一种人工采摘青枣的辅助装置的制作方法

本发明涉及水果采摘设备领域，更具体地说，它涉及一种人工采摘青枣的辅助装置。

背景技术

我国是世界第一大水果生产果，青枣是众多水果中的一种。目前，对于青枣的采摘，果农通常是采用人工采摘为主，其工作强度高、耗时大，效率低，尤其是在大面积种植的山丘、平地、大棚等地方的青枣采摘，由于地理因素，其采摘更加不方便、采摘后不容易运输，需要投入巨大的人力、物力。因此，随着水果种植业的迅速发展，研发设计一种辅助人工采摘青枣的装置迫在眉睫。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种结构紧凑，设计合理的采摘装置，用于辅助人工采摘青枣，大大降低了劳动强度，提高了采摘效率，有效保护青枣不受损伤，具有使用方便、成本低、便于运输的特点。

本发明的技术方案是这样的：一种人工采摘青枣的辅助装置，其特征在于，包括收集箱、手持杆、位于手持杆顶部的采摘机构以及将采摘机构与收集箱相连的输送机构，所述的采摘机构包括两个可相对位移的滚轮和位于两个滚轮同一侧的两个可相对位移的捋棒，所述的手持杆上设有驱动所述滚轮、捋棒同时相对位移的第一驱动组件，所述的收集箱上设有驱动所述滚轮转动的第二驱动组件。

作为进一步地改进，所述的手持杆顶部设有安装座，所述的安装座上设有可相对其滑动的滑块，其中一个所述的滚轮和捋棒均固定在安装座上，另一个所述的滚轮和捋棒均固定在滑块上。

进一步地，所述的安装座上还设有导轨，所述的滑块滑动安装在该导轨上，两个所述滚轮之间的导轨上还设有拉紧弹簧，所述拉紧弹簧的两端分别与所述的滑块和安装座连接。

进一步地，所述的第一驱动组件包括手柄和绳子，所述绳子的两端分别与所述手柄的一端、滑块的一侧连接，所述的手持杆上设有铰接座，所述的手柄偏心铰接安装在该铰接座上。

进一步地，所述的手持杆顶部设有第一导轮，所述的铰接座上方的手持杆上设有第二导轮，所述的手柄一端设有第三导轮，所述的铰接座一端还设有限位轮，所述的绳子依次穿过所述第一导轮、第二导轮、第三导轮与所述的手柄连接。

进一步地，所述的第二驱动组件包括位于所述收集箱底部的驱动件和两根分别将两个滚轮与所述的驱动件的输出端相连的钢丝软轴，所述的手持杆上设有与所述钢丝软轴相连的套筒。

进一步地，所述的输送机构包括柔性软管和收集斗，所述的收集斗安装在所述手持杆的顶部，所述的柔性软管与所述的收集斗、收集箱分别连通，所述的手持杆上设有与所述柔性软管的上部连接的连接架。

进一步地，在其中一个所述捋棒的顶部还设有导向杆。

进一步地，所述的收集箱内壁设有减震装置。

进一步地，所述的收集箱一侧还设有背带，所述的背带上设有调节其长度的扣环。

有益效果

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明的采摘装置，结构紧凑，设计合理，用于辅助人工采摘青枣，大大降低了劳动强度，提高了采摘效率，有效保护青枣不受损伤，具有使用方便、成本低、便于运输的特点；

2、本发明中采用滚轮在青枣枝条上行走从而推动捋棒将青枣摘下的采摘形式，避免定位精度不高、剪切困难的问题，操作十分方便；

3、本发明中的输送机构采用柔性软管输送青枣，易于集中收集的同时，还可避免青枣高速掉落而损害的问题，有效保护了青枣；

4、本发明的辅助装置，采用背带式的收集箱，便于果农背负，使用方便，进一步降低了劳动强度，同时，其钢丝软轴的传动方式和柔性软管的配合，便于果农操作手持杆至指定的青枣枝条上，进一步提高使用的便利性。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的左视结构示意图；

图3为本发明的俯视结构放大示意图；

图4为图2中a处的结构放大示意图；

图5为图3中b处的结构放大示意图。

其中：1-收集箱、2-手持杆、3-滚轮、4-捋棒、5-安装座、6-滑块、7-导轨、8-拉紧弹簧、9-手柄、10-绳子、11-铰接座、12-第一导轮、13-第二导轮、14-第三导轮、15-限位轮、16-钢丝软轴、17-套筒、18-柔性软管、19-收集斗、20-连接架、21-导向杆、22-背带、23-扣环、24-驱动件。

具体实施方式

下面结合附图中的具体实施例对本发明做进一步的说明，说明书中的方位与图中的前、后、左、右、上、下方相一致。

参阅图1-5，本发明的一种人工采摘青枣的辅助装置，包括收集箱1、手持杆2、位于手持杆2顶部的采摘机构以及将采摘机构与收集箱1相连的输送机构，其中，收集箱1为桶状的结构，用于收集存储青枣，手持杆2便于果农手持操作，采摘机构负责定位到青枣以及将青枣从枝条上刮落，输送机构用于将摘下的青枣从枝条上输送到收集箱1上，其采摘机构包括两个可相对位移的滚轮3和位于两个滚轮3同一侧的两个可相对位移的捋棒4，滚轮3的相对位移可将枝条夹紧或松开，两个捋棒4夹紧后，二者之间的距离小于任一青枣的直径，使两个捋棒4在滚轮3的驱动下将青枣捋下，采用滚轮3在青枣枝条上行走从而推动捋棒4将青枣摘下的采摘形式，避免定位精度不高、剪切困难的问题，操作十分方便，在手持杆2上设有驱动滚轮3、捋棒4同时相对位移的第一驱动组件，使滚轮3、捋棒4同时张开或夹紧，在收集箱1上设有驱动滚轮3转动的第二驱动组件，两个滚轮相对转动，实现在枝条上爬行运动；在手持杆2顶部设有安装座5，在安装座5上设有可相对其滑动的滑块6，其中一个滚轮3和捋棒4均固定在安装座5上，另一个滚轮3和捋棒4均固定在滑块6上，同时，在安装座5上还设有导轨7，其滑块6滑动安装在该导轨7上，两个滚轮3之间的导轨7上还设有拉紧弹簧8，拉紧弹簧8的两端分别与滑块6和安装座5连接，拉紧弹簧8使两个滚轮3、两个捋棒4保持夹紧的状态。本发明的采摘装置，结构紧凑，设计合理，用于辅助人工采摘青枣，大大降低了劳动强度，提高了采摘效率，有效保护青枣不受损伤，具有使用方便、成本低、便于运输的特点。

优选的，第一驱动组件包括手柄9和绳子10，其中，绳子为钢丝绳，绳子10的两端分别与手柄9的一端、滑块6的一侧连接，在手持杆2上设有铰接座11，手柄9偏心铰接安装在该铰接座11上，手柄9压合拉动绳子10，从而带动滑块6位移，进而使两个滚轮3和两个捋棒4分开，当手柄9卸力后，两个滚轮3和两个捋棒4在拉紧弹簧8的作用下，重新压紧，对枝条进行夹紧，同时捋下青枣；进一步地，在手持杆2顶部设有第一导轮12，在铰接座11上方的手持杆2上设有第二导轮13，在手柄9一端设有第三导轮14，其中，绳子10依次穿过第一导轮12、第二导轮13、第三导轮14与手柄9连接，减少绳子10的摩擦力，便于拉动滑块6，在铰接座11一端还设有限位轮15，限位轮15起到对手柄9的限位作用，防止手柄9张开角度过大，而使绳子10处于松脱状态。第二驱动组件包括位于收集箱1底部的驱动件24和两根分别将两个滚轮3与驱动件24的输出端相连的钢丝软轴16，其中，驱动件24由两个电机和两个减速器构成，一个电机对应一根钢丝软轴16，钢丝软轴16的两端分别轴承座，用于安装钢丝软轴16，在收集箱1底部分别设有安装电机的电机安装座和安装减速器的减速器安装座，在手持杆2上设有与钢丝软轴16相连的套筒17，以防止钢丝软轴16与手持杆2分离而影响操作；输送机构包括柔性软管18和收集斗19，其中，收集斗19安装在手持杆2的顶部，且位置与两个捋棒4的位置相对应，柔性软管18与收集斗19、收集箱1分别连通，捋棒4捋下的青枣掉落至收集斗19上，再通过柔性软管18滑落至收集箱1内，在手持杆2上设有与柔性软管18的上部连接的连接架20，以防止柔性软管18与手持杆分离而影响操作，通过采用柔性软管输送青枣，易于集中收集的同时，还可避免青枣高速掉落而损害的问题，有效保护了青枣，其钢丝软轴16的传动方式和柔性软管18的配合，便于果农操作手持杆至指定的青枣枝条上，进一步提高使用的便利性。

进一步地，在其中一个捋棒4的顶部还设有导向杆21，起到对滚轮3行走的导向作用，防止跑偏，提高了定位精度；在收集箱1内壁设有减震装置，该减震装置为铺设于收集箱1内壁的海绵体，可以有效减轻碰撞，以免青枣表皮受到损伤；在收集箱1一侧还设有背带22，在背带22上设有调节其长度的扣环23，其背带式的收集箱1，便于果农背负，使用方便，进一步降低了劳动强度。

本发明的装置在使用时，先将手柄9压合，使两个滚轮3和两个捋棒4同时分开，通过操作手持杆2将两个滚轮3、两个捋棒4套接在青枣枝条上，并卸去手柄9的力，两个滚轮3夹紧枝条，实现对青枣枝条的定位；然后启动驱动件24，驱动件24通过钢丝软轴16带动两个滚轮3转动，使两个滚轮3沿枝条行走，而捋棒4在滚轮3的推动下而同步运动，将青枣捋下，完成青枣采摘的动作，青枣经过收集斗19、柔性软管18而滑落至收集箱1内，实现青枣的输送；最后，再次将手柄9压合，使使两个滚轮3和两个捋棒4同时分开，通过操作手持杆2将两个滚轮3、两个捋棒4从枝条上取下，即可进行下一枝条的采摘。本发明中的驱动件配备两个调速按键，分别作为高速和低速功能，可根据实际需要，调节两根滚轮3的行走速度，以适用于不同的环境，进一步提高使用的便利性，使设计更加人性化。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。