放大图；

图3是本发明所述液压驱动装置放大图；

图4是本发明所述进水盖装置放大图；

图5是本发明所述控制装置放大图；

图中，1、可移动底板；2、万向轮底板；3、轴承座；4、阶梯孔；5、推力轴承；6、转动板；7、安装孔；8、向心轴承；9、小螺杆；10、脚轮架；11、脚轮孔；12、脚轮轴；13、脚轮；14、刹车；15、脚轮脚轮驱动装置；16、操作盒体；17、操作圆孔；18、喷洒圆孔；19、伸缩底板；20、伸缩圆孔；21、伸缩旋转轴承；22、伸缩杆；23、修剪基座；24、修剪圆孔；25、修剪旋转轴承；26、L型修剪杆；27、电动修剪刀；28、第一旋转电机；29、第二旋转电机；30、Z型喷洒管；31、喷洒头；32、高压泵；33、储存箱；34、水出口；35、出水导管；36、水进口；37、控制框体；38、控制器；39、液压驱动缸；40、液压孔；41、滑动片；42、滑动杆；43、液压油口；44、液压油管；45、液压油泵；46、液压电磁阀；47、进水框；48、进水门；49、合页装置；50、进水门把手；51、电容显示屏；52、PLC系统；53、电源插口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种全自动可升降果树修枝装置，包括可移动底板1，所述可移动底板1下部四周设有万向轮装置，所述可移动底板1上部设有操作间装置，所述操作间装置是由固定安装在可移动底板1上部的操作盒体16、开在操作盒体16顶部中间部位的操作圆孔17、安装在操作盒体16内部底端的伸缩装置、安装在伸缩装置顶部自由端的修剪装置、开在操作盒体16侧表面的喷洒圆孔18、安装在喷洒圆孔18上的喷洒装置、安装在操作盒体16内部的储存装置共同构成的，所述伸缩装置是由固定安装在操作盒体16内部底端的伸缩底板19、开在伸缩底板19上部中间部位的伸缩圆孔20、安装在伸缩圆孔20内部的伸缩旋转轴承21、安装在伸缩旋转轴承21内部的第一旋转电机28、安装在伸缩旋转轴承21内部的伸缩杆22、安装在伸缩杆22内部的液压驱动装置共同构成的，所述修剪装置是由安装在伸缩杆22顶部的修剪基座23、开在修剪基座23内部的修剪圆孔24、安装在修剪圆孔24内部的修剪旋转轴承25、安装在修剪旋转轴承25内部的第二旋转电机29、安装在修剪旋转轴承25内的L型修剪杆26、安装在L型修剪杆26自由端的电动修剪刀27共同构成的，所述喷洒装置是由安装在喷洒圆孔18上的Z型喷洒管30、安装在Z型喷洒管30自由端的喷洒头31、安装在喷洒头31内部的高压泵32共同构成的，所述储存装置是由固定安装在操作盒体16内部左右两侧的储存箱33、开在储存箱33侧表面上部中间部位的水出口34、安装在水出口34上的出水导管35、开在储存箱33顶部中间部位的水进口36、安装在水进口36上的进水盖装置共同构成的，所述操作盒体16侧表面中间部位设有控制装置，所述控制装置是由固定安装在操作盒体16侧表面中间部位的控制框体37、安装在控制框体37内部的控制器38共同构成的；所述万向轮装置是由固定安装在可移动底板1底部表面固定连接的万向轮底板2、位于万向轮底板2下方中心处的轴承座3、位于轴承座3内的阶梯孔4、固定安装在阶梯孔4上的推力轴承5、位于推力轴承5下方与推力轴承5固定连接的转动板6、开在转动板6中心处的安装孔7、固定安装在安装孔7的向心轴承8、固定连接在万向轮底板2和转动板6之间且插装在向心轴承8内的小螺杆9、位于转动板6下方与转动板6固定连接的脚轮架10、开在脚轮架10上端位置上的脚轮孔11、插装在脚轮孔11上的脚轮轴12、与固定安装在脚轮轴12中心处的脚轮13、安装在脚轮13内部的脚轮驱动装置15和位于脚轮13上的刹车14装置共同构成的；所述液压驱动装置是由安装在伸缩杆22内部的液压驱动缸39、开在液压驱动缸39顶部中间部位的液压孔40、滑动安装在液压驱动缸39内部的滑动片41、固定安装在滑动片41上部中间部位的滑动杆42、开在液压驱动缸39侧表面上下两端的液压油口43、连接两液压油口43的液压油管44、安装在液压油管44上的液压油泵45、安装在液压油泵45下部的液压电磁阀46共同构成的；所述出水导管35与喷洒圆孔18相连接；所述进水盖装置是由安装在水进口36的进水框47、安装在进水框47内的进水门48、连接进水框47与进水门48的合页装置49、安装在进水门48一侧的进水门把手50共同构成的；所述控制器38分别与第一旋转电机28、第二旋转电机29、电动修剪刀27、高压泵32、脚轮驱动装置15、刹车14、液压油泵45和液压电磁阀46进行控制连接；所述控制器38内部是由电容显示屏51、PLC系统52、电源插口53共同构成的；所述控制器38控制第一旋转电机28、第二旋转电机29、液压油泵45和液压电磁阀46来控制伸缩杆22向上延伸和旋转；所述控制器38通过控制电动修剪刀27来对果树进行修枝；所述控制器38通过控制高压泵32来控制喷洒装置对果树进行喷洒。

本实施方案的特点为，可移动底板下部四周设有万向轮装置，可移动底板上部设有操作间装置，操作间装置是由固定安装在可移动底板上部的操作盒体、开在操作盒体顶部中间部位的操作圆孔、安装在操作盒体内部底端的伸缩装置、安装在伸缩装置顶部自由端的修剪装置、开在操作盒体侧表面的喷洒圆孔、安装在喷洒圆孔上的喷洒装置、安装在操作盒体内部的储存装置共同构成的，伸缩装置是由固定安装在操作盒体内部底端的伸缩底板、开在伸缩底板上部中间部位的伸缩圆孔、安装在伸缩圆孔内部的伸缩旋转轴承、安装在伸缩旋转轴承内部的第一旋转电机、安装在伸缩旋转轴承内部的伸缩杆、安装在伸缩杆内部的液压驱动装置共同构成的，修剪装置是由安装在伸缩杆顶部的修剪基座、开在修剪基座内部的修剪圆孔、安装在修剪圆孔内部的修剪旋转轴承、安装在修剪旋转轴承内部的第二旋转电机、安装在修剪旋转轴承内的L型修剪杆、安装在L型修剪杆自由端的电动修剪刀共同构成的，喷洒装置是由安装在喷洒圆孔上的Z型喷洒管、安装在Z型喷洒管自由端的喷洒头、安装在喷洒头内部的高压泵共同构成的，储存装置是由固定安装在操作盒体内部左右两侧的储存箱、开在储存箱侧表面上部中间部位的水出口、安装在水出口上的出水导管、开在储存箱顶部中间部位的水进口、安装在水进口上的进水盖装置共同构成的，操作盒体侧表面中间部位设有控制装置，控制装置是由固定安装在操作盒体侧表面中间部位的控制框体、安装在控制框体内部的控制器共同构成的，万向轮装置是由固定安装在可移动底板底部表面固定连接的万向轮底板、位于万向轮底板下方中心处的轴承座、位于轴承座内的阶梯孔、固定安装在阶梯孔上的推力轴承、位于推力轴承下方与推力轴承固定连接的转动板、开在转动板中心处的安装孔、固定安装在安装孔的向心轴承、固定连接在万向轮底板和转动板之间且插装在向心轴承内的小螺杆、位于转动板下方与转动板固定连接的脚轮架、开在脚轮架上端位置上的脚轮孔、插装在脚轮孔上的脚轮轴、与固定安装在脚轮轴中心处的脚轮、安装在脚轮内部的脚轮驱动装置和位于脚轮上的刹车装置共同构成的，液压驱动装置是由安装在伸缩杆内部的液压驱动缸、开在液压驱动缸顶部中间部位的液压孔、滑动安装在液压驱动缸内部的滑动片、固定安装在滑动片上部中间部位的滑动杆、开在液压驱动缸侧表面上下两端的液压油口、连接两液压油口的液压油管、安装在液压油管上的液压油泵、安装在液压油泵下部的液压电磁阀共同构成的，进水盖装置是由安装在水进口的进水框、安装在进水框内的进水门、连接进水框与进水门的合页装置、安装在进水门一侧的进水门把手共同构成的，利用本发明的技术方案制作的一种全自动可升降果树修枝装置，能够自动移动再通过升降装置自动修剪树枝，高效快捷节省人力物力。

在本实施方案中，可移动底板下部四周设有万向轮装置，可移动底板上部设有操作间装置，操作间装置是由固定安装在可移动底板上部的操作盒体、开在操作盒体顶部中间部位的操作圆孔、安装在操作盒体内部底端的伸缩装置、安装在伸缩装置顶部自由端的修剪装置、开在操作盒体侧表面的喷洒圆孔、安装在喷洒圆孔上的喷洒装置、安装在操作盒体内部的储存装置共同构成的，操作盒体侧表面中间部位设有控制装置，控制装置是由固定安装在操作盒体侧表面中间部位的控制框体、安装在控制框体内部的控制器共同构成的，控制器分别与第一旋转电机、第二旋转电机、电动修剪刀、高压泵、脚轮驱动装置、刹车、液压油泵和液压电磁阀进行控制连接，控制器控制第一旋转电机、第二旋转电机、液压油泵和液压电磁阀来控制伸缩杆向上延伸和旋转，控制器通过控制电动修剪刀来对果树进行修枝，控制器通过控制高压泵来控制喷洒装置对果树进行喷洒，控制器通过控制脚轮驱动装置和刹车来控制万向轮装置的移动和停止。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。