本发明涉及机械领域，具体涉及一种连续水果采摘装置。
背景技术：
水果采摘一向是一个劳动量很大的工作，在水果丰收时，种植者需要集中较大的人力物力去进行采摘。现有技术出现了很多的水果采摘机器，用来提高采摘效率。但是，现有的水果采摘机器技术上不够成熟，成品功能达不到相应的需求，尤其是缺乏连续采摘的结构设计，不方便连续采摘作业，致使采摘成本过高，或效率低，或采摘连续性不高，存在劳动强度过大的问题。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种连续水果采摘装置及采摘机，该连续水果采摘装置及采摘机能够达到高效率、连续的进行采摘作业，使用简单、易操作，同时一人可双手操作两台采摘机，大大提高了采摘效率。。
本发明所述的连续水果采摘装置，包括底座、刀架、滑道、滑板、砍刀、驱动机构；
所述的刀架的后端安装于底座上，刀架的前端伸出底座之外；所述的刀架的前端设有侧开口，刀架内沿其纵向设有贯通前后的滑道，滑道的前端与侧开口连通；所述的滑板设于滑道内；所述的滑板的后端伸出滑道的后端与驱动机构连接，在驱动机构的驱动下沿着滑道做进给运动，滑板的前端上设有砍刀，随着滑板移动，砍刀能伸入侧开口内。
所述的连续水果采摘装置，还包括拨动机构，所述的拨动机构包括托板、棘轮、拨动轮、止动爪、弹簧i、弹簧座；所述的托板后端端与刀架前端的底板连接，前端伸至侧开口的下方；所述的托板前端上设有竖直的转轴i与，所述的转轴i上由下至上依次固定设有拨动轮和棘轮；所述的弹簧座设于刀架前端的顶板上；所述的止动爪的中部通过转轴ii安装于刀架前端的顶板上，转轴ii与弹簧座之间留有间距；所述的止动爪的前端卡入棘轮的棘齿内，后端与弹簧的一端连接，弹簧的另一端与弹簧座连接，弹簧始终处于压缩状态，使得止动爪的前端顶住棘轮的棘齿；所述的拨动轮圆周上沿圆周方向间隔设置4-8根拨动杆。所述的刀架的顶板上，还可以设置盖板，所述的盖板前端延伸至侧开口的上方，转轴i也同时设于盖板上，所述的转轴i与盖板和托板均通过轴承连接，转轴i能够自由转动。所述的转轴ii固定安装在刀架前端的顶板上。
所述的侧开口为圆弧形，所述的棘轮和拨动轮与侧开口圆弧相对应，装配于侧开口内；所述的砍刀为v型刀，其v型的刀口与拨动轮的拨动杆之间形成了围住水果枝条的结构.
所述的连续水果采摘装置，还包括壳体，所述的壳体套装在底座上，覆盖了刀架的后部和整个底座；所述的驱动机构安装于壳体上，位于刀架的上方；所述的壳体还设有电源，所述的电源与驱动机构电连接。
所述的驱动机构为电机，其电机轴向下延伸，电机轴上固定安装有转盘；所述的转盘的下底面设有向下延伸的拨动杆，所述的滑板的后端设有椭圆环，所述的拨动杆的下端伸入椭圆环内，在电机驱动下，转盘带动拨动杆转动，进而使得滑板在滑道内做进给运动。
本发明还公开了一种连续水果采摘机，应用上述的连续水果采摘装置，还包括把手，所述的把手设于底座的下方，所述的把手与驱动机构电连接，控制驱动机构开启或者关闭。
所述的把手下端设有连杆，所述的连杆的前端设有收集篮；所述的收集篮上端侧开口，其侧开口位于刀架的前端侧开口的正下方。
所述的采集篮的底部为具有吸能效果的材料制成。
所述的采集篮包括侧壁、底盖、插销盒、插销、弹簧ii；所述的的侧壁底端的一侧设有合页，底盖通过合页安装于与侧壁上；所述的侧壁底端的另一侧设有插销盒，所述的插销盒前端侧壁开有插销出口，插销从该插销出口中伸出；所述的插销的后端和插销盒后壁之间设有弹簧ii，弹簧ii始终处于压缩状态，顶住插销；所述的插销的的后端通过软轴与把手上的扳机连接，按动扳机能够拉动插销向后运动；所述的底盖上对应插销盒的位置设有插销孔，当底盖盖上时，插销插入该插销孔中。
所述的连杆穿过把手下端，能够相对把手滑动，所述的连杆通过螺帽固定在把手上。
所述的驱动装置为电机。
本发明通过驱动装置旋转带动圆盘转动，圆盘转动带动砍刀不断往返运动，从而实现刀具的连续间隔采摘运动。
本发明采用棘轮机构的止逆的特点把果柄锁在剪切区域，通过果实枝条拨动拨动轮，进入到刀架前端的侧开口内，这时通过不断往返的砍刀，即能把水果切断，通过人力不断的通过棘轮机构和拨动轮不断的将水果枝条压入侧开口内，配合连续往返砍刀，即能够实现连续的水果采摘，并且操作十分方便，一只手就能够方便的操作。
本发明的收集篮，能够避免采摘的果实掉下来造成损伤，并且采用双向门的机构到达批量收集、快速卸放水果的目的。并且，收集篮和把手的下方直接连接起来，能够手部为支点，实现了较为平衡的状态，从而达到一种省力的效果。
本发明操作体验强、采摘效率高、制作成本低，止逆的棘轮机构与往返运动的“v”形砍刀完美结合的设计可连续、高效、快速的采摘水果，再结合收集装置就避免了要即采即卸，较传统采摘器提高效率四倍以上，能够很好的辅助人工采摘，具有良好的应用前景，相对于现有技术来说具有突出的实质性特点和显著的进步。
附图说明
图1是本发明连续水果采摘机的结构示意图。
图2是本发明连续水果采摘装置的结构示意图。
图3是本发明连续水果采摘装置的刀架结构示意图。
图4是本发明连续水果采摘装置的的刀架前端示意图。
图5是本发明连续水果采摘机的采集篮的局部结构示意图。
图1-5中的序号和各部分结构及名称如下：
1为底座，2为刀架，3为滑道，4为滑板，5为砍刀，6为驱动机构，7为侧开口，8为托板，9为棘轮，10为拨动轮，11为止动爪，12为弹簧i，13为弹簧座，14为转轴i、15为转轴ii，16为壳体，17为转盘，18为拨动杆，19为椭圆环，20为把手，21为连杆，22为侧壁，23为底盖，24为插销盒，25为插销，26为弹簧ii，27为合页，28为插销孔，29为软轴。
具体实施方式
以下结合附图1-5描述本发明的一种实施例：
本发明所述的连续水果采摘装置，包括底座1、刀架2、滑道3、滑板4、砍刀5、驱动机构6；
所述的刀架2的后端安装于底座1上，刀架2的前端伸出底座1之外；所述的刀架2的前端设有侧开口7，刀架2内沿其纵向设有贯通前后的滑道3，滑道3的前端与侧开口7连通；所述的滑板4设于滑道3内；所述的滑板4的后端伸出滑道3的后端与驱动机构6连接，在驱动机构6的驱动下沿着滑道做进给运动，滑板4的前端上设有砍刀5，随着滑板4移动，砍刀5能伸入侧开口7内。
所述的连续水果采摘装置，还包括拨动机构，所述的拨动机构包括托板8、棘轮9、拨动轮10、止动爪11、弹簧i12、弹簧座13；所述的托板8后端端与刀架2前端的底板连接，前端伸至侧开口7的下方；所述的托板8前端上设有竖直的转轴i14与，所述的转轴i14上由下至上依次固定设有拨动轮10和棘轮9；所述的弹簧座13设于刀架2前端的顶板上；所述的止动爪11的中部通过转轴ii15安装于刀架2前端的顶板上，转轴ii15与弹簧座13之间留有间距；所述的止动爪11的前端卡入棘轮9的棘齿内，后端与弹簧12的一端连接，弹簧12的另一端与弹簧座13连接，弹簧始终处于压缩状态，使得止动爪11的前端顶住棘轮9的棘齿；所述的拨动轮10圆周上沿圆周方向间隔设置4-8根拨动杆。
所述的侧开口7为圆弧形，所述的棘轮9和拨动轮10与侧开口7圆弧相对应，装配于侧开口7内；所述的砍刀5为v型刀，其v型的刀口与拨动轮10的拨动杆之间形成了围住水果枝条的结构.
所述的连续水果采摘装置，还包括壳体16，所述的壳体16套装在底座1上，覆盖了刀架2的后部和整个底座1；所述的驱动机构6安装于壳体16上，位于刀架2的上方；所述的壳体16还设有电源，所述的电源与驱动机构6电连接。
所述的驱动机构6为电机，其电机轴向下延伸，电机轴上固定安装有转盘17；所述的转盘17的下底面设有向下延伸的拨动杆18，所述的滑板4的后端设有椭圆环19，所述的拨动杆18的下端伸入椭圆环19内，在电机驱动下，转盘17带动拨动杆18转动，进而使得滑板4在滑道3内做进给运动。
本发明还公开了一种连续水果采摘机，应用上述的连续水果采摘装置，还包括把手20，所述的把手20设于底座1的下方，所述的把手20与驱动机构6电连接，控制驱动机构6开启或者关闭。
所述的把手20下端设有连杆21，所述的连杆21的前端设有收集篮；所述的收集篮上端侧开口，其侧开口位于刀架2的前端侧开口7的正下方。
所述的采集篮的底部为具有吸能效果的材料制成。
所述的采集篮包括侧壁22、底盖23、插销盒24、插销25、弹簧ii26；所述的的侧壁22底端的一侧设有合页27，底盖23通过合页27安装于与侧壁22上；所述的侧壁22底端的另一侧设有插销盒24，所述的插销盒24前端侧壁开有插销出口，插销25从该插销出口中伸出；所述的插销25的后端和插销盒24后壁之间设有弹簧ii26，弹簧ii26始终处于压缩状态，顶住插销25；所述的插销25的后端通过软轴29与把手20上的扳机连接，按动扳机能够拉动插销25向后运动；所述的底盖23上对应插销盒24的位置设有插销孔28，当底盖24盖上时，插销25插入该插销孔28中。
所述的连杆21穿过把手20下端，能够相对把手20滑动，所述的连杆21通过螺帽固定在把手20上。