本发明涉及山羊养殖系统，具体为一种病羊隔离系统。
背景技术
羊肉是人们生活中需求量非常大的一类肉食，由于社会人口的增多，为了节约土地也为了方便管理，现在的大规模养羊很多都采用圈养方式，圈养的羊出现的问题是，当一只羊生病就容易感染整个羊群，从而造成羊群大面积的生病感染。如何在饲养的时候及时的发现生病的羊并将其与其他羊群隔离，是羊养殖亟待解决的问题。
现有技术中公开号为cn104381205a的一种基于物联网的羊生长监测和信息服务云平台综合系统，该专利公开了检测病羊的系统，可以及时的发现病羊，但无法做到及时将病羊隔离。
技术实现要素：
本发明提供一种能自动发现并自动将病羊隔离的系统。
本发明提供基础方案是：病羊隔离系统，包括羊舍、山羊控制器以及羊舍控制器；
羊舍包括活动区、隔离区以及隔离活动房，活动区与隔离区之间设置有隔离墙，隔离墙设有电控门栏，隔离区内设有牧草，隔离活动房连通隔离区，隔离活动房引入段与翘起段，隔离活动房内设有引诱山羊走向翘起段的牧草，引入段与翘起段连通，引入段开设有进口，引入段的上端铰接有封闭门，封闭门固定有支撑封闭门开启的锁紧柱，引入段重于翘起段，翘起段与引入段间设有夹角，当山羊从引入段走进翘起段时，夹角使锁紧柱的自由端转动并使锁紧柱转入引入段与地面之间；
还包括检测羊体温的温度传感器、接收设定信号后电击羊的电击件、发射羊体温异常信号的警报信号发射器以及安装在羊身上接收电击信号接收器，温度传感器检测羊体温并将体温信息发送给山羊控制器，山羊控制器接收到的羊体温信息超过设定值时控制警报信号发射器向外发送疑似病羊信号；
羊舍控制器连接有警报信号接收器与电击信号发射器，警报信号接收器设置于活动区内，电击信号发射器设置于隔离区内，警报信号接收器接收到疑似病羊信号时向羊舍控制器发出报警信号，羊舍控制器接收到报警信号控制电控隔离门开启同时控制电击信号发射器发出电击信号；
山羊控制器在接收到羊体温信息低于设定值，并且同时通过电击信号接收器接收到电击信号时，山羊控制器控制电击件电击体温正常的山羊。
原理：通过在山羊身上安装温度传感器随时监控山羊的体温，将体温异常的山羊及时分离能有效的避免疾病的扩散。在检测到山羊的体温异常时，借助山羊控制器使体温异常的山羊有别于体温正常的山羊。首先利用牧草引诱山羊，使所有的山羊向隔离区靠拢，然后利用电击驱散体温正常的山羊，体温正常的山羊靠近隔离区就会受到身上电击件的电击，而体温异常的山羊则不会被电击，然后体温异常的山羊吃完隔离区内少量的牧草后，会继续在牧草的引诱下进入隔离活动房内，再借助山羊在隔离活动房内的走动，使隔离活动房发生偏转，偏转的过程中使锁紧柱转动将封闭门关闭，当山羊想逃出隔离活动房时，其自重将锁紧柱压住，进一步将隔离活动房锁死。
与现有技术相比，本方案的优点在于：
1.整个隔离系统无需人力参与，也能自行隔离疑似病羊。
2.整个隔离系统并未使用强制手段隔离疑似病羊，全程主要靠引诱与驱散的方式使羊自行移动，因此山羊在整个隔离过程受伤的几率较小，系统节能且安全。
3.隔离活动房利用羊自身的移动完成隔离，再借助山羊的重力完成对隔离活动房的锁死。
4.在没有疑似病羊的时候，电控隔离门处于关闭状态避免体温正常的山羊误入隔离区被隔离。
进一步，隔离墙上设有屏蔽层。有益效果：屏蔽层将电击信号发射器发射的电击信号限制在隔离区内，减少活动区内山羊的电击信号接收器接收到电击信号的可能性。
进一步，所述电击信号发射器为红外发射管，电击信号接收器为红外线接收模组。有益效果：红外发射管与红外线接收模组技术较为成熟、能耗低，使用成本也低。
进一步，还包括固定于羊耳朵上的耳标，所述温度传感器、警报信号发射器以及电击信号接收器均设置于耳标上。有益效果：现有技术中羊就会订上耳标，借助已有的耳标固定相应的设备，就无需额外需要固定点，减小对山羊的伤害。
进一步，所述隔离活动房的翘起段的下端面设有行走轮。有益效果：疑似病羊被隔离活动房隔离后需要进一步的观察与治疗，因此设置行走轮便于工作人员推动转移隔离活动房。
进一步，所述锁紧柱的外表面安装有滚轮。有益效果：锁紧柱在羊踏入翘起段时其自由端需要在地面滑动，滚轮能减小锁紧柱自由端与地面间的摩擦，使锁紧柱更容易转入引入段与地面之间。
附图说明
图1为本发明病羊隔离系统实施例的系统逻辑框图。
图2为本发明病羊隔离系统中羊舍的结构示意图。
图3为图2的俯视图。
图4为图2中隔离活动房的状态示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：羊舍100、隔离区110、活动区120、隔离墙130、电控门栏131、警报信号接收器420、电击信号发射器410、引入段310、翘起段320、隔离活动房300、封闭门311、锁紧柱312。
实施例：病羊隔离系统，包括羊舍100、山羊控制器以及羊舍100控制器；
如图2与图3所示羊舍100包括活动区120、隔离区110以及隔离活动房300。活动区120与隔离区110之间设置有隔离墙130，隔离墙130上粘接有锡箔屏蔽层。隔离墙130设有电控门栏131，隔离区110的地面上铺设有少量牧草，吸引外部的山羊进入。
隔离活动房300连通隔离区110，隔离活动房300分为引入段310与翘起段320，隔离活动房300内设有引诱山羊走向翘起段320的牧草，如图4所示，引入段310与翘起段320连通，引入段310开设有进口，引入段310的上端铰接有封闭门311，封闭门311固定有支撑封闭门311开启的锁紧柱312，引入段310比翘起段320重8kg，无外力作用的时候，引入段310的下端面贴合地面。翘起段320与引入段310间设有30°的夹角。
如图4所示，当山羊从引入段310走进翘起段320时，翘起段320的重量就会大于引入段310，翘起段320就会下沉，而引入段310的锁紧柱312的自由端则会转入引入段310与地面之间。为了使锁紧柱312能稳定转动锁紧柱312的外表面安装有滚轮。为了方便将已经隔离的疑似病羊转移，本方案还在隔离活动房300的翘起段320的下端面设有行走轮，方便工作人员推动隔离活动房300。
如图1所示，在羊身上还包括检测羊体温的温度传感器、接收设定信号后电击羊的电击件、发射羊体温异常信号的警报信号发射器以及安装在羊身上接收电击信号接收器；羊舍控制器连接有警报信号接收器420与电击信号发射器410，警报信号接收器420设置于活动区120内，电击信号发射器410设置于隔离区110内。温度传感器检测羊体温并将体温信息发送给山羊控制器，山羊控制器接收到的羊体温信息超过设定值时控制警报信号发射器向外发送疑似病羊信号。警报信号接收器420接收到疑似病羊信号时向羊舍控制器发出报警信号，羊舍控制器接收到报警信号控制电控隔离门开启同时控制电击信号发射器410发出电击信号；山羊控制器在接收到羊体温信息低于设定值，并且同时通过电击信号接收器接收到电击信号时，山羊控制器控制电击件电击体温正常的山羊。
本方案中控制器采用stc12c2052单片机，温度传感器采用热敏温度传感器。而电击信号发射器410为红外发射管，电击信号接收器为红外线接收模组。温度传感器、警报信号发射器以及电击信号接收器均安装在山羊的耳标上。
实施过程：羊群中无病羊时，电控隔离门处于关闭状态，羊群无法去到隔离区110仅在活动区120活动。当羊群中有一支羊体温异常超过41℃时，山羊控制器接收到该体温信息时，通过警报信号发射器向发送疑似病羊信号。羊舍控制器通过警报信号接收器420接收报警信号时，控制电控隔离门开启同时通过电击信号发射器410向外发射电击信号。如图3所示由于隔离区110内设有牧草，电控隔离门开启后，羊群会被吸引至隔离区110内，本方案中电击信号发射器410为红外发射管，红外发射管发出的光线由于隔离墙130的存在主要照射到隔离区110内。当体温正常的羊走入有红外光线照射的范围内时，该羊的山羊控制器通过电击信号接收器接收到电击信号，山羊控制器会控制电击件电击山羊，出于生物避害的本能，体温正常的羊会远离有红外光线照射的区域，向右边的活动区移动。而体温异常的羊走入红外光线照射的隔离区110内时，其山羊控制器并不会控制电击件电击山羊，因此该疑似病羊的山羊会在牧草的引诱下在隔离区110内活动。如图4所示然后继续在牧草的引诱下通过引入段310的进口进入隔离活动房300，然后逐渐走向牧草最多的翘起段320，当病羊走入翘起段320时，隔离活动房300因重心偏移而发生转动，同时铰接在引入段310的封闭门311在重力的作用下也发生偏转，锁紧柱312也转向引入段310与地面之间，锁紧柱312上的滚轮能减小与地面的摩擦力更容易转动。最后封闭门311将进口封闭。当病羊想通过进口在离开时，当病羊踩在引入段310时其重力就会压住引入段310下方的锁紧柱312，使羊无法脱出从而达到隔离疑似病羊的目的。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。