一种立体环保轻型基质自动化脱模装置的制作方法

本发明涉及花卉环保基质注塑成型后的脱模机，特别涉及花泥等环保基质在模具中发泡成型后的脱模机。

背景技术

工控机、可编程控制器以及非标机械设计技术的发展，可满足制造业中对不同形状、大小的工件进行全自动化的操作。根据发泡成型的材料性质、形状要求，脱模工艺也有所不同。花卉环保基质一般称作营养基质，用于替代土壤以栽培作物。国内大多以人工方式采用刀切等途径将基质块切割成所需的形状，或将基质发泡后注入模具，待其成型后人工脱模。因人工成本逐年上升，且效率远远不如机械自动化。企业往往需要耗费大量的成本进行人工脱模。所以采取机械自动化技术将提高成型基质块的产量，有助于提高企业的效益。

对于一些基质特别是粘稠度较高的基质，其成型比较困难，需要在密闭性好，硬度较高的模具中进行发泡成型，亦不能采取冲压等方式等。因此模具的机构较为复杂。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供如下技术方案：

提供一种立体环保轻型基质自动化脱模机，它包括夹紧装置、旋盖装置、推出装置；所述夹紧装置包括沿水平方向设置的左夹紧机构和右夹紧机构；所述旋盖装置包括前旋盖机构和后旋盖机构，所述前旋盖机构包括前电动卡盘和分别驱动所述前电动卡盘旋转和前后移动的前旋转驱动机构和第一前后驱动机构，所述后旋盖机构包括后电动卡盘和分别驱动所述后电动卡盘旋转和前后移动的后旋转驱动机构和第二前后驱动机构；所述推出装置包括升降机构、气动顶头和气泵，所述升降机构由所述第二前后驱动机构驱动前后移动。

基于上述，所述左夹紧机构和所述右夹紧机构均包括滑块、第一滚珠丝杠和水平轨道，所述第一滚珠丝杠驱动所述滑块沿所述水平轨道移动，两滑块相对的面设有夹持面。

基于上述，所述第一前后驱动机构为一电动推杆，所述前旋盖机构包括前旋转电机，所述前旋转电机安装在所述电动推杆的动作端，所述前电动卡盘（1）安装在所述前旋转电机的输出轴上。

基于上述，所述升降机构包括升降滚珠丝杠，所述气动顶头安装在所述升降滚珠丝杠的动作端，所述升降滚珠丝杠整体作为所述第二前后驱动机构的动作端，所述气泵通过管道连接所述气动顶头。

基于上述，所述第二前后驱动机构为第二滚珠丝杠，所述后旋转驱动机构为后旋转电机，所述后旋转电机安装在所述升降滚珠丝杠上，所述后电动卡盘安装在所述后旋转电机的输出轴上。

基于上述，所述后旋转电机安装在所述升降滚珠丝杠的动作端。

基于上述，它还包括一基质回收传送带，所述基质回收传送带的入口设于所述夹持装置夹持工位的一侧。

基于上述，所述夹持装置夹持工位的正下方设有模具回收滑道，所述模具回收滑道连接模具回收传送带。

基于上述，所述第一前后驱动机构和所述前旋盖机构均安装在所述水平滚珠丝杠的动作端，在所述水平滚珠丝杠的行程位置上某一处下方设有前盖回收滑道，所述前盖回收滑道的末端安装一回收箱。

基于上述，所述滑块的夹持面上中间相对位置各有一彼此对称的定位凸起。

本发明相对现有技术具有实质性特点和进步，具体地说，本发明具有以下优点：

1.本发明所述的一种立体环保轻型基质自动化脱模机，具有夹紧、旋盖、推出、回收功能，有效节省了人力成本；且体积较小，节省了占地空间。

2.本发明所述的一种立体环保轻型基质自动化脱模机，构件动作方式采用滚珠丝杠控制或在轨道上进行，使得该机器运转更加稳定、可靠。

附图说明

图1是本发明一种立体环保轻型基质自动化脱模机的立体图1。

图2是本发明一种立体环保轻型基质自动化脱模机的立体图2。

图3是本发明一种立体环保轻型基质自动化脱模机的立视图3。

图4是本发明一种立体环保轻型基质自动化脱模机的俯视图。

图5是本发明一种立体环保轻型基质自动化脱模机的主视图。

图6是本发明一种立体环保轻型基质自动化脱模机的左视图。

图中：1.前电动卡盘；2.后电动卡盘；3.气动顶头；4.气泵；5.滑块；6.第一滚珠丝杠；7.水平轨道；8.升降滚珠丝杠；9.管道；10.第二滚珠丝杠；11.基质回收传送带；12.模具回收滑道；13.模具回收传送带；14.水平滚珠丝杠；15.前盖回收滑道；16.回收箱；17.定位凸起。

具体实施方式

下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

图1、图2、图3是本发明的立体机构示意图，展示了本发明的机构组装关系；图4、图5、图6分别是本发明的俯视图、主视图、左视图。

本发明提供的立体环保型基质自动化脱模机包括夹紧装置、旋盖装置、推出装置；所述夹紧装置包括沿水平方向设置的左夹紧机构和右夹紧机构；所述旋盖装置包括前旋盖机构和后旋盖机构，所述前旋盖机构包括前电动卡盘1和分别驱动所述前电动卡盘1旋转和前后移动的前旋转驱动机构和第一前后驱动机构，所述后旋盖机构包括后电动卡盘2和分别驱动所述后电动卡盘2旋转和前后移动的后旋转驱动机构和第二前后驱动机构；所述推出装置包括升降机构、气动顶头3和气泵4，所述升降机构由所述第二前后驱动机构驱动前后移动。

所述左夹紧机构和所述右夹紧机构均包括滑块5、第一滚珠丝杠6和水平轨道7，所述第一滚珠丝杠6驱动所述滑块沿所述水平轨道7同时相向或同时背向移动，所述两滑块5相对的面设有夹持面且所述滑块的夹持面上中间相对位置各有一彼此对称的定位凸起17。

所述第一前后驱动机构是一可以伸缩的电动推杆；所述前旋盖机构包括前旋转电机，所述前旋转电机安装在所述电动推杆的动作端，所述前电动卡盘1安装在所述前旋转电机的输出轴上。所述前旋盖机构还包括一水平滚珠丝杠14，所述电动推杆和所述前旋转电机均安装在所述水平滚珠丝杠14的动作端，在所述水平滚珠丝杠14的行程位置上某一处下方设有前盖回收滑道15，所述前盖回收滑道15的末端安装一回收箱16。

所述升降机构包括升降滚珠丝杠8，所述气动顶头3安装在所述升降滚珠丝杠8的动作端，所述气泵4通过管道9与所述气动顶头3连接。所述后旋转驱动机构包括后旋转电机，所述后电动卡盘2安装在所述后旋转电机的输出轴上。所述后旋转电机也安装在所述升降滚珠丝杠8的动作端。所述升降机构的整体也是所述第二前后驱动机构的动作端，所述第二前后驱动机构包括第二滚珠丝杠10。

所述立体环保型基质自动化脱模机还包括一基质回收传送带11，所述基质回收传送带11的入口设于所述夹持装置的夹持工位一侧。在所述夹持装置夹持工位的正下方设有模具回收滑道12，所述模具回收滑道12连接模具回收传送带13。

具体使用所述立体环保型基质自动化脱模机时，先由夹紧装置中的第一滚珠丝杠6动作将所述滑块5沿着水平轨道7移动至工位，将装有基质的模具夹紧，接着所述水平滚珠丝杠14动作，将所述第一前后驱动机构移动至工位，然后所述第一前后驱动机构将所述前旋盖机构推送至工位，配合所述前旋盖机构的前旋转电机工作，由所述电动卡盘1将前盖旋开，接着所述滚珠丝杠14动作将所述前盖推送至所述前盖回收滑道15位置，然后所述卡盘1将前盖松开落入前盖回收滑道15并滑进回收箱16中。

所述前盖被旋开的同时，由所述升降滚珠丝杠8控制的所述升降机构移动使所述卡盘2移动至合适高度，然后由第二滚珠丝杠控制的所述第二前后驱动机构动作使所述卡盘2移动至工位，然后配合后旋转电机带动所述卡盘2工作使后盖旋开；接着所述升降机构继续移动使所述气动顶头3移动至合适工位，所述气泵4动作，将基质吹出，落在所述基质回收传送带11上并将基质回收；然后所述升降机构移动，使卡盘2移动至工位，由所述第二前后驱动机构动作并通过所述卡盘2将模具后盖旋至模具上。此时所述前后驱动机构后退，所述左、右夹紧机构分开，带后盖的模具落入所述模具回收滑道12，并经模具回收传送带13回收。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。