一种夹断式摘果机及其摘果方法与流程

本发明涉及水果采摘技术领域，具体为一种夹断式摘果机及其摘果方法。

背景技术

人们在采摘李子、杏等果实的时候多有不便，而这些果实的果树树干较细，不易攀爬，采用长杆打落则容易使果实的果皮被打破，不利于出售和保存。其他涉及果实采摘的机器大多结构复杂，操作不便，且对果实易产生损害，不便推广。

技术实现要素：

针对以上问题，本发明提供了一种夹断式摘果机及其摘果方法，结构巧妙，使用便利，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种夹断式摘果机，包括,壳体、内杆、夹块和联动机构，所述内杆从所述壳体内穿过，所述联动机构设置于所述壳体内部，联动机构连接所述内杆和夹块，所述夹块至少两个，且沿内杆所在轴线呈中心对称设置。

通过采用上述技术方案，夹断式摘果机利用内杆驱动夹块，在推动内杆时，由于联动机构的作用，带动夹块向内侧移动以夹断果实枝条，可快捷高效地采下果实，且内杆对采下的果实有一个承接作用，果实也可顺着内杆滑下，避免了果实落入其他不可控的范围而损坏。多个夹块在各自对应的联动机构的作用下，可同步夹断果实枝条，安全可靠。

作为本发明一种优选的技术方案，所述联动机构包括第一连杆、滑块、第二连杆和滑杆；所述第一连杆一端铰接内杆，另一端铰接滑块；所述滑块套设在所述滑杆上，滑杆安装于壳体内；所述第二连杆一端铰接滑块，另一端连接夹块，所述第二连杆中部活动连接于壳体上。通过采用上述技术方案，联动机构的具体结构可使得夹块运动更平稳可靠，采用各连杆与滑块的联动方案，使夹块完成向内侧移动以夹断果实枝条。

作为本发明一种优选的技术方案，联动机构中的所述第二连杆为两个，两个所述第二连杆平行设置，两个所述第二连杆与夹块的连接端为铰接端。通过采用上述技术方案，每个联动机构均包括平行设置的两个第二连杆，可保证对应的夹块在夹断果实枝条时，运行平稳，不翻转。

作为本发明一种优选的技术方案，所述第二连杆的中部开设有限位滑孔，在壳体上固定有用于穿设在限位滑孔内的限位销。通过采用上述技术方案，第二连杆的限位滑孔可在限位销上作滑动，便于的第二连杆在一个有效的范围内驱动夹块运动。

作为本发明一种优选的技术方案，所述内杆呈竖直状设置，所述滑杆呈水平状设置。通过采用上述技术方案，滑杆水平设置，有利滑块沿滑杆作水平运动，而使相应的与滑块连接的各连杆作摆动，从而推动夹块作夹断动作。

作为本发明一种优选的技术方案，所述滑杆上套设有回位弹簧，所述回位弹簧处于所述滑块与所述壳体之间。通过采用上述技术方案，回位弹簧的设置有利于滑块的回位，即有利于夹块的回位。

作为本发明一种优选的技术方案，壳体的下侧向下设置有外杆，外杆套设在内杆上。通过采用上述技术方案，外杆的设置有利于操作者手持外杆进行操作。

作为本发明一种优选的技术方案，所述内杆为空心杆；所述内杆的上端部为上宽下窄的漏斗状。通过采用上述技术方案，空心状的内杆有利于果实沿内杆滑下，漏斗状的上端，便于承接果实。当然，更进一步地，内杆的下端出口处可拆卸地连接有网兜，用于承接从内杆中滑下的果实，便于收集果实。

作为本发明一种优选的技术方案，夹块的用于夹取果实的一端为扁平刀片状。通过采用上述技术方案，夹块的扁平刀片状的夹取端，便于夹断果实枝条，快速取下果实。更进一步地，夹块的末端为尖角状，夹块的中部呈向外侧弧形拱起状，也便于夹取果实。

一种摘果方法，采用上述任一项技术方案所述的一种夹断式摘果机，包括以下步骤：

a.握住壳体，向上推动内杆，使第一连杆推动滑块向外侧移动，在限位销的限位作用下，第二连杆的上端向内侧移动，夹块随第二连杆向内侧移动以夹断果实枝条；

b.果实从内杆中滑下。通过采用上述技术方案，采摘果实方便快捷，能高效地实现果实的摘取，提高采摘效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：结构合理巧妙，直接夹断果实所在枝条，摘取果实方便高效，采下的果实顺着内杆滑入相应的范围内，进一步保护果实免于损坏，提高采摘效率，便于操作者使用和大范围推广应用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明另一状态的结构示意图；

图3为本发明图2中a处的放大示意图；

图中：1-外杆，2-内杆，3-第一连杆，4-滑块，5-第二连杆，6-限位滑孔，7-限位销，8-夹块，9-滑杆，10-壳体，11-回位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：

一种夹断式摘果机，包括,壳体10、内杆2、夹块8和联动机构，内杆2从壳体10内穿过，联动机构设置于壳体10内部，联动机构连接内杆2和夹块8，夹块8至少两个，且沿内杆2所在轴线呈中心对称设置。联动机构包括第一连杆3、滑块4、第二连杆5和滑杆9；第一连杆3一端铰接内杆2，另一端铰接滑块4；滑块4套设在滑杆9上，滑杆9安装于壳体10内；第二连杆5一端铰接滑块4，另一端连接夹块8，第二连杆5中部活动连接于壳体10上。联动机构中的第二连杆5为两个，两个第二连杆5平行设置，两个第二连杆5与夹块8的连接端为铰接端即两个第二连杆5与夹块8的连接方式均为铰接。

请参阅图1，壳体10呈圆筒或矩形筒状，具有内壳和外壳，内壳和外壳之间具有容纳空间，内壳为中空状，内壳中穿设内杆2，外壳与内壳之间，安装联动机构，内壳上可开设通孔或通槽用于第一连杆3穿过。内杆10呈竖直状设置，滑杆9呈水平状设置，滑杆9一端固定在壳体10的内壳的外侧壁上，另一端固定在壳体10的外壳的内侧壁上。

夹块8的末端为尖角状，夹块8的中部呈向外侧弧形拱起状。便于夹取果实。

用一只手握住外杆1，另一只手向上推动内杆2，使内杆2的上端通过第一连杆3推动滑块4向外侧移动，滑块4的上端平行的铰接有两个第二连杆5，第二连杆5的中部开设有限位滑孔6，在壳体10的侧壁上固定有与限位滑孔6相匹配的限位销7，限位销7使第二连杆5的底端随滑块4向外侧移动的同时第二连杆5的上端能够向内侧移动，两个第二连杆5的上端铰接在夹块8的下表面，两侧的夹块8的相对一侧为扁平刀片状，当两侧的夹块8随第二连杆5向内侧移动时能够相互夹紧(请参阅图2)，将连接果子的枝条夹断，果子能够从内杆2中滑落下来；

请参阅图2及图3，滑块4滑动连接在滑杆9上，壳体10与外杆1为一体成型，在滑块4的外侧设有回位弹簧11，回位弹簧11套设在滑杆9上，一端接触或连接滑块4，另一端接触或连接壳体10；在其他实施例中，回位弹簧11可设置在滑块4的内侧。

所述内杆2为空心杆，内杆2的上端部呈上大下小的漏斗状，便于接住果子。内杆2的横截面形状可为圆环或矩形环，其内径尺寸可根据实际需求设置，如一般尺寸较大的果实如桃子、梨子等，采用内径较大的内杆，对于较小尺寸的李子等，采用内径较小且相适的内杆，轻便易操控。

内杆2的下端出口处可拆卸地连接有网兜，用于承接从内杆2中滑下的果实，便于收集果实。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。