一种农业用菌菇袋打孔装置的制作方法

本发明涉及一种菌菇袋打孔装置，尤其涉及一种农业用菌菇袋打孔装置。

背景技术

人们在使用菌菇袋种植菌菇前，需要给菌菇袋打孔，人们一般是一手使用打孔工具，一手固定菌菇袋，逐个给菌菇袋打孔，又因为一个菌菇袋上需要打许多的孔，所以靠人工手动给菌菇袋打孔比较耗时间，由于给菌菇袋打孔是有先后顺序的，所以一个菌菇袋上打出的孔无法保证间隔均匀，这样会影响菌菇的种植，所以人们一般使用一些打孔装置来给菌菇袋打孔。

当人们在给菌菇袋打孔时，一般是手动使用打孔工具逐个给菌菇袋打孔，因此亟需研发一种可以自动给菌菇袋打孔的农业用菌菇袋打孔装置。

技术实现要素：

为了克服人们需要手动使用打孔工具给菌菇袋打孔的缺点，因此，本发明的技术问题为：提供一种可以自动给菌菇袋打孔的农业用菌菇袋打孔装置。

技术方案如下：一种农业用菌菇袋打孔装置，包括有底座、支架、固定板、第一轴承座、第一转轴、第二轴承座、第二转轴、圆盘、连接杆、第一摇杆、挡板、滑轨、滑块、挡块、落料斗、安装块、气缸、安装板和插杆，底座的顶部左侧设有支架，支架的右侧下部设有固定板，固定板的顶部右侧安装有第一轴承座，第一轴承座内过盈连接有第一转轴，支架的下部嵌入式安装有第二轴承座，第二轴承座内过盈连接有第二转轴，第二转轴与第一转轴处于同一水平线上，第二转轴的右侧与第一转轴的左侧均设有圆盘，左右两侧的圆盘之间均匀地设有多根连接杆，第一转轴的右侧设有第一摇杆，固定板的左部开有第一方形孔，第一方形孔位于连接杆的下方，第一方形孔内左侧的固定板上铰接连接有挡板，挡板的右侧与第一方形孔内右侧的固定板相接触，固定板的底部右侧嵌入式设有滑轨，滑轨位于第一方形孔的右方，滑轨上滑动式连接有滑块，滑块的底部设有挡块，挡块的顶部与挡板的底部相接触，支架右侧的前侧上部设有落料斗，落料斗位于连接杆的正上方，支架右侧的后侧下部设有安装块，安装块的前侧设有两个气缸，气缸的前侧设有安装板，安装板的前侧均匀地设有插杆，插杆位于圆盘的后方并与圆盘的中部处于水平位置。

可选地，还包括有圆柱筒、第三轴承座、第三转轴、转筒和第二摇杆，落料斗内壁下部设有圆柱筒，圆柱筒的上壁和下壁对称开有第二方形孔，圆柱筒的左右两壁对称嵌入式安装有第三轴承座，落料斗的右壁下部开有圆孔，圆孔位于右侧的第三轴承座右方，左右两侧的第三轴承座之间连接有第三转轴，第三转轴穿过右侧的第三轴承座和圆孔，第三转轴上连接有转筒，转筒位于圆柱筒内，转筒的上下两部均开有圆柱槽，上下两侧的圆柱槽分别与上下两侧的第二方形孔连通，第三转轴的右侧设有第二摇杆。

可选地，还包括有支撑架、导套、滑动轴、压缩弹簧、支撑块和橡胶垫，支架的右侧下部设有支撑架，支撑架的顶部右侧设有导套，导套内滑动式连接有滑动轴，滑动轴的底部与导套内底部之间连接有压缩弹簧，滑动轴的顶部设有支撑块，支撑块的右侧设有橡胶垫。

可选地，还包括有弧形导轨、滑轴和限位块，支架右侧下部的前后两侧对称设有弧形导轨，弧形导轨位于固定板和支撑架之间，固定板位于前后两侧的弧形导轨的上部之间，前后两侧的弧形导轨内均滑动式连接有滑轴，前侧的滑轴连接在挡板的前侧，后侧的滑轴连接在挡板的后侧，前后两侧的弧形导轨内下部均设有限位块。

可选地，还包括有旋转电机、皮带轮和平皮带，固定板的顶部右侧安装有旋转电机，旋转电机位于第一轴承座的右方，旋转电机的输出轴上和第一转轴的右部均连接有皮带轮，上下两侧的皮带轮之间绕有平皮带。

当用户需要使用本装置来给菌菇袋打孔时，首先将菌菇袋垂直放入落料斗，菌菇袋会掉落在连接杆上，用户握住第一摇杆转动，第一摇杆会通过第一转轴带动右侧的圆盘转动，进而带动连接杆转动，第二轴承座和第二转轴起配合作用，连接杆上的菌菇袋随着连接杆转动，当菌菇袋完全摊开覆盖在连接杆上时，用户停止转动第一摇杆，转而控制气缸伸长，气缸会通过安装板带动插杆向前运动，插杆对连接杆上的菌菇袋进行打孔，之后用户控制气缸缩短，气缸会通过安装板带动插杆向后运动，此时用户再握住第一摇杆转动，进而使覆盖在连接杆上的菌菇袋随着连接杆转动，当菌菇袋上打好的孔转离原位置到一定距离时，用户停止转动第一摇杆，再控制气缸伸长，给菌菇袋打新的孔，之后用户再控制气缸缩短，用户继续转动第一摇杆，当菌菇袋被打上所需要数量的孔时，用户拉住挡块向右运动，滑轨和滑块起导向作用，挡块离开挡板的下侧，用户拉住挡板顺时针转动，当连接杆上菌菇袋的边转向第一方形孔时，菌菇袋会通过第一方形孔向下掉落，用户即可将打好孔的菌菇袋收集起来，之后用户拉住挡板逆时针转动，并拉住挡块向左运动，滑轨和滑块起导向作用，当不需要给菌菇袋打孔时，用户关闭气缸即可。

用户可以将多个菌菇袋放入落料斗中，落料斗会落在圆柱筒的上侧，一个菌菇袋会进入上侧的第一方形孔内，当需要给菌菇袋打孔时，用户握住第二摇杆转动，第二摇杆会通过第三转轴带动圆柱筒转动，进而带动第一方形孔内的菌菇袋转动，当上侧的第一方形孔转动至下侧时，第一方形孔内的菌菇袋会向下落在连接杆上，这样通过用户不断地转动第二摇杆转动，即可实现间歇落下菌菇袋，用户无需逐个将菌菇袋放入落料斗内。

当挡板顺时针转动时，挡板会靠在橡胶垫上，橡胶垫可以避免挡板与支撑块发生碰撞，压缩弹簧可以起到减震缓冲的作用，菌菇袋会随着挡板滑下。

当挡板顺时针转动时，前后两侧的滑轴与前后两侧的弧形导轨配合起导向作用，前后两侧的限位块固定挡板的位置，使挡板一直处于一定斜度。

当用户需要连接杆转动时，可以启动旋转电机，旋转电机会通过输出轴带动下侧的皮带轮转动，下侧的皮带轮会通过平皮带带动上侧的转动，进而带动第一转轴转动，最终使连接杆转动，当用户无需连接杆转动时，关闭旋转电机即可，这样用户无需通过握住第一摇杆来使连接杆转动了。

本发明的有益效果是：本发明设置了连接杆、气缸、安装板、插杆、旋转电机、皮带轮和平皮带，人们可以控制旋转电机转动，进而使连接杆转动，最终带动菌菇袋转动，同时人们控制气缸伸长，气缸会通过安装板带动插杆向前运动，插杆对连接杆上的菌菇袋进行打孔。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明的部分俯视结构示意图。

其中：1：底座，2：支架，3：固定板，4：第一轴承座，5：第一转轴，6：第二轴承座，7：第二转轴，8：圆盘，9：连接杆，10：第一摇杆，11：第一方形孔，12：挡板，13：滑轨，14：滑块，15：挡块，16：落料斗，17：安装块，18：气缸，19：安装板，20：插杆，21：圆柱筒，22：第二方形孔，23：第三轴承座，24：圆孔，25：第三转轴，26：转筒，27：圆柱槽，28：第二摇杆，29：支撑架，30：导套，31：滑动轴，32：压缩弹簧，33：支撑块，34：橡胶垫，35：弧形导轨，36：滑轴，37：限位块，38：旋转电机，39：皮带轮，40：平皮带。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接。

实施例1

一种农业用菌菇袋打孔装置，如图1-3所示，包括有底座1、支架2、固定板3、第一轴承座4、第一转轴5、第二轴承座6、第二转轴7、圆盘8、连接杆9、第一摇杆10、挡板12、滑轨13、滑块14、挡块15、落料斗16、安装块17、气缸18、安装板19和插杆20，底座1的顶部左侧设有支架2，支架2的右侧下部设有固定板3，固定板3的顶部右侧安装有第一轴承座4，第一轴承座4内过盈连接有第一转轴5，支架2的下部嵌入式安装有第二轴承座6，第二轴承座6内过盈连接有第二转轴7，第二转轴7与第一转轴5处于同一水平线上，第二转轴7的右侧与第一转轴5的左侧均设有圆盘8，左右两侧的圆盘8之间均匀地设有多根连接杆9，第一转轴5的右侧设有第一摇杆10，固定板3的左部开有第一方形孔11，第一方形孔11位于连接杆9的下方，第一方形孔11内左侧的固定板3上铰接连接有挡板12，挡板12的右侧与第一方形孔11内右侧的固定板3相接触，固定板3的底部右侧嵌入式设有滑轨13，滑轨13位于第一方形孔11的右方，滑轨13上滑动式连接有滑块14，滑块14的底部设有挡块15，挡块15的顶部与挡板12的底部相接触，支架2右侧的前侧上部设有落料斗16，落料斗16位于连接杆9的正上方，支架2右侧的后侧下部设有安装块17，安装块17的前侧设有两个气缸18，气缸18的前侧设有安装板19，安装板19的前侧均匀地设有插杆20，插杆20位于圆盘8的后方并与圆盘8的中部处于水平位置。

实施例2

一种农业用菌菇袋打孔装置，如图1-3所示，包括有底座1、支架2、固定板3、第一轴承座4、第一转轴5、第二轴承座6、第二转轴7、圆盘8、连接杆9、第一摇杆10、挡板12、滑轨13、滑块14、挡块15、落料斗16、安装块17、气缸18、安装板19和插杆20，底座1的顶部左侧设有支架2，支架2的右侧下部设有固定板3，固定板3的顶部右侧安装有第一轴承座4，第一轴承座4内过盈连接有第一转轴5，支架2的下部嵌入式安装有第二轴承座6，第二轴承座6内过盈连接有第二转轴7，第二转轴7与第一转轴5处于同一水平线上，第二转轴7的右侧与第一转轴5的左侧均设有圆盘8，左右两侧的圆盘8之间均匀地设有多根连接杆9，第一转轴5的右侧设有第一摇杆10，固定板3的左部开有第一方形孔11，第一方形孔11位于连接杆9的下方，第一方形孔11内左侧的固定板3上铰接连接有挡板12，挡板12的右侧与第一方形孔11内右侧的固定板3相接触，固定板3的底部右侧嵌入式设有滑轨13，滑轨13位于第一方形孔11的右方，滑轨13上滑动式连接有滑块14，滑块14的底部设有挡块15，挡块15的顶部与挡板12的底部相接触，支架2右侧的前侧上部设有落料斗16，落料斗16位于连接杆9的正上方，支架2右侧的后侧下部设有安装块17，安装块17的前侧设有两个气缸18，气缸18的前侧设有安装板19，安装板19的前侧均匀地设有插杆20，插杆20位于圆盘8的后方并与圆盘8的中部处于水平位置。

还包括有圆柱筒21、第三轴承座23、第三转轴25、转筒26和第二摇杆28，落料斗16内壁下部设有圆柱筒21，圆柱筒21的上壁和下壁对称开有第二方形孔22，圆柱筒21的左右两壁对称嵌入式安装有第三轴承座23，落料斗16的右壁下部开有圆孔24，圆孔24位于右侧的第三轴承座23右方，左右两侧的第三轴承座23之间连接有第三转轴25，第三转轴25穿过右侧的第三轴承座23和圆孔24，第三转轴25上连接有转筒26，转筒26位于圆柱筒21内，转筒26的上下两部均开有圆柱槽27，上下两侧的圆柱槽27分别与上下两侧的第二方形孔22连通，第三转轴25的右侧设有第二摇杆28。

实施例3

一种农业用菌菇袋打孔装置，如图1-3所示，包括有底座1、支架2、固定板3、第一轴承座4、第一转轴5、第二轴承座6、第二转轴7、圆盘8、连接杆9、第一摇杆10、挡板12、滑轨13、滑块14、挡块15、落料斗16、安装块17、气缸18、安装板19和插杆20，底座1的顶部左侧设有支架2，支架2的右侧下部设有固定板3，固定板3的顶部右侧安装有第一轴承座4，第一轴承座4内过盈连接有第一转轴5，支架2的下部嵌入式安装有第二轴承座6，第二轴承座6内过盈连接有第二转轴7，第二转轴7与第一转轴5处于同一水平线上，第二转轴7的右侧与第一转轴5的左侧均设有圆盘8，左右两侧的圆盘8之间均匀地设有多根连接杆9，第一转轴5的右侧设有第一摇杆10，固定板3的左部开有第一方形孔11，第一方形孔11位于连接杆9的下方，第一方形孔11内左侧的固定板3上铰接连接有挡板12，挡板12的右侧与第一方形孔11内右侧的固定板3相接触，固定板3的底部右侧嵌入式设有滑轨13，滑轨13位于第一方形孔11的右方，滑轨13上滑动式连接有滑块14，滑块14的底部设有挡块15，挡块15的顶部与挡板12的底部相接触，支架2右侧的前侧上部设有落料斗16，落料斗16位于连接杆9的正上方，支架2右侧的后侧下部设有安装块17，安装块17的前侧设有两个气缸18，气缸18的前侧设有安装板19，安装板19的前侧均匀地设有插杆20，插杆20位于圆盘8的后方并与圆盘8的中部处于水平位置。

还包括有圆柱筒21、第三轴承座23、第三转轴25、转筒26和第二摇杆28，落料斗16内壁下部设有圆柱筒21，圆柱筒21的上壁和下壁对称开有第二方形孔22，圆柱筒21的左右两壁对称嵌入式安装有第三轴承座23，落料斗16的右壁下部开有圆孔24，圆孔24位于右侧的第三轴承座23右方，左右两侧的第三轴承座23之间连接有第三转轴25，第三转轴25穿过右侧的第三轴承座23和圆孔24，第三转轴25上连接有转筒26，转筒26位于圆柱筒21内，转筒26的上下两部均开有圆柱槽27，上下两侧的圆柱槽27分别与上下两侧的第二方形孔22连通，第三转轴25的右侧设有第二摇杆28。

还包括有支撑架29、导套30、滑动轴31、压缩弹簧32、支撑块33和橡胶垫34，支架2的右侧下部设有支撑架29，支撑架29的顶部右侧设有导套30，导套30内滑动式连接有滑动轴31，滑动轴31的底部与导套30内底部之间连接有压缩弹簧32，滑动轴31的顶部设有支撑块33，支撑块33的右侧设有橡胶垫34。

实施例4

一种农业用菌菇袋打孔装置，如图1-3所示，包括有底座1、支架2、固定板3、第一轴承座4、第一转轴5、第二轴承座6、第二转轴7、圆盘8、连接杆9、第一摇杆10、挡板12、滑轨13、滑块14、挡块15、落料斗16、安装块17、气缸18、安装板19和插杆20，底座1的顶部左侧设有支架2，支架2的右侧下部设有固定板3，固定板3的顶部右侧安装有第一轴承座4，第一轴承座4内过盈连接有第一转轴5，支架2的下部嵌入式安装有第二轴承座6，第二轴承座6内过盈连接有第二转轴7，第二转轴7与第一转轴5处于同一水平线上，第二转轴7的右侧与第一转轴5的左侧均设有圆盘8，左右两侧的圆盘8之间均匀地设有多根连接杆9，第一转轴5的右侧设有第一摇杆10，固定板3的左部开有第一方形孔11，第一方形孔11位于连接杆9的下方，第一方形孔11内左侧的固定板3上铰接连接有挡板12，挡板12的右侧与第一方形孔11内右侧的固定板3相接触，固定板3的底部右侧嵌入式设有滑轨13，滑轨13位于第一方形孔11的右方，滑轨13上滑动式连接有滑块14，滑块14的底部设有挡块15，挡块15的顶部与挡板12的底部相接触，支架2右侧的前侧上部设有落料斗16，落料斗16位于连接杆9的正上方，支架2右侧的后侧下部设有安装块17，安装块17的前侧设有两个气缸18，气缸18的前侧设有安装板19，安装板19的前侧均匀地设有插杆20，插杆20位于圆盘8的后方并与圆盘8的中部处于水平位置。

还包括有圆柱筒21、第三轴承座23、第三转轴25、转筒26和第二摇杆28，落料斗16内壁下部设有圆柱筒21，圆柱筒21的上壁和下壁对称开有第二方形孔22，圆柱筒21的左右两壁对称嵌入式安装有第三轴承座23，落料斗16的右壁下部开有圆孔24，圆孔24位于右侧的第三轴承座23右方，左右两侧的第三轴承座23之间连接有第三转轴25，第三转轴25穿过右侧的第三轴承座23和圆孔24，第三转轴25上连接有转筒26，转筒26位于圆柱筒21内，转筒26的上下两部均开有圆柱槽27，上下两侧的圆柱槽27分别与上下两侧的第二方形孔22连通，第三转轴25的右侧设有第二摇杆28。

还包括有支撑架29、导套30、滑动轴31、压缩弹簧32、支撑块33和橡胶垫34，支架2的右侧下部设有支撑架29，支撑架29的顶部右侧设有导套30，导套30内滑动式连接有滑动轴31，滑动轴31的底部与导套30内底部之间连接有压缩弹簧32，滑动轴31的顶部设有支撑块33，支撑块33的右侧设有橡胶垫34。

还包括有弧形导轨35、滑轴36和限位块37，支架2右侧下部的前后两侧对称设有弧形导轨35，弧形导轨35位于固定板3和支撑架29之间，固定板3位于前后两侧的弧形导轨35的上部之间，前后两侧的弧形导轨35内均滑动式连接有滑轴36，前侧的滑轴36连接在挡板12的前侧，后侧的滑轴36连接在挡板12的后侧，前后两侧的弧形导轨35内下部均设有限位块37。

实施例5

一种农业用菌菇袋打孔装置，如图1-3所示，包括有底座1、支架2、固定板3、第一轴承座4、第一转轴5、第二轴承座6、第二转轴7、圆盘8、连接杆9、第一摇杆10、挡板12、滑轨13、滑块14、挡块15、落料斗16、安装块17、气缸18、安装板19和插杆20，底座1的顶部左侧设有支架2，支架2的右侧下部设有固定板3，固定板3的顶部右侧安装有第一轴承座4，第一轴承座4内过盈连接有第一转轴5，支架2的下部嵌入式安装有第二轴承座6，第二轴承座6内过盈连接有第二转轴7，第二转轴7与第一转轴5处于同一水平线上，第二转轴7的右侧与第一转轴5的左侧均设有圆盘8，左右两侧的圆盘8之间均匀地设有多根连接杆9，第一转轴5的右侧设有第一摇杆10，固定板3的左部开有第一方形孔11，第一方形孔11位于连接杆9的下方，第一方形孔11内左侧的固定板3上铰接连接有挡板12，挡板12的右侧与第一方形孔11内右侧的固定板3相接触，固定板3的底部右侧嵌入式设有滑轨13，滑轨13位于第一方形孔11的右方，滑轨13上滑动式连接有滑块14，滑块14的底部设有挡块15，挡块15的顶部与挡板12的底部相接触，支架2右侧的前侧上部设有落料斗16，落料斗16位于连接杆9的正上方，支架2右侧的后侧下部设有安装块17，安装块17的前侧设有两个气缸18，气缸18的前侧设有安装板19，安装板19的前侧均匀地设有插杆20，插杆20位于圆盘8的后方并与圆盘8的中部处于水平位置。

还包括有圆柱筒21、第三轴承座23、第三转轴25、转筒26和第二摇杆28，落料斗16内壁下部设有圆柱筒21，圆柱筒21的上壁和下壁对称开有第二方形孔22，圆柱筒21的左右两壁对称嵌入式安装有第三轴承座23，落料斗16的右壁下部开有圆孔24，圆孔24位于右侧的第三轴承座23右方，左右两侧的第三轴承座23之间连接有第三转轴25，第三转轴25穿过右侧的第三轴承座23和圆孔24，第三转轴25上连接有转筒26，转筒26位于圆柱筒21内，转筒26的上下两部均开有圆柱槽27，上下两侧的圆柱槽27分别与上下两侧的第二方形孔22连通，第三转轴25的右侧设有第二摇杆28。

还包括有支撑架29、导套30、滑动轴31、压缩弹簧32、支撑块33和橡胶垫34，支架2的右侧下部设有支撑架29，支撑架29的顶部右侧设有导套30，导套30内滑动式连接有滑动轴31，滑动轴31的底部与导套30内底部之间连接有压缩弹簧32，滑动轴31的顶部设有支撑块33，支撑块33的右侧设有橡胶垫34。

还包括有弧形导轨35、滑轴36和限位块37，支架2右侧下部的前后两侧对称设有弧形导轨35，弧形导轨35位于固定板3和支撑架29之间，固定板3位于前后两侧的弧形导轨35的上部之间，前后两侧的弧形导轨35内均滑动式连接有滑轴36，前侧的滑轴36连接在挡板12的前侧，后侧的滑轴36连接在挡板12的后侧，前后两侧的弧形导轨35内下部均设有限位块37。

还包括有旋转电机38、皮带轮39和平皮带40，固定板3的顶部右侧安装有旋转电机38，旋转电机38位于第一轴承座4的右方，旋转电机38的输出轴上和第一转轴5的右部均连接有皮带轮39，上下两侧的皮带轮39之间绕有平皮带40。

当用户需要使用本装置来给菌菇袋打孔时，首先将菌菇袋垂直放入落料斗16，菌菇袋会掉落在连接杆9上，用户握住第一摇杆10转动，第一摇杆10会通过第一转轴5带动右侧的圆盘8转动，进而带动连接杆9转动，第二轴承座6和第二转轴7起配合作用，连接杆9上的菌菇袋随着连接杆9转动，当菌菇袋完全摊开覆盖在连接杆9上时，用户停止转动第一摇杆10，转而控制气缸18伸长，气缸18会通过安装板19带动插杆20向前运动，插杆20对连接杆9上的菌菇袋进行打孔，之后用户控制气缸18缩短，气缸18会通过安装板19带动插杆20向后运动，此时用户再握住第一摇杆10转动，进而使覆盖在连接杆9上的菌菇袋随着连接杆9转动，当菌菇袋上打好的孔转离原位置到一定距离时，用户停止转动第一摇杆10，再控制气缸18伸长，给菌菇袋打新的孔，之后用户再控制气缸18缩短，用户继续转动第一摇杆10，当菌菇袋被打上所需要数量的孔时，用户拉住挡块15向右运动，滑轨13和滑块14起导向作用，挡块15离开挡板12的下侧，用户拉住挡板12顺时针转动，当连接杆9上菌菇袋的边转向第一方形孔11时，菌菇袋会通过第一方形孔11向下掉落，用户即可将打好孔的菌菇袋收集起来，之后用户拉住挡板12逆时针转动，并拉住挡块15向左运动，滑轨13和滑块14起导向作用，当不需要给菌菇袋打孔时，用户关闭气缸18即可。

用户可以将多个菌菇袋放入落料斗16中，落料斗16会落在圆柱筒21的上侧，一个菌菇袋会进入上侧的第一方形孔11内，当需要给菌菇袋打孔时，用户握住第二摇杆28转动，第二摇杆28会通过第三转轴25带动圆柱筒21转动，进而带动第一方形孔11内的菌菇袋转动，当上侧的第一方形孔11转动至下侧时，第一方形孔11内的菌菇袋会向下落在连接杆9上，这样通过用户不断地转动第二摇杆28转动，即可实现间歇落下菌菇袋，用户无需逐个将菌菇袋放入落料斗16内。

当挡板12顺时针转动时，挡板12会靠在橡胶垫34上，橡胶垫34可以避免挡板12与支撑块33发生碰撞，压缩弹簧32可以起到减震缓冲的作用，菌菇袋会随着挡板12滑下。

当挡板12顺时针转动时，前后两侧的滑轴36与前后两侧的弧形导轨35配合起导向作用，前后两侧的限位块37固定挡板12的位置，使挡板12一直处于一定斜度。

当用户需要连接杆9转动时，可以启动旋转电机38，旋转电机38会通过输出轴带动下侧的皮带轮39转动，下侧的皮带轮39会通过平皮带40带动上侧的转动，进而带动第一转轴5转动，最终使连接杆9转动，当用户无需连接杆9转动时，关闭旋转电机38即可，这样用户无需通过握住第一摇杆10来使连接杆9转动了。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。