本发明涉及一种摘果装置，尤其涉及一种不用电力驱动的剪切式摘果机。
背景技术：
目前对于有些较高的果树，如橘子、枇杷等一些果实，一直以来，都是依靠人工采摘，采摘时，有的需要爬上树去采摘，有的需要借助于人字扶梯，采摘效率低，还容易出现安全隐患，市场上也有站在树下进行空中采摘的机器，但都是需要电源来驱动机器工作，不但成本提高而且也极不方便，采摘时还容易对果实造成伤害，特别是对于一般家庭的少量果树，更是需要一种简单轻便、无需电源驱动的高效率手动摘果机。
技术实现要素：
本发明的目的是为了避免背景技术中的不足之处，提供一种方便携带、适合野外采摘，不会伤害果实、不需要电力驱动的高效率手动剪切式摘果机。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
本发明的一种剪切式摘果机，包括操作部分、传动部分及剪切机构；
所述操作部分包括下立杆、上立杆和联接管，下立杆和上立杆为中空的轻质细金属管，中间通过联接管连接在一起，在下立杆的下部管壁上沿轴向制有长孔，手柄一端穿过长孔伸入到下立杆的金属管内部，并和拉线相连接，另一端位于下立杆外部，手柄可在长孔内滑动，在长孔的下端固定有立柱，所述的拉线下半部分长度制成锁链绳(如图5 所示)，随立杆部分长度的变化，可以将锁链绳的任意环圈挂在手柄上；
所述的传动部分包括在上立杆端部安装金属制成圆筒，圆筒内壁下端沿轴向1/3高度部分对称制有四条圆弧形沟槽，圆筒内安装滑板，滑板外圆周上对称制有四条圆弧形突起，并嵌入圆筒内壁的四条圆弧形沟槽内如图2所示；在圆筒内上部安装支架，支架上安装滑轮，拉线一端连接滑板的中部，另一端绕过滑轮后，穿过滑板上的小孔、立杆部分的内部，和操作部分的手柄相连接；所述的圆筒内安装有较高弹性和刚度的弹簧，弹簧的下端和滑板的靠近外圆处固定连接，上端部和传动机构的转动体的底部外圆处固定连接；
所述的圆筒的上端部沿圆周方向制有3条长形孔，如图4所示；
所述的圆筒上端安装转动体，转动体为下端带有环形槽的圆柱体，上端部嵌入超越离合器，转动体装入圆筒内部后，用卡簧卡住，卡簧的突出部分穿过圆筒上端部的3条长形孔后嵌入到转动体下端的环槽内，转动体可以在圆筒上自由旋转，但不能轴向移动；
所述的剪切机构包括旋转刀片的一端和套筒固定连接后，将套筒嵌入超越离合器的内孔，固定轴与刀片制成一体，固定轴穿过套筒内孔后嵌入转动体的上端部孔内，并用柱销固定，固定轴和套筒为间隙配合，限制旋转刀片及套筒的轴向移动而不影响套筒带动旋转刀片的旋转运动，刀片与旋转刀片形成剪刀，剪刀下面设有网兜，网兜内设有缓冲带。
与现有技术相比，本发明结构简单，无需使用电源设备，具有快速剪切果实柄部实现采摘果树较高处果实的功能，机械振动小，不会崩落果实，剪切后果实通过缓冲带落入网兜内，便于对橘子、枇杷等一些果实采摘而又不伤害到果实。
附图说明
图1为本发明的一种剪切式摘果机结构示意图。
图2为本发明的一种剪切式摘果机滑板与圆筒结构关系图。
图3为本发明的一种剪切式摘果机卡簧的结构示意图。
图4为本发明的一种剪切式摘果机圆筒的外形结构示意图。
图5为本发明的一种剪切式摘果机拉线下部分的锁链绳的形状示意图。
图6为本发明的一种剪切式摘果机剪切机构的结构放大图。
图中：1、长孔，2、立柱，3、手柄，4、拉线，5、下立杆，6、联接管，7、上立杆，8、滑板，9、弹簧，10、支架，11、滑轮，12、转动体，13、柱销，14、固定轴， 15、套筒，16、超越离合器，17、刀片，18、旋转刀片，19、卡簧，20、网兜，21、圆筒，22、缓冲带。
具体实施方式
本发明的一种剪切式摘果机，具有可以站在地面采摘果树较高处果实的功能，又无需使用电源设备。
本发明的一种剪切式摘果机，其较佳的具体实施方式如图1所示。
一种剪切式摘果机，包括操作部分、传动部分及剪切机构。
操作部分包括立杆部分包括下立杆5、上立杆7和联接管6，下立杆5和上立杆7为中空的轻质细金属管，中间通过联接管6连接在一起，即立杆部分采用可收缩的两节式，采摘较低处的果实将上立杆7收缩回到下立杆5的筒内，采摘较高处的果实将上立杆7拉出并用联接管6固定。
在下立杆5的下部管壁上，沿轴向制有长孔1，手柄3一端穿过长孔1伸入到下立杆5的金属管内部，并和拉线4相连接，另一端位于下立杆5外部，手柄3可在长孔1内滑动，在长孔1的下端固定有立柱2；拉线4下半部分长度制成锁链绳，随立杆部分长度的变化，可以将锁链绳的任意环圈挂在手柄3上；立柱2的作用在于，用手握住立柱2后，用食指往复勾动手柄3，可以实现手柄3拉动拉线4的快速往复运动，操作十分方便。
传动部分包括圆筒21、滑板8、弹簧9、支架10、滑轮11和转动体组件，圆筒21为金属制成的圆筒形，内壁下端沿轴向2/3高度部分对称制有四条圆弧形沟槽；滑板8为金属圆板，外圆周上对称制有四条圆弧形突起，并嵌入圆筒21内壁的四条圆弧形沟槽内，滑板8可以在圆筒21内沿圆弧形沟槽轴向滑动而不能转动；在圆筒21内上部安装支架10，支架10上安装滑轮11，拉线4一端连接滑板8的中部，另一端绕过滑轮11并穿过滑板8上的小孔后，穿过立杆部分的内部，和操作部分的手柄3相连接。
所述的圆筒21的上端部沿圆周方向制有3条长形孔。
所述的弹簧9为具有较高弹性和刚度的金属丝绕制成的压缩弹簧，弹簧9的下端和滑板8的靠近外圆处固定连接，上端部和传动机构的旋转体12的底部外圆处固定连接，安装时对弹簧9稍加压缩预紧力，使得弹簧9的外径贴紧在圆筒21的内壁上。
所述的转动体组件包括转动体12、超越离合器16和卡簧19，转动体12为下端带有环形槽的圆柱体，上端部嵌入超越离合器16，转动体12装入圆筒21内部后，用卡簧19卡住，即卡簧19的突出部分穿过圆筒21上端部的3条长形孔后嵌入到转动体12下端的环槽内，转动体12可以在圆筒21上自由旋转，但不能轴向移动。
所述的剪切机构包括柱销13、固定轴14、套筒15、刀片17、旋转刀片18、网兜20、缓冲带22。
旋转刀片18的一端和套筒15固定连接后，将套筒15嵌入超越离合器16的内孔，固定轴14与刀片17制成一体，固定轴14穿过套筒15内孔后嵌入转动体12的上端部孔内，并用柱销13固定，固定轴14和套筒15为间隙配合，限制旋转刀片18及套筒15的轴向移动而不影响套筒15带动旋转刀片18的旋转运动，刀片17与旋转刀片18形成剪刀，网兜20设置在剪刀下面，网兜20内设有缓冲带22。
采摘果实操作方法：用手握住立柱2后，用食指勾动手柄3，手柄3拉动拉线4，使得滑板8沿圆筒21内壁的圆弧形沟槽向上滑动而压缩弹簧9，由于弹簧9的外径贴紧在圆筒21 的内壁上，直径不能加大，高度缩小后，多余的长度转换为弹簧环绕的圈数增加，弹簧9 的下端和滑板固定连接不能转动，则弹簧9的上端部便带动转动体12转过一定的角度，本装置设计为转过2圈以上。这样转动体12及其上端部内孔中的超越离合器16带动刀片17、旋转刀片18一起旋转，松开食指后，在弹簧9恢复力作用下，滑板8压回初始位置，并通过拉线4使手柄3回到原处；同时弹簧9带动转动体12反向旋转使得刀片17反向旋转，但由于超越离合器16的单向作用原理，旋转刀片18并未受到反向力的作用，还继续沿原来方向旋转，这样刀片17和旋转刀片18之间产生较大的相对转速，即可将果实的柄剪断，果实掉到缓冲带22上并落入网兜20内。
当遇到较粗的果实柄不易剪断时，可以多次用食指勾动手柄3，旋转刀片18会继续在原来的旋转方向上加速旋转，旋转刀片18转速提高，和反向旋转的刀片17产生较大的相对转速，产生较大的剪切力，再去剪切果实柄部，则会很容易的将果实柄剪断。对于生长较密的小果实，可以快速的连续不断地将果实柄切断而落入网兜20中。
如需改变立杆部分的长度，只需将上立杆7拉出或缩进下立杆5内，并用联接管6固定，同时选择拉线4下部分的锁链绳适当长度挂在手柄3上即可。
与现有技术相比，本发明由于是对果实柄部进行剪切，动作平稳，对果实产生的振动小，不会崩落果实，剪掉的果实通过缓冲带32落入网兜3内，不会伤害到果实。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。