一种导轨式自动饲料抛洒装置的制作方法

本发明涉及一种导轨式自动饲料抛洒装置。

背景技术：
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随着养殖实业的发展，提倡规模化养殖，目前很多养殖场，采用人工搬运抛洒的方式将饲料投入养殖池中；人工搬运抛洒饲料都很费时费力。

技术实现要素：
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本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种导轨式自动饲料抛洒装置，能实现饲料自动搬运、自动抛洒的功能。

本发明的技术解决措施如下：

一种导轨式自动饲料抛洒装置，包括驱动行走系统、储料箱组件、出料部件、上料部件、抛洒组件、控制系统、电源组件、导轨组件、刹车组件；

所述驱动行走系统包括底板、行走轮、驱动齿轮、从动齿轮、行走齿轮、传动皮带；

所述行走轮设置在所述底板下方；所述行走轮两侧设有耳板；

所述导轨组件包括两个对称的导轨条，所述导轨条呈“L”型；导轨条包括行走面、刹车面、驱动面；所述行走轮的滚轮设置在所述导轨条的行走面上，所述耳板卡在所述导轨条两侧边外侧；

所述刹车组件包括外套筒、活塞杆、刹车头；所述外套筒通过连接柱固定在所述底板下方；所述外套筒两端分别套入所述活塞杆；所述活塞杆一端固定设有电磁铁部，另一端设有所述刹车头，所述电磁铁部活动套入所述外套筒内；所述刹车头贴近所述刹车面设置；

所述驱动齿轮、从动齿轮、行走齿轮均可旋转的固定在所述底板下方；

所述驱动面设有齿条；所述驱动齿轮与从动齿轮大小相同且相互啮合；所述驱动轮与驱动电机输出轴固定连接；所述驱动电机固定在所述底板上，

所述行走齿轮与驱动面的齿条啮合；所述驱动齿轮、从动齿轮分别通过所述传动皮带带动一个所述行走齿轮；

所述储料箱组件设置在所述底板右上方；

所述储料箱组件包括箱体；所述箱体内侧底部设有斜面；所述斜面最低端斜向所述箱体底部左前方；所述箱体左前方底部外侧设有出料腔；所述出料腔连通所述箱体内部；

所述出料部件包括出料筒体、出料绞龙、出料电机；所述出料筒体下端与所述出料腔连接；所述出料绞龙可旋转的固定在所述出料筒体内；所述绞龙包括绞龙叶，所述绞龙叶呈螺旋片状；所述出料电机设置在所述出料筒体顶端，所述出料电机输出轴与所述绞龙轴固定；所述出料筒体顶部侧边斜向下设有出料管；所述出料管末端设有连接管；

所述上料部件在所述底板左上方；

所述上料部件包括上料漏斗、上料筒体、上料电机；所述上料漏斗呈漏斗状，所述上料漏斗固定在所述底板上；所述上料筒体固定在所述底板上；所述上料漏斗下方设有斜向下的漏斗管道,所述漏斗管道末端连通所述上料筒体底部；所述上料筒体顶部侧边设有上料管口，所述上料管口末端位于所述箱体的正上方；上料绞龙可旋转的固定在所述上料管口内；所述上料电机固定在所述上料筒体顶部上方；所述上料电机输出轴固定连接上料绞龙；

所述抛洒组件包括抛洒电机、抛洒箱体、抛洒浆；

所述箱体呈“口哨”状；所述抛洒箱体包括顶盖、底座；所述底座设有喷洒口；所述顶盖上设有抛洒箱进料口；

所述抛洒浆包括浆轴、浆体，所述浆体包括浆体座，浆叶；所述浆体座呈圆台状，

所述抛洒浆可旋转的固定在所述抛洒箱体内；所述抛洒电机固定连接所述浆轴；

所述储料箱组件上部左前方设有抛洒电机安装腔，所述抛洒电机安装腔上设有固定板；

所述底座固定在所述固定板上；所述抛洒电机安装在所述抛洒电机安装腔内；

所述出料电机电连接控制系统；所述上料电机电连接控制系统；所述抛洒电机电连接控制系统；所述驱动电机电连接控制系统，所述电磁铁电连接所述控制系统；

所述控制系统包括控制柜、控制面板；

进一步的，所述传动皮带为同步带。

进一步的，所述控制系统还包括遥控控制面板。

进一步的，所述控制系统还设有定时装置。

本发明的有益效果在于：

1，本申请采用抛洒电机带动抛洒浆旋转，使饲料在抛洒箱内产生离心力，通过喷洒口将饲料抛洒出去，实现了饲料自动的抛洒功能，避免人工挥洒劳动。

2，储料箱组件的设置，方便存储足量的饲料，驱动行走系统结合导轨组件实现装置自动行走，从而实现装备自动搬运饲料、自动抛洒饲料，到达自动喂养的作用，大大降低了人工劳力。

3，上料部件的设置，方便饲料放入高度较高的储料箱组件中，降低劳动强度。

4，控制系统设置，可以通过调节抛洒电机转速改变抛洒距离，可以通过调节出料电机转速改变单位时间饲料的抛洒量，可以通过控制驱动电机的转动方向、速度、启停实现控制装置的，通过控制电磁铁的启停控制刹车。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明的前方侧视图；

图2为本发明后方侧视图；

图3为本发明底部仰视图；

图4为本发明行走轮安装示意图；

图5为本发明刹车组件安装结构示意图；

图6为本发明储料箱组件外部结构示意图；

图7为本发明储料箱组件内部结构示意图；

图8为本发明出料部件原理图；

图9为本发明抛洒组件示意图；

图10为本发明抛洒组件拆分结构示意图。

具体实施方式：

如图1到图10所示，一种导轨式自动饲料抛洒装置，包括驱动行走系统1、储料箱组件2、出料部件3、上料部件4、抛洒组件5、控制系统6、电源组件7、导轨组件8、刹车组件9；

所述驱动行走系统1包括底板13、行走轮11、驱动齿轮15、从动齿轮14、行走齿轮12、传动皮带16；

所述行走轮11设置在所述底板13下方；所述行走轮11两侧设有耳板111；

所述导轨组件8包括两个对称的导轨条81，所述导轨条81呈“L”型；导轨条81包括行走面812、刹车面813、驱动面811；所述行走轮11的滚轮112设置在所述导轨条81的行走面812上，所述耳板111卡在所述导轨条81两侧边外侧；

所述刹车组件9包括外套筒91、活塞杆92、刹车头93；所述外套筒91通过连接柱911固定在所述底板13下方；所述外套筒91两端分别套入所述活塞杆92；所述活塞杆92一端固定设有电磁铁部921，另一端设有所述刹车头93，所述电磁铁部921活动套入所述外套筒91内；所述刹车头93贴近所述刹车面813设置；

所述驱动齿轮15、从动齿轮14、行走齿轮12均可旋转的固定在所述底板13下方；

所述驱动面811设有齿条；所述驱动齿轮15与从动齿轮14大小相同且相互啮合；所述驱动轮15与驱动电机151输出轴固定连接；所述驱动电机151固定在所述底板13上，

所述行走齿轮12与驱动面811的齿条啮合；所述驱动齿轮15、从动齿轮14分别通过所述传动皮带16带动一个所述行走齿轮12；

所述储料箱组件2设置在所述底板13右上方；

所述储料箱组件2包括箱体21；所述箱体21内侧底部设有斜面24；所述斜面24最低端斜向所述箱体21底部左前方；所述箱体21左前方底部外侧设有出料腔22；所述出料腔22连通所述箱体21内部；

所述出料部件3包括出料筒体31、出料绞龙32、出料电机33；所述出料筒体31下端与所述出料腔22连接；所述出料绞龙32可旋转的固定在所述出料筒体31内；所述绞龙32包括绞龙叶321，所述绞龙叶321呈螺旋片状；所述出料电机33设置在所述出料筒体31顶端，所述出料电机33输出轴与所述绞龙32轴固定；所述出料筒体31顶部侧边斜向下设有出料管34；所述出料管34末端设有连接管341；

所述上料部件4在所述底板13左上方；

所述上料部件4包括上料漏斗41、上料筒体42、上料电机43；所述上料漏斗41呈漏斗状，所述上料漏斗41固定在所述底板13上；所述上料筒体42固定在所述底板13上；所述上料漏斗41下方设有斜向下的漏斗管道411,所述漏斗管道411末端连通所述上料筒体42底部；所述上料筒体42顶部侧边设有上料管口44，所述上料管口44末端位于所述箱体21的正上方；上料绞龙可旋转的固定在所述上料管口44内；所述上料电机43固定在所述上料筒体42顶部上方；所述上料电机43输出轴固定连接上料绞龙；

所述抛洒组件5包括抛洒电机52、抛洒箱体51、抛洒浆53；

所述箱体51呈“口哨”状；所述抛洒箱体51包括顶盖511、底座512；所述底座512设有喷洒口5121；所述顶盖511上设有抛洒箱进料口5111；

所述抛洒浆53包括浆轴532、浆体531，所述浆体531包括浆体座5311，浆叶5312；所述浆体座5311呈圆台状，

所述抛洒浆53可旋转的固定在所述抛洒箱体51内；所述抛洒电机52固定连接所述浆轴532；

所述储料箱组件2上部左前方设有抛洒电机安装腔23，所述抛洒电机安装腔23上设有固定板231；

所述底座512固定在所述固定板231上；所述抛洒电机52安装在所述抛洒电机安装腔23内；

所述出料电机33电连接控制系统6；所述上料电机43电连接控制系统6；所述抛洒电机52电连接控制系统6；所述驱动电机151电连接控制系统6，所述电磁铁电连接所述控制系统6；

所述控制系统6包括控制柜61、控制面板62；

具体地，所述传动皮带16为同步带。

具体地，所述控制系统6还包括遥控控制面板，方便远程遥控。

具体地，所述控制系统6还设有定时装置，到达预定时间后，通过控制程序，能自动启动装置，按预设好的程序自动喂养。

所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。