一种新型的全自动喂料清粪机的制作方法

本发明是一种新型的全自动喂料清粪机，属于饲养家禽设备领域。

背景技术：

目前饲养种鸡、肉鸡的方法有笼养或放养，饲养的鸡笼多是单一的笼，配套不齐全，不能调节饲料量和饮水量，也不能清理鸡粪，而且饲养量少。

现有技术新型的全自动未了清粪机的不够完善，机械化程度较低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新型的全自动喂料清粪机，以解决新型的全自动未了清粪机的不够完善，机械化程度较低的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种新型的全自动喂料清粪机，其结构包括一号电机、电机底座、一号动轮、一号传动带、外壳、一号轮轴、喂料清粪装置、二号轮轴、二号动轮，所述的一号电机固定安装在电机底座上，所述的电机底座固定焊接在外壳顶部面板的一个角上，所述的一号轮轴贯穿一号动轮并且与一号电机机械连接，另一端上绕有一号传动带，所述的一号传动带与一号轮轴相配合，所述的一号动轮与一号轮轴机械配合，所述的一号轮轴与二号轮轴互相平行设立，所述的二号动轮安装在二号轮轴上，所述的二号轮轴与一号轮轴均安装在一号传动带内，所述的一号传动带与一号轮轴、二号轮轴传动配合，所述的喂料清粪装置安装在外壳内部；

所述的喂料清粪装置由二号传动带、一号滚轮、传动机构、清洗装置、清粪装置组成；

所述的一号滚轮设有四个，所述的四个一号滚轮分别两两设于一号轮轴、二号轮轴下方，所述的四个一号滚轮两两之间互相平行，所述的二号传动带设有两个，所述的两个二号传动带分别将一号轮轴与其下方的一号滚轮环绕，以及二号轮轴与其下方的一号滚轮环绕并构成传动结构，所述的传动机构安装在清洗装置上方，所述的清洗装置与传动机构机械连接，所述的清洗装置安装在两个一号滚轮环绕构成传动结构下方，所述的清洗装置与清粪装置机配合。

进一步地，所述的传动机构由三号传动带、延伸卡块、活动门板、固定板、二号手柄、卡块、固定板腔、自动喂料装置、网状底板组成。

进一步地，所述的一号滚轮设有四个，所述的三号传动带设有两个，所述的三号传动带将两两处于同一竖直线上的一号滚轮环绕构成传动结构，所述的延伸卡块设有两个，所述的两个延伸卡块与网状底板互相垂直设立并且构成U字型结构的禽类养殖腔，所述的两个延伸卡块相对设立，所述的两个延伸卡块固定在两个三号传动带上，所述的固定板腔与网状底板互相平行，所述的活动门板设于固定板腔一侧并与固定板腔中心处于同一水平线上，所述的活动门板上设有固定板，所述的固定板与二号手柄呈一体结构，所述的活动门板与固定板腔相连接的一端上固定设有卡块，所述的卡块在固定板腔中滑动，所述的活动门板与固定板腔滑动配合，所述的固定板腔上远离活动门板的一端上设有自动喂料装置，所述的自动喂料装置与固定板腔机械连接，二号传动带转动带动一号滚轮转动，一号滚轮转动使得两个三号传动带转动，三号传动带转动带动卡在三号传动带上的两个延伸卡块随之运动，两个延伸卡块与网状底板构成U字型结构的禽类养殖腔，该U字型结构的禽类养殖腔在三号传动带的传动作用下随之上下运动，从而实现U字型结构的禽类养殖腔的位移，方便后期清粪的进行。

进一步地，所述的清洗装置由清洗液放置腔、阀门、一号手柄、一号驱动杆、软管、正极磁杆、小清洗液放置腔、喷头、负极磁杆、导电块、带电杆、配电箱组成。

进一步地，所述的阀门贯穿外壳并且与清洗液放置腔相通，所述的软管与阀门互相垂直设立并且与清洗液放置腔相通，所述的软管与小清洗液放置腔相通，所述的喷头固定安装在小清洗液放置腔上，所述的小清洗液放置腔外壁上方的设有正极磁杆，所述的正极磁杆呈“”字型并且镜像设立，所述的正极磁杆与小清洗液放置腔外壁固定连接，所述的正极磁杆的另一端下方设有负极磁杆，所述的正极磁杆与负极磁杆夹于贯穿小清洗液放置腔的软管两侧，所述的负极磁杆下方设有带电杆，所述的带电杆与负极磁杆之间设有一空隙，所述的空隙内径等于导电块外径，所述的导电块安装在一号驱动杆上靠近带电杆的一端上，所述的导电块与一号驱动杆呈一体结构，所述的一号驱动杆的另一端与一号手柄固定连接，通过阀门控制清洗液进入清洗液放置腔的量，软管将清洗液放置腔中的清洗液输送到小清洗液放置腔中，并且通喷头喷出，实现对粪便台的冲洗，配电箱中的电能通过带电杆传输出去，带电杆与负极磁杆之间距离等于导电块的宽度，通过推动一号手柄带动一号驱动杆向导电块所在的位置移动，从而带动导电块与带电杆、负极磁杆之间的空隙贴合，负极磁杆带电，磁性增大，根据同性相斥异性相吸的原理，负极磁杆与正极磁杆相互吸引，软管被负极磁杆与正极磁杆夹住，阻断水流运输。

进一步地，所述的清粪装置由二号电机、电机转轴、驱动轴、一号锥形轮、滑块、一号弹簧、粪便台、一号滑轨、四号传动带、活动门板、限位块、固定轮、粪便刮刀、驱动连接杆组成。

进一步地，所述的二号电机固定安装在清洗液放置腔下方，所述的二号电机呈竖直方向放置，所述的电机转轴的一端与二号电机电连接，另一端与一号锥形轮机械连接，所述的一号锥形轮安装在驱动轴中央，所述的驱动轴与一号锥形轮机械配合，所述的驱动轴设有两个并且呈水平对称分布，所述的两个驱动轴安装在四号传动带内，所述的四号传动带与两个驱动轴构成传动结构，所述的一号滑轨安装在四号传动带中，所述的四号传动带安装在粪便台下方，所述的滑块设于驱动连接杆底端，所述的驱动连接杆与滑块呈一体机结构设立，所述的驱动连接杆贯穿四号传动带，所述的滑块与一号滑轨滑动配合，所述的驱动连接杆的另一端与小清洗液放置腔固定连接，所述的小清洗液放置腔与粪便刮刀呈上下对称固定在驱动连接杆上，所述的活动门板与二号电机呈对称结构设立，所述的活动门板呈竖直线状分布，所述的活动门板与外壳相连接的一端通过固定轮固定在外壳上，所述的活动门板内侧设有限位块，所述的一号弹簧安装在一号滑轨中，所述的一号弹簧的一端与一号滑轨固定连接，另一端与滑块固定焊接，二号电机运行将电能转化为机械能并通过电机转轴输出，驱动轴中设有一号锥形轮，电机转轴与一号锥形轮机械配合，一号锥形轮改变电机转轴的机械传动方向，从而驱动轴转动，带动四号传动带传动，驱动连接杆贯穿并且贯穿的位置固定，因此四号传动带随之改变位移，一号滑轨安装在四号传动带中，驱动连接杆与滑块固定连接，驱动连接杆随四号传动带传动从而滑块在一号滑轨中滑动，驱动连接杆运动带动粪便刮刀随之运动，实现对粪便台上粪便的刮除，并且推动粪便从活动门板输出，实现粪便的清理。

进一步地，所述的自动喂料装置由饲料放置腔、环扣、槽门板、矩形限位块、限位杆、一号延伸块、三角形固定块、活动板、喂养腔、一号固定杆、固定柱、二号弹簧、活动盘、二号固定杆、矩形框、三号弹簧、二号驱动杆、齿状边、四号弹簧、饲料通道、倾斜实心墙、二号滑轨、驱动块、二号延伸块、一号固定轮、连接线、二号固定轮、齿轮组成。

进一步地，所述的饲料放置腔底部设有一开口，所述的开口大小与槽门板相等，所述的开口与饲料通道相通，所述的槽门板上设有环扣，所述的环扣与槽门板呈一体结构，所述的槽门板与饲料放置腔内壁之间设有矩形限位块，所述的矩形限位块与饲料放置腔内壁固定连接，所述的槽门板的另一端上设有二号固定轮，所述的二号固定轮内嵌在饲料放置腔内壁上，所述的二号固定轮下方设有二号延伸块，所述的二号延伸块与二号固定轮处于同一竖直线上，所述的二号延伸块上固定设有一号固定轮，所述的一号延伸块与二号延伸块相对设立在两侧内壁上，所述的一号延伸块上设有限位杆，所述的限位杆的一端与一号延伸块机械连接，另一端与齿轮机械配合，所述的一号延伸块下方设有三角形固定块与活动板活动连接，所述的活动板与三角形固定块构成杠杆结构，所述的齿轮下方设有二号驱动杆，所述的二号驱动杆上设有齿状边，所述的齿状边与二号驱动杆呈一体结构，所述的齿状边与齿轮相啮合，所述的二号驱动杆上远离三角形固定块的一端与驱动块活动连接，所述的二号驱动杆下方设有二号滑轨，所述的二号驱动杆与二号滑轨滑动配合，所述的二号滑轨中设有四号弹簧，所述的四号弹簧的一端与二号滑轨内壁固定连接，另一端与二号驱动杆固定连接，所述的饲料通道的管口与喂养腔相通，所述的喂养腔底端设有两个一号固定杆，所述的一号固定杆等距焊接在喂养腔底端，所述的两个一号固定杆另一端固定安装在活动盘上，所述的二号固定杆与两个一号固定杆等距分布在活动盘上，所述的活动盘底部与二号弹簧固定连接，所述的二号弹簧设有两个并且等距设于活动盘底端上，所述的两个二号弹簧外侧设有固定柱，所述的固定柱固定焊接在该装置底部面板上，所述的二号固定杆上设有矩形框，所述的矩形框的内径大于驱动块外径，所述的驱动块另一端与三号弹簧固定连接，当喂养腔中的饲料量逐渐减少，相当于活动盘承载的压力减小，从而两个原本处于压缩状态的二号弹簧具有一个反弹的力，将喂养腔向上顶，活动盘向上运动带动二号固定杆向上运动，二号固定杆上的矩形框随之运动，当矩形框上升到一定的高度上时，驱动块失去阻力，三号弹簧带动驱动块弹出，穿过矩形框并且对二号驱动杆施加一个力，使得二号驱动杆与之同向运动，实现二号驱动杆在二号滑轨中滑动，从而四号弹簧受力收缩，二号驱动杆上的齿状边与齿轮相啮合，从而推动齿轮运动，连接线的长度固定，齿轮顺时针转动，连接线收紧，连接线依次绕过一号固定轮、二号固定轮，拉动环扣，从而带动槽门板移动，饲料放置腔中的饲料掉落到饲料通道，从而到达喂养腔中，喂养腔中饲料量增加到一定的量时，喂养腔的重量足以将活动盘下压，两个二号弹簧再次受力收缩，固定柱的设立可以避免压力过大导致两个二号弹簧损坏，从而保障设备的正常运行。

进一步地，所述的阀门上设有连接管道，用于将清洗液输送进清洗液放置腔中。

有益效果

本发明一号电机工作运行将电能转化为机械能并输出，一号轮轴与一号电机机械连接，实现机械能传动，从而一号轮轴转动，二号轮轴与一号轮轴互相平行设立，并且两者之间通过一号传动带传动连接，当一号轮轴转动时，在一号传动带的作用下二号轮轴随之转动，二号轮轴与一号轮轴工作，两个二号传动带分别将一号轮轴与其下方的一号滚轮环绕，以及二号轮轴与其下方的一号滚轮环绕并构成传动结构在二号轮轴与一号轮轴的作用下，一号滚轮转动，三号传动带将两两处于同一竖直线上的一号滚轮环绕构成传动结构，从而传动机构运行，二号传动带转动带动一号滚轮转动，一号滚轮转动使得两个三号传动带转动，三号传动带转动带动卡在三号传动带上的两个延伸卡块随之运动，两个延伸卡块与网状底板构成U字型结构的禽类养殖腔，该U字型结构的禽类养殖腔在三号传动带的传动作用下随之上下运动，从而实现U字型结构的禽类养殖腔的位移，方便后期清粪的进行，通过阀门控制清洗液进入清洗液放置腔的量，软管将清洗液放置腔中的清洗液输送到小清洗液放置腔中，并且通喷头喷出，实现对粪便台的冲洗，配电箱中的电能通过带电杆传输出去，带电杆与负极磁杆之间距离等于导电块的宽度，通过推动一号手柄带动一号驱动杆向导电块所在的位置移动，从而带动导电块与带电杆、负极磁杆之间的空隙贴合，负极磁杆带电，磁性增大，根据同性相斥异性相吸的原理，负极磁杆与正极磁杆相互吸引，软管被负极磁杆与正极磁杆夹住，阻断水流运输，二号电机运行将电能转化为机械能并通过电机转轴输出，驱动轴中设有一号锥形轮，电机转轴与一号锥形轮机械配合，一号锥形轮改变电机转轴的机械传动方向，从而驱动轴转动，带动四号传动带传动，驱动连接杆贯穿并且贯穿的位置固定，因此四号传动带随之改变位移，一号滑轨安装在四号传动带中，驱动连接杆与滑块固定连接，驱动连接杆随四号传动带传动从而滑块在一号滑轨中滑动，驱动连接杆运动带动粪便刮刀随之运动，实现对粪便台上粪便的刮除，并且推动粪便从活动门板输出，实现粪便的清理，当喂养腔中的饲料量逐渐减少，相当于活动盘承载的压力减小，从而两个原本处于压缩状态的二号弹簧具有一个反弹的力，将喂养腔向上顶，活动盘向上运动带动二号固定杆向上运动，二号固定杆上的矩形框随之运动，当矩形框上升到一定的高度上时，驱动块失去阻力，三号弹簧带动驱动块弹出，穿过矩形框并且对二号驱动杆施加一个力，使得二号驱动杆与之同向运动，实现二号驱动杆在二号滑轨中滑动，从而四号弹簧受力收缩，二号驱动杆上的齿状边与齿轮相啮合，从而推动齿轮运动，连接线的长度固定，齿轮顺时针转动，连接线收紧，连接线依次绕过一号固定轮、二号固定轮，拉动环扣，从而带动槽门板移动，饲料放置腔中的饲料掉落到饲料通道，从而到达喂养腔中，喂养腔中饲料量增加到一定的量时，喂养腔的重量足以将活动盘下压，两个二号弹簧再次受力收缩，固定柱的设立可以避免压力过大导致两个二号弹簧损坏，从而保障设备的正常运行，本发明通过传动机构、清洗装置与清粪装置以及自动喂料装置共同作用下实现禽类养殖空间的粪便清理以及自动喂料，机械化程度高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种新型的全自动喂料清粪机的结构示意图；

图2为本发明一种新型的全自动喂料清粪机的喂料清粪装置结构示意图；

图3为本发明一种新型的全自动喂料清粪机的喂料清粪装置工作状态结构示意图；

图4为本发明一种新型的全自动喂料清粪机的自动喂料装置结构示意图；

图5为本发明一种新型的全自动喂料清粪机的自动喂料装置工作状态结构示意图。

图中：一号电机-1、电机底座-2、一号动轮-3、一号传动带-4、外壳-5、一号轮轴-6、喂料清粪装置-7、二号轮轴-8、二号动轮-9、二号传动带-701、一号滚轮-702、传动机构-703、清洗装置-704、清粪装置-705、三号传动带-7031、延伸卡块-7032、活动门板-7033、固定板-7034、二号手柄-7035、卡块-7036、固定板腔-7037、自动喂料装置-7038、网状底板-7039、清洗液放置腔-7041、阀门-7042、一号手柄-7043、一号驱动杆-7044、软管-7045、正极磁杆-7046、小清洗液放置腔-7047、喷头-7048、负极磁杆-7049、导电块-70410、带电杆-70411、配电箱-70412、二号电机-7051、电机转轴-7052、驱动轴-7053、一号锥形轮-7054、滑块-7055、一号弹簧-7056、粪便台-7057、一号滑轨-7058、四号传动带-7059、活动门板-70510、限位块-70511、固定轮-70512、粪便刮刀-70513、驱动连接杆-70514、饲料放置腔-70381、环扣-70382、槽门板-70383、矩形限位块-70384、限位杆-70385、一号延伸块-70386、三角形固定块-70387、活动板-70388、喂养腔-70389、一号固定杆-703810、固定柱-703811、二号弹簧-703812、活动盘-703813、二号固定杆-703814、矩形框-703815、三号弹簧-703816、二号驱动杆-703817、齿状边-703818、四号弹簧-703819、饲料通道-703820、倾斜实心墙-703821、二号滑轨-703822、驱动块-703823、二号延伸块-703824、一号固定轮-703825、连接线-703826、二号固定轮-703827、齿轮-703828。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图5，本发明提供一种新型的全自动喂料清粪机技术方案：其结构包括一号电机1、电机底座2、一号动轮3、一号传动带4、外壳5、一号轮轴6、喂料清粪装置7、二号轮轴8、二号动轮9，所述的一号电机1固定安装在电机底座2上，所述的电机底座2固定焊接在外壳5顶部面板的一个角上，所述的一号轮轴6贯穿一号动轮3并且与一号电机1机械连接，另一端上绕有一号传动带4，所述的一号传动带4与一号轮轴6相配合，所述的一号动轮3与一号轮轴6机械配合，所述的一号轮轴6与二号轮轴8互相平行设立，所述的二号动轮9安装在二号轮轴8上，所述的二号轮轴8与一号轮轴6均安装在一号传动带4内，所述的一号传动带4与一号轮轴6、二号轮轴8传动配合，所述的喂料清粪装置7安装在外壳5内部，所述的喂料清粪装置7由二号传动带701、一号滚轮702、传动机构703、清洗装置704、清粪装置705组成，所述的一号滚轮702设有四个，所述的四个一号滚轮702分别两两设于一号轮轴6、二号轮轴8下方，所述的四个一号滚轮702两两之间互相平行，所述的二号传动带701设有两个，所述的两个二号传动带701分别将一号轮轴6与其下方的一号滚轮702环绕，以及二号轮轴8与其下方的一号滚轮702环绕并构成传动结构，所述的传动机构703安装在清洗装置704上方，所述的清洗装置704与传动机构703机械连接，所述的清洗装置704安装在两个一号滚轮702环绕构成传动结构下方，所述的清洗装置704与清粪装置705机配合，所述的传动机构703由三号传动带7031、延伸卡块7032、活动门板7033、固定板7034、二号手柄7035、卡块7036、固定板腔7037、自动喂料装置7038、网状底板7039组成，所述的一号滚轮702设有四个，所述的三号传动带7031设有两个，所述的三号传动带7031将两两处于同一竖直线上的一号滚轮702环绕构成传动结构，所述的延伸卡块7032设有两个，所述的两个延伸卡块7032与网状底板7039互相垂直设立并且构成U字型结构的禽类养殖腔，所述的两个延伸卡块7032相对设立，所述的两个延伸卡块7032固定在两个三号传动带7031上，所述的固定板腔7037与网状底板7039互相平行，所述的活动门板7033设于固定板腔7037一侧并与固定板腔7037中心处于同一水平线上，所述的活动门板7033上设有固定板7034，所述的固定板7034与二号手柄7035呈一体结构，所述的活动门板7033与固定板腔7037相连接的一端上固定设有卡块7036，所述的卡块7036在固定板腔7037中滑动，所述的活动门板7033与固定板腔7037滑动配合，所述的固定板腔7037上远离活动门板7033的一端上设有自动喂料装置7038，所述的自动喂料装置7038与固定板腔7037机械连接，二号传动带701转动带动一号滚轮702转动，一号滚轮702转动使得两个三号传动带7031转动，三号传动带7031转动带动卡在三号传动带7031上的两个延伸卡块7032随之运动，两个延伸卡块7032与网状底板7039构成U字型结构的禽类养殖腔，该U字型结构的禽类养殖腔在三号传动带7031的传动作用下随之上下运动，从而实现U字型结构的禽类养殖腔的位移，方便后期清粪的进行，所述的清洗装置704由清洗液放置腔7041、阀门7042、一号手柄7043、一号驱动杆7044、软管7045、正极磁杆7046、小清洗液放置腔7047、喷头7048、负极磁杆7049、导电块70410、带电杆70411、配电箱70412组成，所述的阀门7042贯穿外壳5并且与清洗液放置腔7041相通，所述的软管7045与阀门7042互相垂直设立并且与清洗液放置腔7041相通，所述的软管7045与小清洗液放置腔7047相通，所述的喷头7048固定安装在小清洗液放置腔7047上，所述的小清洗液放置腔7047外壁上方的设有正极磁杆7046，所述的正极磁杆7046呈“7”字型并且镜像设立，所述的正极磁杆7046与小清洗液放置腔7047外壁固定连接，所述的正极磁杆7046的另一端下方设有负极磁杆7049，所述的正极磁杆7046与负极磁杆7049夹于贯穿小清洗液放置腔7047的软管7045两侧，所述的负极磁杆7049下方设有带电杆70411，所述的带电杆70411与负极磁杆7049之间设有一空隙，所述的空隙内径等于导电块70410外径，所述的导电块70410安装在一号驱动杆7044上靠近带电杆70411的一端上，所述的导电块70410与一号驱动杆7044呈一体结构，所述的一号驱动杆7044的另一端与一号手柄7043固定连接，通过阀门7042控制清洗液进入清洗液放置腔7041的量，软管7045将清洗液放置腔7041中的清洗液输送到小清洗液放置腔7047中，并且通喷头7048喷出，实现对粪便台的冲洗，配电箱70412中的电能通过带电杆70411传输出去，带电杆70411与负极磁杆7049之间距离等于导电块70410的宽度，通过推动一号手柄7043带动一号驱动杆7044向导电块70410所在的位置移动，从而带动导电块70410与带电杆70411、负极磁杆7049之间的空隙贴合，负极磁杆7049带电，磁性增大，根据同性相斥异性相吸的原理，负极磁杆7049与正极磁杆7046相互吸引，软管7045被负极磁杆7049与正极磁杆7046夹住，阻断水流运输，所述的清粪装置705由二号电机7051、电机转轴7052、驱动轴7053、一号锥形轮7054、滑块7055、一号弹簧7056、粪便台7057、一号滑轨7058、四号传动带7059、活动门板70510、限位块70511、固定轮70512、粪便刮刀70513、驱动连接杆70514组成，所述的二号电机7051固定安装在清洗液放置腔7041下方，所述的二号电机7051呈竖直方向放置，所述的电机转轴7052的一端与二号电机7051电连接，另一端与一号锥形轮7054机械连接，所述的一号锥形轮7054安装在驱动轴7053中央，所述的驱动轴7053与一号锥形轮7054机械配合，所述的驱动轴7053设有两个并且呈水平对称分布，所述的两个驱动轴7053安装在四号传动带7059内，所述的四号传动带7059与两个驱动轴7053构成传动结构，所述的一号滑轨7058安装在四号传动带7059中，所述的四号传动带7059安装在粪便台7057下方，所述的滑块7055设于驱动连接杆70514底端，所述的驱动连接杆70514与滑块7055呈一体机结构设立，所述的驱动连接杆70514贯穿四号传动带7059，所述的滑块7055与一号滑轨7058滑动配合，所述的驱动连接杆70514的另一端与小清洗液放置腔7047固定连接，所述的小清洗液放置腔7047与粪便刮刀70513呈上下对称固定在驱动连接杆70514上，所述的活动门板70510与二号电机7051呈对称结构设立，所述的活动门板70510呈竖直线状分布，所述的活动门板70510与外壳5相连接的一端通过固定轮70512固定在外壳5上，所述的活动门板70510内侧设有限位块70511，所述的一号弹簧7056安装在一号滑轨7058中，所述的一号弹簧7056的一端与一号滑轨7058固定连接，另一端与滑块7055固定焊接，二号电机7051运行将电能转化为机械能并通过电机转轴7052输出，驱动轴7053中设有一号锥形轮7054，电机转轴7052与一号锥形轮7054机械配合，一号锥形轮7054改变电机转轴7052的机械传动方向，从而驱动轴7053转动，带动四号传动带7059传动，驱动连接杆70514贯穿并且贯穿的位置固定，因此四号传动带7059随之改变位移，一号滑轨7058安装在四号传动带7059中，驱动连接杆70514与滑块7055固定连接，驱动连接杆70514随四号传动带7059传动从而滑块7055在一号滑轨7058中滑动，驱动连接杆70514运动带动粪便刮刀70513随之运动，实现对粪便台7057上粪便的刮除，并且推动粪便从活动门板70510输出，实现粪便的清理，所述的自动喂料装置7038由饲料放置腔70381、环扣70382、槽门板70383、矩形限位块70384、限位杆70385、一号延伸块70386、三角形固定块70387、活动板70388、喂养腔70389、一号固定杆703810、固定柱703811、二号弹簧703812、活动盘703813、二号固定杆703814、矩形框703815、三号弹簧703816、二号驱动杆703817、齿状边703818、四号弹簧703819、饲料通道703820、倾斜实心墙703821、二号滑轨703822、驱动块703823、二号延伸块703824、一号固定轮703825、连接线703826、二号固定轮703827、齿轮703828组成，所述的饲料放置腔70381底部设有一开口，所述的开口大小与槽门板70383相等，所述的开口与饲料通道703820相通，所述的槽门板70383上设有环扣70382，所述的环扣70382与槽门板70383呈一体结构，所述的槽门板70383与饲料放置腔70381内壁之间设有矩形限位块70384，所述的矩形限位块70384与饲料放置腔70381内壁固定连接，所述的槽门板70383的另一端上设有二号固定轮703827，所述的二号固定轮703827内嵌在饲料放置腔70381内壁上，所述的二号固定轮703827下方设有二号延伸块703824，所述的二号延伸块703824与二号固定轮703827处于同一竖直线上，所述的二号延伸块703824上固定设有一号固定轮703825，所述的一号延伸块70386与二号延伸块703824相对设立在两侧内壁上，所述的一号延伸块70386上设有限位杆70385，所述的限位杆70385的一端与一号延伸块70386机械连接，另一端与齿轮703828机械配合，所述的一号延伸块70386下方设有三角形固定块70387与活动板70388活动连接，所述的活动板70388与三角形固定块70387构成杠杆结构，所述的齿轮703828下方设有二号驱动杆703817，所述的二号驱动杆703817上设有齿状边703818，所述的齿状边703818与二号驱动杆703817呈一体结构，所述的齿状边703818与齿轮703828相啮合，所述的二号驱动杆703817上远离三角形固定块70387的一端与驱动块703823活动连接，所述的二号驱动杆703817下方设有二号滑轨703822，所述的二号驱动杆703817与二号滑轨703822滑动配合，所述的二号滑轨703822中设有四号弹簧703819，所述的四号弹簧703819的一端与二号滑轨703822内壁固定连接，另一端与二号驱动杆703817固定连接，所述的饲料通道703820的管口与喂养腔70389相通，所述的喂养腔70389底端设有两个一号固定杆703810，所述的一号固定杆703810等距焊接在喂养腔70389底端，所述的两个一号固定杆703810另一端固定安装在活动盘703813上，所述的二号固定杆703814与两个一号固定杆703810等距分布在活动盘703813上，所述的活动盘703813底部与二号弹簧703812固定连接，所述的二号弹簧703812设有两个并且等距设于活动盘703813底端上，所述的两个二号弹簧703812外侧设有固定柱703811，所述的固定柱703811固定焊接在该装置底部面板上，所述的二号固定杆703814上设有矩形框703815，所述的矩形框703815的内径大于驱动块703823外径，所述的驱动块703823另一端与三号弹簧703816固定连接，当喂养腔70389中的饲料量逐渐减少，相当于活动盘703813承载的压力减小，从而两个原本处于压缩状态的二号弹簧703812具有一个反弹的力，将喂养腔70389向上顶，活动盘703813向上运动带动二号固定杆703814向上运动，二号固定杆703814上的矩形框703815随之运动，当矩形框703815上升到一定的高度上时，驱动块703823失去阻力，三号弹簧703816带动驱动块703823弹出，穿过矩形框703815并且对二号驱动杆703817施加一个力，使得二号驱动杆703817与之同向运动，实现二号驱动杆703817在二号滑轨703822中滑动，从而四号弹簧703819受力收缩，二号驱动杆703817上的齿状边703818与齿轮703828相啮合，从而推动齿轮703828运动，连接线703826的长度固定，齿轮703828顺时针转动，连接线703826收紧，连接线703826依次绕过一号固定轮703825、二号固定轮703827，拉动环扣70382，从而带动槽门板70383移动，饲料放置腔70381中的饲料掉落到饲料通道703820，从而到达喂养腔70389中，喂养腔70389中饲料量增加到一定的量时，喂养腔70389的重量足以将活动盘703813下压，两个二号弹簧703812再次受力收缩，固定柱703811的设立可以避免压力过大导致两个二号弹簧703812损坏，从而保障设备的正常运行，所述的阀门7042上设有连接管道，用于将清洗液输送进清洗液放置腔7041中。

本发明所述的电机是一种将电能转化为机械能并输出的媒介，本发明所述的电机均用正反转电路控制。

一号电机1工作运行将电能转化为机械能并输出，一号轮轴6与一号电机1机械连接，实现机械能传动，从而一号轮轴6转动，二号轮轴8与一号轮轴6互相平行设立，并且两者之间通过一号传动带4传动连接，当一号轮轴6转动时，在一号传动带4的作用下二号轮轴8随之转动，二号轮轴8与一号轮轴6工作，两个二号传动带701分别将一号轮轴6与其下方的一号滚轮702环绕，以及二号轮轴8与其下方的一号滚轮702环绕并构成传动结构在二号轮轴8与一号轮轴6的作用下，一号滚轮702转动，三号传动带7031将两两处于同一竖直线上的一号滚轮702环绕构成传动结构，从而传动机构703运行，二号传动带701转动带动一号滚轮702转动，一号滚轮702转动使得两个三号传动带7031转动，三号传动带7031转动带动卡在三号传动带7031上的两个延伸卡块7032随之运动，两个延伸卡块7032与网状底板7039构成U字型结构的禽类养殖腔，该U字型结构的禽类养殖腔在三号传动带7031的传动作用下随之上下运动，从而实现U字型结构的禽类养殖腔的位移，方便后期清粪的进行，通过阀门7042控制清洗液进入清洗液放置腔7041的量，软管7045将清洗液放置腔7041中的清洗液输送到小清洗液放置腔7047中，并且通喷头7048喷出，实现对粪便台的冲洗，配电箱70412中的电能通过带电杆70411传输出去，带电杆70411与负极磁杆7049之间距离等于导电块70410的宽度，通过推动一号手柄7043带动一号驱动杆7044向导电块70410所在的位置移动，从而带动导电块70410与带电杆70411、负极磁杆7049之间的空隙贴合，负极磁杆7049带电，磁性增大，根据同性相斥异性相吸的原理，负极磁杆7049与正极磁杆7046相互吸引，软管7045被负极磁杆7049与正极磁杆7046夹住，阻断水流运输，二号电机7051运行将电能转化为机械能并通过电机转轴7052输出，驱动轴7053中设有一号锥形轮7054，电机转轴7052与一号锥形轮7054机械配合，一号锥形轮7054改变电机转轴7052的机械传动方向，从而驱动轴7053转动，带动四号传动带7059传动，驱动连接杆70514贯穿并且贯穿的位置固定，因此四号传动带7059随之改变位移，一号滑轨7058安装在四号传动带7059中，驱动连接杆70514与滑块7055固定连接，驱动连接杆70514随四号传动带7059传动从而滑块7055在一号滑轨7058中滑动，驱动连接杆70514运动带动粪便刮刀70513随之运动，实现对粪便台7057上粪便的刮除，并且推动粪便从活动门板70510输出，实现粪便的清理，当喂养腔70389中的饲料量逐渐减少，相当于活动盘703813承载的压力减小，从而两个原本处于压缩状态的二号弹簧703812具有一个反弹的力，将喂养腔70389向上顶，活动盘703813向上运动带动二号固定杆703814向上运动，二号固定杆703814上的矩形框703815随之运动，当矩形框703815上升到一定的高度上时，驱动块703823失去阻力，三号弹簧703816带动驱动块703823弹出，穿过矩形框703815并且对二号驱动杆703817施加一个力，使得二号驱动杆703817与之同向运动，实现二号驱动杆703817在二号滑轨703822中滑动，从而四号弹簧703819受力收缩，二号驱动杆703817上的齿状边703818与齿轮703828相啮合，从而推动齿轮703828运动，连接线703826的长度固定，齿轮703828顺时针转动，连接线703826收紧，连接线703826依次绕过一号固定轮703825、二号固定轮703827，拉动环扣70382，从而带动槽门板70383移动，饲料放置腔70381中的饲料掉落到饲料通道703820，从而到达喂养腔70389中，喂养腔70389中饲料量增加到一定的量时，喂养腔70389的重量足以将活动盘703813下压，两个二号弹簧703812再次受力收缩，固定柱703811的设立可以避免压力过大导致两个二号弹簧703812损坏，从而保障设备的正常运行。

本发明解决的问题新型的全自动未了清粪机的不够完善，机械化程度较低，本发明通过上述部件的互相组合，通过传动机构703、清洗装置704与清粪装置705以及自动喂料装置7038共同作用下实现禽类养殖空间的粪便清理以及自动喂料，机械化程度高。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。