一种自动化红薯苗种植装置的制作方法

本发明涉及农业种植相关领域，特别是一种自动化红薯苗种植装置。

背景技术

现在的农业种植技术非常的成熟，但大部分都是大型机械，对于小型种植户来说不合适，一般在种植类似红薯苗之类的农作物时，各个种植需要基本上都是靠手动来完成，不仅效率低下，而且需要更多的劳动力。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动化红薯苗种植装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形框架，所述矩形框架一端设有挖掘装置，所述挖掘装置由位于矩形框架上表面一端与矩形框架嵌装连接的旋转电机一、位于旋转电机一旋转端与旋转电机一固定连接的锥形槽轮一、位于旋转电机一一侧与矩形框架嵌装连接的轴承一、位于轴承一内表面与轴承一固定连接的锥形槽轮二、位于锥形槽轮二环形侧表面且一端与锥形槽轮二套装连接另一端与锥形槽轮一套装连接的三角带、位于锥形槽轮二中心处与锥形槽轮二固定连接的圆形通孔、位于圆形通孔内表面与圆形通孔固定连接的滑动槽、位于圆形通孔内表面与滑动槽滑动连接的转动轴、位于转动轴下端侧表面与转动轴固定连接的环形凹槽、位于圆形通孔下方两侧与矩形框架固定连接的伸缩电机一、位于伸缩电机一伸缩端且外表面与伸缩电机一固定连接接内表面与环形凹槽套装连接的轴承二、位于转动轴下表面与转动轴固定连接的锥形钻头和位于矩形框架另一端的载苗装置共同共构成，所述载苗装置由矩形框架上表面另一端与矩形框架固定连接的安装盒一、位于安装盒一一端对立的侧表面与安装盒一固定连接的旋转电机二、位于旋转电机二旋转端与旋转电机二固定连接的转筒一、位于安装盒一另一端对立的侧表面与安装盒一固定连接的旋转电机三、位于旋转电机三旋转端与旋转电机三固定连接的转筒二、位于转筒二侧表面且一端与转筒二套装连接另一端与转筒一套装连接的传送带、位于传送带外表面且均匀分布的与传送带固定连接的倒刺棒、位于安装盒一上表面一端与安装盒一固定连接的开口一、位于开口一上端与安装盒一固定连接的安装盒二、位于安装盒二上表面与安装盒二固定连接的手动门、位于安装盒一下表面一端与安装盒一固定连接的开口二、位于开口二下方与矩形框架固定连接的矩形挡板、位于矩形框架下表面和开口二相对应的位置与矩形框架固定连接的进步电机一、位于进步电机一旋转端且在竖直方向上与进步电机一固定连接的连杆一、位于连杆一一端与连杆一固定连接的进步电机二、位于进步电机二一端与进步电机二固定连接的连杆二、位于连杆二一端与连杆二固定连接的进步电机三、位于进步电机三旋转端与进步电机三固定连接的电子爪、位矩形框架上表面与矩形框架固定连接的水箱、位于水箱内表面一端与水箱固定连接的抽吸泵、位于抽吸泵一端且一端与抽吸泵固定连接另一端与进步电机三固定连接的水管和位于矩形框架下方的移动装置共同构成，所述矩形框架上表面设有控制器，所述控制器与进步电机一、进步电机二、进步电机三、旋转电机一、旋转电机二、旋转电机三、伸缩电机一、电子爪、抽吸泵电性连接。

所述移动装置由位于矩形框架一端两侧与矩形框架嵌装连接的轴承三、位于轴承三内表面与轴承三插装连接的转向轴、位于转向轴下端与转向轴固定连接的转向轮、位于转向轴上端与转向轴固定连接的把手、位于矩形框架另一端两侧与矩形框架固定连接的支架、位于支架下端与支架固定连接的旋转电机四和位于旋转电机四旋转端与旋转电机四固定连接的移动轮构成，所述控制器与旋转电机四电性连接。

所述控制器正表面设有显示屏。

所述控制器正表面设有控制按钮。

所述控制器下端设有市电接口。

所述控制器内设有plc控制系统。

所述移动轮外表面设有防滑块。

所述电子爪一侧设有感应器一。

所述矩形框架一侧设有感应器二。

所述控制器一侧设有蓄电池，所述控制器与感应器一、感应器二、蓄电池电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种自动化红薯苗种植装置，有效解决了类似种植红薯苗之类的农作物效率低下的问题。

附图说明

图1是本发明所述一种自动化红薯苗种植装置的结构示意图；

图2是本发明所述挖掘装置的示意图；

图3是本发明所述安装盒一的示意图；

图4是本发明所述载苗装置的示意图；

图5是本发明所述控制器的示意图；

图中，1、矩形框架；2、旋转电机一；3、锥形槽轮一；4、轴承一；5、锥形槽轮二；6、三角带；7、圆形通孔；8、滑动槽；9、转动轴；10、环形凹槽；11、伸缩电机一；12、轴承二；13、锥形钻头；14、安装盒一；15、旋转电机二；16、转筒一；17、旋转电机三；18、转筒二；19、传送带；20、倒刺棒；21、开口一；22、安装盒二；23、手动门；24、开口二；25、矩形挡板；26、进步电机一；27、连杆一；28、进步电机二；29、连杆二；30、进步电机三；31、电子爪；32、水箱；33、抽吸泵；34、水管；35、控制器；36、轴承三；37、转向轴；38、转向轮；39、把手；40、支架；41、旋转电机四；42、移动轮；43、显示屏；44、控制按钮；45、市电接口；46、plc控制系统；47、防滑块；48、感应器一；49、感应器二；50、蓄电池。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，包括矩形框架1，所述矩形框架1一端设有挖掘装置，所述挖掘装置由位于矩形框架1上表面一端与矩形框架1嵌装连接的旋转电机一2、位于旋转电机一2旋转端与旋转电机一2固定连接的锥形槽轮一3、位于旋转电机一2一侧与矩形框架1嵌装连接的轴承一4、位于轴承一4内表面与轴承一4固定连接的锥形槽轮二5、位于锥形槽轮二5环形侧表面且一端与锥形槽轮二5套装连接另一端与锥形槽轮一3套装连接的三角带6、位于锥形槽轮二5中心处与锥形槽轮二5固定连接的圆形通孔7、位于圆形通孔7内表面与圆形通孔7固定连接的滑动槽8、位于圆形通孔7内表面与滑动槽8滑动连接的转动轴9、位于转动轴9下端侧表面与转动轴9固定连接的环形凹槽10、位于圆形通孔7下方两侧与矩形框架1固定连接的伸缩电机一11、位于伸缩电机一11伸缩端且外表面与伸缩电机一11固定连接接内表面与环形凹槽10套装连接的轴承二12、位于转动轴9下表面与转动轴9固定连接的锥形钻头13和位于矩形框架1另一端的载苗装置共同共构成，所述载苗装置由矩形框架1上表面另一端与矩形框架1固定连接的安装盒一14、位于安装盒一14一端对立的侧表面与安装盒一14固定连接的旋转电机二15、位于旋转电机二15旋转端与旋转电机二15固定连接的转筒一16、位于安装盒一14另一端对立的侧表面与安装盒一14固定连接的旋转电机三17、位于旋转电机三17旋转端与旋转电机三17固定连接的转筒二18、位于转筒二18侧表面且一端与转筒二18套装连接另一端与转筒一16套装连接的传送带19、位于传送带19外表面且均匀分布的与传送带19固定连接的倒刺棒20、位于安装盒一14上表面一端与安装盒一14固定连接的开口一21、位于开口一21上端与安装盒一14固定连接的安装盒二22、位于安装盒二22上表面与安装盒二22固定连接的手动门23、位于安装盒一14下表面一端与安装盒一14固定连接的开口二24、位于开口二24下方与矩形框架1固定连接的矩形挡板25、位于矩形框架1下表面和开口二24相对应的位置与矩形框架1固定连接的进步电机一26、位于进步电机一26旋转端且在竖直方向上与进步电机一26固定连接的连杆一27、位于连杆一27一端与连杆一27固定连接的进步电机二28、位于进步电机二28一端与进步电机二28固定连接的连杆二29、位于连杆二29一端与连杆二29固定连接的进步电机三30、位于进步电机三30旋转端与进步电机三30固定连接的电子爪31、位矩形框架1上表面与矩形框架1固定连接的水箱32、位于水箱32内表面一端与水箱32固定连接的抽吸泵33、位于抽吸泵33一端且一端与抽吸泵33固定连接另一端与进步电机三30固定连接的水管34和位于矩形框架1下方的移动装置共同构成，所述矩形框架1上表面设有控制器35，所述控制器35与进步电机一26、进步电机二28、进步电机三30、旋转电机一2、旋转电机二15、旋转电机三17、伸缩电机一11、电子爪31、抽吸泵33电性连接；所述移动装置由位于矩形框架1一端两侧与矩形框架1嵌装连接的轴承三36、位于轴承三36内表面与轴承三36插装连接的转向轴37、位于转向轴37下端与转向轴37固定连接的转向轮38、位于转向轴37上端与转向轴37固定连接的把手39、位于矩形框架1另一端两侧与矩形框架1固定连接的支架40、位于支架40下端与支架40固定连接的旋转电机四41和位于旋转电机四41旋转端与旋转电机四41固定连接的移动轮42构成，所述控制器35与旋转电机四41电性连接；所述控制器35正表面设有显示屏43；所述控制器35正表面设有控制按钮44；所述控制器35下端设有市电接口45；所述控制器35内设有plc控制系统46；所述移动轮42外表面设有防滑块47；所述电子爪31一侧设有感应器一48；所述矩形框架1一侧设有感应器二49；所述控制器一侧设有蓄电池50，所述控制器35与感应器一48、感应器二49、蓄电池50电性连接。

本实施方案的特点为，矩形框架一端设有挖掘装置，挖掘装置由位于矩形框架上表面一端与矩形框架嵌装连接的旋转电机一、位于旋转电机一旋转端与旋转电机一固定连接的锥形槽轮一、位于旋转电机一一侧与矩形框架嵌装连接的轴承一、位于轴承一内表面与轴承一固定连接的锥形槽轮二、位于锥形槽轮二环形侧表面且一端与锥形槽轮二套装连接另一端与锥形槽轮一套装连接的三角带、位于锥形槽轮二中心处与锥形槽轮二固定连接的圆形通孔、位于圆形通孔内表面与圆形通孔固定连接的滑动槽、位于圆形通孔内表面与滑动槽滑动连接的转动轴、位于转动轴下端侧表面与转动轴固定连接的环形凹槽、位于圆形通孔下方两侧与矩形框架固定连接的伸缩电机一、位于伸缩电机一伸缩端且外表面与伸缩电机一固定连接接内表面与环形凹槽套装连接的轴承二、位于转动轴下表面与转动轴固定连接的锥形钻头和位于矩形框架另一端的载苗装置共同共构成，载苗装置由矩形框架上表面另一端与矩形框架固定连接的安装盒一、位于安装盒一一端对立的侧表面与安装盒一固定连接的旋转电机二、位于旋转电机二旋转端与旋转电机二固定连接的转筒一、位于安装盒一另一端对立的侧表面与安装盒一固定连接的旋转电机三、位于旋转电机三旋转端与旋转电机三固定连接的转筒二、位于转筒二侧表面且一端与转筒二套装连接另一端与转筒一套装连接的传送带、位于传送带外表面且均匀分布的与传送带固定连接的倒刺棒、位于安装盒一上表面一端与安装盒一固定连接的开口一、位于开口一上端与安装盒一固定连接的安装盒二、位于安装盒二上表面与安装盒二固定连接的手动门、位于安装盒一下表面一端与安装盒一固定连接的开口二、位于开口二下方与矩形框架固定连接的矩形挡板、位于矩形框架下表面和开口二相对应的位置与矩形框架固定连接的进步电机一、位于进步电机一旋转端且在竖直方向上与进步电机一固定连接的连杆一、位于连杆一一端与连杆一固定连接的进步电机二、位于进步电机二一端与进步电机二固定连接的连杆二、位于连杆二一端与连杆二固定连接的进步电机三、位于进步电机三旋转端与进步电机三固定连接的电子爪、位矩形框架上表面与矩形框架固定连接的水箱、位于水箱内表面一端与水箱固定连接的抽吸泵、位于抽吸泵一端且一端与抽吸泵固定连接另一端与进步电机三固定连接的水管和位于矩形框架下方的移动装置共同构成，矩形框架上表面设有控制器，控制器与进步电机一、进步电机二、进步电机三、旋转电机一、旋转电机二、旋转电机三、伸缩电机一、电子爪、抽吸泵电性连接。移动装置由位于矩形框架一端两侧与矩形框架嵌装连接的轴承三、位于轴承三内表面与轴承三插装连接的转向轴、位于转向轴下端与转向轴固定连接的转向轮、位于转向轴上端与转向轴固定连接的把手、位于矩形框架另一端两侧与矩形框架固定连接的支架、位于支架下端与支架固定连接的旋转电机四和位于旋转电机四旋转端与旋转电机四固定连接的移动轮构成，控制器与旋转电机四电性连接。

在本实施方案中，把控制器上的市电接口接通电源可以往蓄电池内充电，当使用设备的时候，首先控制器控制移动装置进行工作，控制器控制旋转电机四进行旋转，旋转电机四旋转端直接带动移动轮进行转动，由于防滑块的作用可增加移动轮和地面之间的摩擦力。之后手动转动把手实现转弯的目的，在设备移动的过程中，控制器控制挖掘装置开始工作，控制器控制旋转电机一进行旋转，旋转电机一通过锥形槽轮一、三角带的带动锥形槽轮二进行转动，锥形槽轮二直接带动转动轴进行转动，由于有滑动槽和转动轴的滑动作用使转动轴在旋转的同时可进行上下移动，之后控制器控制伸缩电机一进行伸长，直接带动轴承二、转动轴、锥形钻头一边旋转一边向下移动，从而实现挖掘的目的，之后把红薯苗放在安装盒二内控制器控制旋转电机二和旋转电机三进行转动，旋转电机三和旋转电机二直接带动传送带进行旋转，由于有传动带的上的倒刺棒可钩住红薯苗向一侧进行运动，最终落到矩形挡板上，之后控制器控制进步电机一、进步电机二、进步电机三互相配合工作，使电子爪接触到红薯苗，之后通过感应器二的回馈使电子爪夹紧红薯苗，并放在坑里面，于此同时控制抽吸泵进行浇水，当水干了之后手动将红薯苗埋住。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。