本发明涉及一种三七定向移栽机，属于农业械技术领域。
背景技术
三七移栽是三七种植过程中的重要环节,传统的三七移栽主要依靠人工作业完成，生产效率低，费工费时，劳动强度大，用工成本高，且人工移栽很难保证作业质量，出苗率及出苗质量不高。与人工移栽相比较，机械移栽具有作业效率高，质量好，株距、行距均匀，深度一致，减轻劳动强度，省时省工，降低生产成本等优点。机械移栽代替人工移栽对提升三七产业化种植，提高三七品质，增加农民收入有着重要作用，因此三七机械化移栽是必然趋势。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种三七定向移栽机，用于解决现有依靠人工作业，生产效率低，费工费时，劳动强度大，用工成本高，且人工移栽很难保证作业质量，出苗率及出苗质量不高等缺陷。
本发明的技术方案是：一种三七定向移栽机，包括三点悬挂机构1、机架2、定向机构3、行走机构4和取苗机构5；其中三点悬挂机构1和取苗机构5固定在机架2的上方，定向机构3和行走机构4固定在机架2的下方，行走机构4分别与取苗机构5和定向机构3相连，机架2上固定有接苗斗18，机架2下方还固定有导苗槽14和开沟器15；
所述定向机构3包括定向斗固定架6、定向斗7、链轮ⅰ12、链条ⅰ13、轴承座ⅰ16、轴ⅰ17、减速机28、链轮ⅲ29、链条ⅱ30、链轮ⅱ31；所述链轮ⅰ12通过轴ⅰ17和轴承座ⅰ16固定在机架2上，链轮ⅰ12通过链条ⅰ13与链轮ⅱ31相连，定向斗7安装在链条ⅰ13上，定向斗固定架6固定在机架2上，定向斗7卡在定向斗固定架6中，定向斗7随链条ⅰ13运动时也沿着定向斗固定架6运动，链轮ⅱ31固定在减速机28上，减速机28固定在机架2上，减速机28上还固定有链轮ⅲ29，链轮ⅲ29通过链条ⅱ30与行走机构4中的链轮ⅴ39相连；
所述行走机构4包括地轮24、轴ⅱ25、链轮ⅳ26、链轮ⅴ39；所述地轮24、链轮ⅴ39和链轮ⅳ26安装在轴ⅱ25上，轴ⅱ25通过轴承座ⅱ38与机架2相连；
所述取苗机构5包括链条ⅲ27、链轮ⅵ33、轴ⅲ32、链轮ⅶ40、链条ⅳ35、勺子36、链轮ⅷ37、取苗箱43、轴ⅳ41、轴承座ⅲ42；所述链轮ⅵ33和链轮ⅶ40固定在轴ⅲ32上，轴ⅲ32固定在取苗箱43上，取苗箱43固定在机架2上，链轮ⅵ33通过链条ⅲ27与链轮ⅳ26相连，链轮ⅶ40通过链条ⅳ35与链轮ⅷ37相连，链轮ⅷ37固定在轴ⅳ41上，轴ⅳ41通过轴承座ⅲ42固定在取苗箱43上，勺子36固定在链条ⅳ35上。
进一步的，所述接苗斗18位于链轮ⅶ40的下方，接苗斗18和定向斗7不在同一平面且接苗斗18位于定向斗7上方。
进一步的，所述定向斗固定架6位于链条ⅰ13的下方，定向斗固定架6为与定向斗7运动轨迹一致的圆弧形轨道，圆弧形轨道一端设有开口，开口位于导苗槽14的正上方。
进一步的，所述定向斗7包括啮合齿轮ⅰ8、压缩弹簧9、可动半件ⅰ10、固定半件ⅰ11；所述可动半件ⅰ10和固定半件ⅰ11之间通过压缩弹簧9连接，啮合齿轮ⅰ8分别安装在可动半件ⅰ10和固定半件ⅰ11上，可动半件ⅰ10和固定半件ⅰ11的连接处还固定有l型支臂，定向斗7通过l型支臂安装在定向机构3的链条ⅰ13上。
进一步的，所述接苗斗18包括啮合齿轮ⅱ19、拉伸弹簧20、可动半件ⅱ21、固定半件ⅱ22、驱动块23；所述可动半件ⅱ21和固定半件ⅱ22之间通过拉伸弹簧20连接，啮合齿轮ⅱ19分别安装可动半件ⅱ21和固定半件ⅱ22上，可动半件ⅱ21和固定半件ⅱ22的连接处还固定有l型支臂，接苗斗18通过l型支臂安装在机架2上，可动半件ⅱ21底部还固定有驱动块23。
本发明的工作原理是：本装置在前进的过程中，由开沟器完成开沟，同时地轮在行走的过程中带动取苗机构从种苗箱中将三七籽条取出并随其运动进入接苗斗中完成取苗的过程，再通过定向机构落入定向斗并落到导苗槽中，最终三七籽条会沿着导苗槽滑到地中，从而完成三七籽条的移栽。
本发明的有益效果是：
1、该三七移栽机能满足三七籽条的取苗和定向要求。
2、本机结构设计合理，操作、维护方便。
3、本发明结构合理，提高了生产效率和产品质量，节省劳动力、降低成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的取苗机构示意图；
图4为本发明的定向机构示意图；
图5为本发明的定向斗固定架结构示意图；
图6为本发明的接苗斗示意图；
图7为本发明的定向斗示意图；
图8为本发明的定向原理情况一示意图；
图9为本发明的定向原理情况二示意图；
图1-9中各标号：1-三点悬挂机构、2-机架、3-定向机构、4-行走机构、5-取苗机构、6-定向斗固定架、7-定向斗、8-啮合齿轮ⅰ、9-压缩弹簧、10-可动半件ⅰ、11-固定半件ⅰ、12-链轮ⅰ、13-链条ⅰ、14-导苗槽、15-开沟器、16-轴承座ⅰ、17-轴ⅰ、18-接苗斗、19-啮合齿轮ⅱ、20-拉伸弹簧、21-可动半件ⅱ、22-固定半件ⅱ、23-驱动块、24-地轮、25-轴ⅱ、26-链轮ⅳ、27-链条ⅲ、28-减速机、29-链轮ⅲ、30-链条ⅱ、31-链轮ⅱ、32-轴ⅲ、33-链轮ⅵ、34-种苗箱、35-链条ⅳ、36-勺子、37-链轮ⅷ、38-轴承座ⅱ、39-链轮ⅴ、40-链轮ⅶ、41-轴ⅳ、42轴承座ⅲ、43-取苗箱、44-三七籽条。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-9所示，一种三七定向移栽机，包括三点悬挂机构1、机架2、定向机构3、行走机构4和取苗机构5；其中三点悬挂机构1和取苗机构5固定在机架2的上方，定向机构3和行走机构4固定在机架2的下方，行走机构4分别与取苗机构5和定向机构3相连，机架2上固定有接苗斗18，机架2下方还固定有导苗槽14和开沟器15；
所述定向机构3包括定向斗固定架6、定向斗7、链轮ⅰ12、链条ⅰ13、轴承座ⅰ16、轴ⅰ17、减速机28、链轮ⅲ29、链条ⅱ30、链轮ⅱ31；所述链轮ⅰ12通过轴ⅰ17和轴承座ⅰ16固定在机架2上，链轮ⅰ12通过链条ⅰ13与链轮ⅱ31相连，定向斗7安装在链条ⅰ13上，定向斗固定架6固定在机架2上，定向斗7卡在定向斗固定架6中，定向斗7随链条ⅰ13运动时也沿着定向斗固定架6运动，链轮ⅱ31固定在减速机28上，减速机28固定在机架2上，减速机28上还固定有链轮ⅲ29，链轮ⅲ29通过链条ⅱ30与行走机构4中的链轮ⅴ39相连；
所述行走机构4包括地轮24、轴ⅱ25、链轮ⅳ26、链轮ⅴ39；所述地轮24、链轮ⅴ39和链轮ⅳ26安装在轴ⅱ25上，轴ⅱ25通过轴承座ⅱ38与机架2相连；
所述取苗机构5包括链条ⅲ27、链轮ⅵ33、轴ⅲ32、链轮ⅶ40、链条ⅳ35、勺子36、链轮ⅷ37、取苗箱43、轴ⅳ41、轴承座ⅲ42；所述链轮ⅵ33和链轮ⅶ40固定在轴ⅲ32上，轴ⅲ32固定在取苗箱43上，取苗箱43固定在机架2上，链轮ⅵ33通过链条ⅲ27与链轮ⅳ26相连，链轮ⅶ40通过链条ⅳ35与链轮ⅷ37相连，链轮ⅷ37固定在轴ⅳ41上，轴ⅳ41通过轴承座ⅲ42固定在取苗箱43上，勺子36固定在链条ⅳ35上。
本装置在前进的过程中，由开沟器15完成开沟，同时地轮24在行走的过程中带动链轮ⅳ26旋转，链轮ⅳ26通过链条ⅲ27将动力传递给链轮ⅵ33，链轮ⅵ33在转动的过程中带动轴ⅲ32旋转，轴ⅲ32同时带动链轮ⅶ40旋转，链轮ⅶ40通过链条ⅳ35将动力传递给链轮ⅷ37，同时带动安装在链条ⅳ35的勺子36运动，勺子36在运动的过程中将种苗箱34中的三七籽条取出，同时和链条ⅳ35一起运动，勺子36在运动到接苗斗18上方时，勺子36和链条ⅳ35一起运动刚好旋转180度，其中接苗斗18位于链轮ⅶ40的下方，这时由于重力的作用三七籽条44下落，进入接苗斗18中完成取苗的过程，如图3所示，链条ⅳ35上的勺子36的个数根据实际应用设置，需要满足位于接苗斗18上方的个数应该只有一个，如果有多个，则多颗三七籽条44同时落下，接苗斗18无法同时接住；
本装置通过三点悬挂机构1与外在的动力提供设备如拖拉机等连接，带动地轮24连接，地轮24在行走的过程中在行走的过程中带动链轮ⅴ39旋转，链轮ⅴ39通过链条ⅱ30将动力传递给链轮ⅲ29，链轮ⅲ29通过减速机28实现动力转向并且将动力传递给链轮ⅱ31，链轮ⅱ31通过链条ⅰ13将动力传递给链轮ⅰ12，同时带动链条ⅰ13运动，而安装在链条ⅰ13上的定向斗7也会一起运动，定向斗7运动到接苗斗18下方时，三七籽条44顺利进入到定向斗7中并沿着导苗槽14滑到地中，从而完成三七籽条的移栽。
实施例2：如图5所示，所述定向斗固定架6位于链条ⅰ13的下方，定向斗固定架6为与定向斗7运动轨迹一致的圆弧形轨道，圆弧形轨道一端设有开口，开口位于导苗槽14的正上方。
如图7所示，所述定向斗7包括啮合齿轮ⅰ8、压缩弹簧9、可动半件ⅰ10、固定半件ⅰ11；所述可动半件ⅰ10和固定半件ⅰ11之间通过压缩弹簧9连接，啮合齿轮ⅰ8分别安装在可动半件ⅰ10和固定半件ⅰ11上，可动半件ⅰ10和固定半件ⅰ11的连接处还固定有l型支臂，定向斗7通过l型支臂安装在定向机构3的链条ⅰ13上。
如图6所示，所述接苗斗18包括啮合齿轮ⅱ19、拉伸弹簧20、可动半件ⅱ21、固定半件ⅱ22、驱动块23；所述可动半件ⅱ21和固定半件ⅱ22之间通过拉伸弹簧20连接，啮合齿轮ⅱ19分别安装可动半件ⅱ21和固定半件ⅱ22上，可动半件ⅱ21和固定半件ⅱ22的连接处还固定有l型支臂，接苗斗18通过l型支臂安装在机架2上，可动半件ⅱ21底部还固定有驱动块23。
其中接苗斗18位于链轮ⅶ40的下方，接苗斗18和定向斗7不在同一平面且接苗斗18位于定向斗7上方。
接苗斗18是一种锥形斗，所以三七籽条44落进接苗斗18时会出现两种情况，大头朝下或者大头朝上，情况一为大头朝下，如图8所示，当定向斗7运动到接苗斗18下面时，定向斗7的l型支臂会触发到驱动块23带动可动半件ⅱ21运动，拉伸弹簧20拉伸，可动半件ⅱ21和固定半件ⅱ22分离使接苗斗18打开，三七籽条44由于重力的作用，下落到定向斗7中；而第二种情况大头朝上时，如图9所示，当定向斗7运动到接苗斗18下面时，定向斗7的l型支臂会触发到驱动块23并且抵住三七籽条44的小头，接苗斗18打开的同时三七籽条44以小头为原点翻转180度后以大头朝下落入定向斗7；两种情况都会出现大头朝下完成定向，定向斗7在随链轮ⅰ13运动时，当运动到定向斗固定架6的缺口时，定向斗7由于压缩弹簧9的反弹力，会使定向斗7打开，三七籽条44会在重力的作用下，下落到导苗槽14中，最终三七籽条44会沿着导苗槽14滑到地中，从而完成三七籽条44的移栽。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。